驱动轮行驶速度调节平台制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动轮行驶速度调节平台，包括：自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内；电池过度放电感应器，用于对电池安装座内的电池放电状态进行感应；分布检测设备，用于获取参考区域内所有灰尘像素点数量到参考区域内所有像素点数量的比例，以获得对应的灰尘分布比例；所述驱动控制器还用于基于所述灰尘分布比例确定与其成反比的所述驱动轮的行驶速度。通过本发明专利技术，能够对灰尘较多区域进行慢速、仔细清扫。

Driving wheel travel speed adjustment platform

【技术实现步骤摘要】
驱动轮行驶速度调节平台
本专利技术涉及自动清扫设备领域，尤其涉及一种驱动轮行驶速度调节平台。
技术介绍
吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。
技术实现思路
为了解决当前自动清扫设备行走速度不顾清扫区域具体污染情况的技术问题，本专利技术提供了一种驱动轮行驶速度调节平台。为此，本专利技术至少需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)获得距离最短的三个对象在图像中分别处于的三个对象区域，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域；(2)采用图像识别机制提高附近灰尘颗粒的检测精度，并在上述检测的基础上，对于灰尘较多区域，降低清扫设备的行驶速度，以提高灰尘清扫的效果。根据本专利技术的一方面，提供了一种驱动轮行驶速度调节平台，所述平台包括：自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内。更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：电池过度放电感应器，与所述自动清扫架构中的电池安装座连接，用于对所述电池安装座内的电池放电状态进行感应。更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：数据转换设备，嵌入在所述保护外罩内，用于对其前方环境进行光电数据转换，以获得相应的前方环境图像。更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：内容滤波设备，与所述数据转换设备连接，用于基于所述前方环境图像中的噪声幅值对所述前方环境图像进行相应的图像内容滤波处理，以获得并输出内容滤波图像；实时增强设备，与所述内容滤波设备连接，用于接收所述内容滤波图像，对所述内容滤波图像执行图像增强处理，以获得并输出实时增强图像；伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述实时增强图像，对所述实时增强图像执行伽马校正处理，以获得对应的伽马校正图像；信号处理设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述伽马校正图像，对所述伽马校正图像执行直方图均衡处理，以获得并输出直方图均衡图像；距离检测设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中的每一个对象到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的三个对象在所述直方图均衡图像中分别处于的三个对象区域；重复度分析设备，与所述距离检测设备连接，用于对所述三个对象区域中的每一个对象区域执行以下处理：获取所述对象区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级；在所述重复度分析设备中，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；同步动态随机存储器，与所述重复度分析设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；对象选择设备，与所述重复度分析设备连接，用于接收所述三个对象区域分别对应的三个重复度等级，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域，并输出所述参考区域；分布检测设备，与所述对象选择设备连接，用于对所述参考区域的每一个像素点执行以下动作：当所述像素点的灰度值落在灰尘灰度值范围内时，判断所述像素点为灰尘像素点，否则，判断所述像素点为非灰尘像素点；其中，所述分布检测设备还用于获取所述参考区域内所有灰尘像素点数量到所述参考区域内所有像素点数量的比例，以获得对应的灰尘分布比例；其中，所述驱动控制器还与所述分布检测设备连接，用于基于所述灰尘分布比例确定与其成反比的所述驱动轮的行驶速度。具体实施方式下面将对本专利技术的驱动轮行驶速度调节平台的实施方案进行详细说明。吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空，灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障，进入电机的空气经电机流出，由于电机运行中碳刷不断的磨损，因此流出吸尘器前又加了一道过滤。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种驱动轮行驶速度调节平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的驱动轮行驶速度调节平台包括：自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内。接着，继续对本专利技术的驱动轮行驶速度调节平台的具体结构进行进一步的说明。在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：电池过度放电感应器，与所述自动清扫架构中的电池安装座连接，用于对所述电池安装座内的电池放电状态进行感应。在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：数据转换设备，嵌入在所述保护外罩内，用于对其前方环境进行光电数据转换，以获得相应的前方环境图像。在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：内容滤波设备，与所述数据转换设备连接，用于基于所述前方环境图像中的噪声幅值对所述前方环境图像进行相应的图像内容滤波处理，以获得并输出内容滤波图像；实时增强设备，与所述内容滤波设备连接，用于接收所述内容滤波图像，对所述内容滤波图像执行图像增强处理，以获得并输出实时增强图像；伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述实时增强图像，对所述实时增强图像执行伽马校正处理，以获得对应的伽马校正图像；信号处理设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述伽马校正图像，对所述伽马校正图像执行直方图均衡处理，以获得并输出直方图均衡图像；距离检测设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中的每一个对象到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的三个对象在所述直方图均衡图像中分别处于的三个对象区域；重复度分析设备，与所述距离检测设备连接，用于对所述三个对象区域中的每一个对象区域执行以下处理：获取所述对象区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级；在所述重复度分析设备中，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；同步动态随机存储器，与所述重复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮行驶速度调节平台，所述平台包括：/n自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮行驶速度调节平台，所述平台包括：
自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内。


2.如权利要求1所述的驱动轮行驶速度调节平台，其特征在于，所述平台还包括：
电池过度放电感应器，与所述自动清扫架构中的电池安装座连接，用于对所述电池安装座内的电池放电状态进行感应。


3.如权利要求2所述的驱动轮行驶速度调节平台，其特征在于，所述平台还包括：
数据转换设备，嵌入在所述保护外罩内，用于对其前方环境进行光电数据转换，以获得相应的前方环境图像。


4.如权利要求3所述的驱动轮行驶速度调节平台，其特征在于，所述平台还包括：
内容滤波设备，与所述数据转换设备连接，用于基于所述前方环境图像中的噪声幅值对所述前方环境图像进行相应的图像内容滤波处理，以获得并输出内容滤波图像；
实时增强设备，与所述内容滤波设备连接，用于接收所述内容滤波图像，对所述内容滤波图像执行图像增强处理，以获得并输出实时增强图像；
伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述实时增强图像，对所述实时增强图像执行伽马校正处理，以获得对应的伽马校正图像；
信号处理设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述伽马校正图像，对所述伽马校正图像执行直方图均衡处理，以获得并输出直方图均衡图像；
距离检测设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中的每一个对象到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的三个对象在所述直方图均衡图像中分别处于的三个对象区域；
重复度分析设备，与所述距离检测设备连接，用于对所述三个对象区域中的每一个对象区域执行以下处理：获取所述对象区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级；在所述重复度分析设备中，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；
同步动态随机存储器，与所述重复度分析设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；
对象选择设备，与所述重复度分析设备连接，用于接收所述三个对象区域分别对应的三个重复度等级，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域，并输出所述参考区域；
分布检测设备，与所述对象选择设备连接，用于对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王信福，刘晓东，章华，
申请(专利权)人：余姚市雷阵雨电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33