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提供一种自走式扫除机，使用者能够确认扫除机主体的动作状况和/或作成的地图，能够提高清扫效率。自走式扫除机(1)具备扫除机主体(2)和便携终端(6)。扫除机主体(2)一边自走的同时，一边在每次取得周围信息和位置信息时，由地图作成部(471)实...
该专利属于千叶工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过千叶工业大学授权不得商用。

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