电动式移动体制造技术

本发明专利技术提供电动式移动体，能够减小待机状态中的占有空间。作为在环境内移动的电动式移动体的自走式扫除机(1)具备作为移动体主体的扫除机主体(2)和作为收纳装置的充电站(6)。充电站(6)具有卡固设于扫除机主体(2)的后部侧的被卡固部的卡固部、用于使该卡固部升降的升降驱动部(51)、用于对扫除机主体(2)的电池(18)充电的充电部(52)和将充电部(52)向供电状态或非供电状态切换的充电控制部(54)。充电控制部(54)在由升降驱动部(51)使卡固部升降中的情况下，将充电部(52)向非供电状态切换。将充电部(52)向非供电状态切换。将充电部(52)向非供电状态切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动式移动体


[0001]本专利技术涉及一种电动式移动体。

技术介绍

[0002]以往，具备走行单元、收集从地面除去的尘埃的集尘部和对走行单元等供给电力的电池，在环境内移动的自走式扫除机等电动式移动体已被知晓(例如参照专利文献1等)，该自走式扫除机的电池另行设于地面，被从与电源连接的充电台(收纳装置)充电。自走式扫除机依据来自充电台的归还用信号，控制走行单元的驱动轮而归还于充电台，检知通过自走式扫除机的充电端子与充电台的供电端子进行电连接以完成了向充电台的归还完成，使走行单元和集尘部的驱动停止。在先技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利申请(特开)JP2014
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188062

技术实现思路

专利技术要解决的课题
[0004]但是，专利文献1上述这样的以往的自走式扫除机中，自走式扫除机归还于充电台而进入待机的待机状态下，自走式扫除机与充电台进行平面连接。因此，以自走式扫除机和充电台总共的投影面积占用地面的区域，存在待机状态中的占有空间较大的问题。
[0005]本专利技术目的是提供能够减小待机状态中的占有空间的自走式扫除机。
[0006]用于解决课题的手段本专利技术的电动式移动体是在环境内移动的电动式移动体具备：具有电池的移动体主体；以及用于收纳所述移动体主体的收纳装置，其中，所述收纳装置具有：卡固所述移动体主体的一端侧的一部分的卡固部；使所述卡固部升降的升降单元；用于对所述移动体主体的所述电池充电的充电单元；以及将所述充电单元向能够供电的供电状态和不能供电的非供电状态切换的充电切替单元，所述收纳装置构成为通过由所述升降单元使卡固着所述移动体主体的一部分的所述卡固部上升，来将所述移动体主体吊起，能以使其一端侧朝向上方的起立状态将其收纳，所述充电切替单元在由所述升降单元使所述卡固部升降中的情况下将所述充电单元向所述非供电状态切换。
[0007]根据这样的本专利技术，收纳装置通过升降单元使卡固部上升，将由卡固部卡固的电动式移动体吊起，以将其一端侧朝向上方的起立状态将其收纳，由此能够减小收纳后的电动式移动体相对地面的投影面积，能够减小处于待机状态的电动式移动体和收纳装置总共的占有空间。另外，收纳装置具有将充电单元向能够供电的供电状态和不能供电的非供电状态切换的充电切替单元，充电切替单元在由升降单元使卡固部升降中的情况下，将充电单元向非供电状态切换。因此，升降单元以及充电单元不同时使用大功率，能够将充电单元小型化，甚至能够将收纳装置小型化。另外，充电切替单元在由升降单元使卡固部升降中的
情况下，将充电单元向非供电状态切换，所以能够防止由升降时的卡固部的振动产生的颤动引起的干扰。
[0008]本专利技术中优选地，所述收纳装置中，具备在由所述充电切替单元切换到了所述供电状态的情况下，判定对所述移动体主体的所述电池是否处于能够供电中的供电判定单元，所述充电切替单元在由所述供电判定单元判定对所述移动体主体的所述电池非处于能够供电中的情况下将所述充电单元向所述非供电状态切换。
[0009]根据这样的构成，充电切替单元在由供电判定单元判定对移动体主体的电池非处于能够供电中的情况下，将充电单元向非供电状态切换，所以能够提高使用者的安全性。
[0010]本专利技术中优选地，所述收纳装置中，所述卡固部起到作为从所述充电单元向所述移动体主体供电的供电端子的功能。。
[0011]根据这样的构成，收纳装置中用于吊起移动体主体的卡固部起到作为供电端子的功能，从而不另行准备供电端子也能够容易向吊起的移动体主体供电。
[0012]本专利技术中优选地，述充电单元具有与所述卡固部接触而能够供电的供电部，所述供电部构成为具有能够与处于吊起所述移动体主体前的卡固位置的所述卡固部接触的第一端子和能够与处于吊起所述移动体主体后的收纳位置的所述卡固部接触的第二端子。
[0013]根据这样的构成，充电单元具有接触卡固部而能够供电的供电部，该供电部具有第一端子和第二端子，从而在吊起前的卡固位置以及吊起后的收纳位置该两位置使各端子与卡固部接触而通电，能够经由卡固部对移动体主体供电。另外，不需要在可动的卡固部直接连接供电用的配线，不需要确保配线缠绕以及配线活动的空间。
[0014]本专利技术中优选地，所述收纳装置具有检知所述移动体主体是否处于能够吊起的规定位置的检知单元，所述升降单元基于所述检知单元的检知，在所述移动体主体来到规定位置之前使所述卡固部向退避位置下降，所述移动体主体来到规定位置时使所述卡固部上升至卡固位置。
[0015]根据这样的构成，收纳装置中在移动体主体来到规定位置之前升降单元使卡固部向退避位置下降，由此使得卡固部不突出，防止挂住人的脚或衣服等，并且防止移动体主体的一部分和卡固部滑动接触，能够降低卡固部的摩耗。另外，收纳装置中由于检知单元检知移动体主体来到规定位置之后，升降单元使卡固部上升至卡固位置，从而能够通过卡固部将移动体主体的一部分可靠地卡固，能够将移动体主体稳定吊起。
[0016]本专利技术中优选地，所述收纳装置中，具备在由所述充电切替单元切换到了所述供电状态的情况下判定对所述移动体主体的所述电池是否处于能够供电中的供电判定单元，所述升降单元在由所述供电判定单元判定对所述移动体主体的所述电池非处于能够供电中的情况下使所述卡固部向退避位置下降。
[0017]根据这样的构成，升降单元在由供电判定单元判定对移动体主体的电池非处于能够供电中的情况下，使卡固部向退避位置下降，所以使得卡固部不突出，防止挂住人的脚或衣服等，并且能提高使用者的安全性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的一实施方式所涉及的自走式扫除机的主视图。图2是表示上述自走式扫除机中的扫除机主体的侧视图以及收纳装置的剖视图。
图3是表示上述自走式扫除机中的扫除机主体的吊起状态的侧视图。图4是表示上述自走式扫除机中的扫除机主体的收纳状态的侧视图。图5是表示上述自走式扫除机的概略构成的功能框图。图6是表示上述扫除机主体从上方看的立体图。图7是表示上述扫除机主体从下方看的立体图。图8是表示上述扫除机主体中的周围清扫单元的突出状态从上方看的立体图。图9是表示上述扫除机主体中的周围清扫单元的突出状态从下方看的立体图。图10是表示上述扫除机主体中的周围清扫单元的突出状态的主视图。图11是表示上述扫除机主体中的周围清扫单元的突出状态的右视图。图12是表示上述扫除机主体中的周围清扫单元的突出状态的后视图。图13是表示上述自走式扫除机的收纳装置的立体图。图14是表示上述收纳装置的主视图。图15是表示上述收纳装置的剖视图。图16(A)～(D)是表示上述收纳装置的动作的剖视图。图17(A)、(B)是放大表示上述收纳装置的一部分的剖视图。图18是表示上述收纳装置的检知单元的剖视图。图19(A)、(B)是表示上述收纳装置的升降单元的剖视图。图20是放大表示上述收纳装置的升降单元的剖视图。图21是放大表示上述收纳装置的升降单元的剖视图。图22是表示上述收纳装置的动作的侧视图以及剖视图。图23是接着图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动式移动体，该电动式移动体在环境内移动，其特征在于，具备：具有电池的移动体主体；以及用于收纳所述移动体主体的收纳装置，所述收纳装置中，具有：卡固所述移动体主体的一端侧的一部分的卡固部；使所述卡固部升降的升降单元；用于对所述移动体主体的所述电池充电的充电单元；以及将所述充电单元向能够供电的供电状态和不能供电的非供电状态切换的充电切替单元，构成为通过由所述升降单元使卡固着所述移动体主体的一部分的所述卡固部上升，来将所述移动体主体吊起，能以使其一端侧朝向上方的起立状态将其收纳，所述充电切替单元在由所述升降单元使所述卡固部升降中的情况下将所述充电单元向所述非供电状态切换。2.如权利要求1所述的电动式移动体，其特征在于，所述收纳装置中，具备在由所述充电切替单元切换到了所述供电状态的情况下，判定对所述移动体主体的所述电池是否处于能够供电中的供电判定单元，所述充电切替单元在由所述供电判定单元判定对所述移动体主体的所述电池非处于能够供电中的情况下将所述充电单元向所述非供电状态切换。3.如权利要求1或2所述的电动式移动体，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田贵之，友纳正裕，大和秀彰，吉田智章，清水正晴，奥村悠，户田健吾，小太刀崇，入江清，原祥尧，荻原一辉，
申请(专利权)人：千叶工业大学，
类型：发明
国别省市：