自走式扫除机制造技术

提供一种自走式扫除机，使用者能够确认扫除机主体的动作状况和/或作成的地图，能够提高清扫效率。自走式扫除机(1)具备扫除机主体(2)和便携终端(6)。扫除机主体(2)一边自走的同时，一边在每次取得周围信息和位置信息时，由地图作成部(471)实时作成包含扫除机主体(2)的清扫对象空间的地图，并由便携终端(6)的地图显示部(61)显示地图。

Self-propelled sweeper

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自走式扫除机
本专利技术涉及一种自走式扫除机。
技术介绍
以往，作为用于对清扫对象空间的地面进行清扫的自走式扫除机(机器人扫除机)，已知这样的产品(例如参照专利文献1等)：测量对象物(例如墙壁和/或家具等)的位置和/或大小、形状，来作成清扫对象空间的地图(地图信息)，并设定与该地图对应的走行路径及走行计划，依据走行路径及走行计划进行清扫对象空间的扫除。专利文献1所记载的自走式扫除机构成为：具备地图信息作成单元和地图信息存储单元，与扫除动作的开始同时，开始地图信息的作成，并对应于扫除动作中走行的距离更新地图信息，并将其存储于地图信息存储单元，参照更新后的最新地图信息来检索未扫除区域，对未扫除区域执行扫除动作。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利申请(特开)JP2005-211367
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，专利文献1所记载这样的以往自走式扫除机中，虽然在作成清扫对象空间的地图的同时在扫除动作中更新地图，基于更新的地图来执行对未扫除区域的扫除动作，但作成或更新的地图是什么样的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式扫除机，其具备：能够一边沿着地面走行一边清扫地面的扫除机主体、以及处理从该扫除机主体发送的信息的信息处理装置，其特征在于，/n所述扫除机主体具备：确定有关清扫对象空间的对象物的周围信息的周围信息取得单元、以及取得清扫对象空间中该扫除机主体的位置信息的位置信息取得单元，/n所述扫除机主体和所述信息处理装置的至少一方具备基于所述周围信息和所述位置信息来作成清扫对象空间的地图的地图作成部，/n所述信息处理装置具备显示所述地图的地图显示部，/n所述扫除机主体一边自走的同时，一边在每次取得所述周围信息和所述位置信息时，由所述地图作成部实时作成包含该扫除机主体的所述清扫对象空间的地图，并由所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自走式扫除机，其具备：能够一边沿着地面走行一边清扫地面的扫除机主体、以及处理从该扫除机主体发送的信息的信息处理装置，其特征在于，
所述扫除机主体具备：确定有关清扫对象空间的对象物的周围信息的周围信息取得单元、以及取得清扫对象空间中该扫除机主体的位置信息的位置信息取得单元，
所述扫除机主体和所述信息处理装置的至少一方具备基于所述周围信息和所述位置信息来作成清扫对象空间的地图的地图作成部，
所述信息处理装置具备显示所述地图的地图显示部，
所述扫除机主体一边自走的同时，一边在每次取得所述周围信息和所述位置信息时，由所述地图作成部实时作成包含该扫除机主体的所述清扫对象空间的地图，并由所述信息处理装置的地图显示部显示地图。


2.如权利要求1所述的自走式扫除机，其特征在于，
所述地图作成部具备：
基于上次作成的地图和新取得的周围信息以及位置信息来判定是否修正地图的修正判定部；以及
在由所述修正判定部判定修正地图的情况下，基于新取得的所述周围信息和所述位置信息来修正上次作成的所述地图的修正执行部。


3.如权利要求2所述的自走式扫除机，其特征在于，
所述扫除机主体和所述信息处理装置的至少一方具备基于新取得的周围信息和位置信息来作成有关所述扫除机主体的走行路径的路径信息的路径信息作成部，
所述信息处理装置具备将所述路径信息重叠于所述地图进行显示的路径信息显示部，
所述路径信息作成部在由所述修正执行部修正了地图的情况下，对应于修正后的地图来修正路径信息。


4.如权利要求3所述的自走式扫除机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田贵之，友纳正裕，大和秀彰，吉田智章，清水正晴，奥村悠，户田健吾，小太刀崇，入江清，原祥尧，荻原一辉，
申请(专利权)人：千叶工业大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP