本发明提供了一种激光雷达监测系统、方法和装置，该系统包括：服务器、中间通信网络以及多个用于探测目标物的三维激光雷达；每个三维激光雷达设置于其对应的目标位置上，该目标位置位于该三维激光雷达在所述目标物上对应的顶点与该顶点对应的相交面的中心...

本发明公开了一种图像优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当接收到图像时，根据预设失真代价函数计算所述图像中各像素点的图像纹理值，并通过各所述像素点的像素值计算局部起伏值；根据各所述图像纹理值与各所述局部起伏值，调整所述预设失真...

本发明公开了一种数据隐私保护方法、装置及计算机可读存储介质，该数据隐私保护方法包括以下步骤：参与者获取云服务器发送的第一权重；所述参与者基于所述第一权重以及模型训练规则，迭代所述参与者对应的本地模型，确定迭代所述本地模型完成后所述本地模...

本发明公开了一种对接装置和水下机器人回收设备。其中，对接装置包括被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接...

本发明公开了一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法，其软体机器人包括至少一个软体支臂，围绕以主体部件设置，其中，所述软体支臂通过阴阳模的两次注模工艺完成，第一注模形成所述软体支臂的下侧臂体，并在第二注模时完成所述软体支臂的剩余部分...

本发明公开了一种预测结果生成方法、终端及存储介质，所述预测结果生成方法包括：获取待预测主体名称，根据所述待预测主体名称获取与所述待预测主体对应的关键意群；根据所述关键意群获取所述待预测主体的预测结果。本发明提供的一种预测结果生成方法，根...

本发明公开了一种视频码率的匹配方法、存储介质及终端设备，所述视频码率的匹配方法包括当缓存服务器接收到播放端发送的下载请求，获取所述播放端对应的播放状态以及所述缓存服务器对应的源服务器的链路状态；根据所述播放状态以及链路状态匹配所述下载请...

本发明公开了一种支持外界多异构信道连接的舰船通信方法及系统，其中，方法包括步骤：SDN交换机接收SDN控制器下发的数据平面匹配动作的赋值以及通过P4语言编写的多异构网络解析处理逻辑；所述SDN交换机根据所述数据平面匹配动作的赋值以及所述...

本发明公开了一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置及方法，其内脱模装置设置包括一用于容纳长软体机械臂铸造体的内壳体，一用于容纳长软体机械臂铸造体的外壳体，以及在该内壳体或外壳体中用于支撑所述长软体机械臂铸造体的芯棒，其中，在所...

本发明公开了一种直线式离合器装置及其实现方法，其中，所述装置包括一第一导轨，以及设置在该第一导轨上沿该第一导轨可滑动的第一滑块；在所述第一滑块上设置有一弹性可伸缩的弹性挡块，该弹性挡块具有一侧的斜面和另一侧的直面；一固定挡块设置在离合位...

本发明公开一种软体缠绕机器人，包括：缠绕管，具有充气口、抓取面及与抓取面邻接的连接面，充气口与缠绕管的内腔连通，抓取面沿缠绕管的轴向延伸；非延展层，沿缠绕管的轴向延伸并贴合于抓取面；非延展线，沿缠绕管的轴向螺旋绕设于缠绕管的外壁面，以使...

本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，所述点云属性编码方法和解码方法包括步骤：按照所述莫顿顺序选取当前点的前K个点作为邻居点，计算点云中的每个点与其邻居点的质心坐标的距离，并将该距离与距离阈值做比较，根据距离与...

本发明公开了一种应用封装方法、设备及可读存储介质，所述应用封装方法通过基于通用文件系统服务框架建立虚拟堆叠文件系统，可为超程提供与通用文件系统一的数据存储目录；通过调用虚拟堆叠系统根据不同的文件访问类型进行对应操作，使得虚拟堆叠文件系统...

本发明公开了一种基于分层增量存储的超程包仓库构建方法、设备及介质，该方法包括步骤：获取应用程序对应的超程包，计算各个超程包每一分层资源对应的特征值；根据所述特征值对所述分层资源执行去重操作，得到去重后的分层资源；构建所述超程包与对应特征...

本发明公开了一种为图像加旁白的方法以及电子设备，所述方法包括当操作图像时，接收所述图像对应的旁白数据；将所述旁白数据与所述图像相关联，以使得显示所述图像时显示所述旁白数据。本发明在接收到旁白数据时，可以将旁白数据与图像打包封装并存储在一...

本发明公开了一种基于区块链的资源公钥基础设施的证书交易告警方法，目的是当交易过程中出现资源冲突或者交易非法时及时报警提醒。技术方案是：构建由资源颁发者、资源交易应用客户端、资源接收者、区块链网络、验证节点、告警服务器组成的资源公钥基础设...

本发明公开了一种交互主题的数据认知方法、装置、终端及计算机存储介质，所述交互主题的数据认知方法包括：接收应用端发送的数据访问请求，并根据所述数据访问请求，生成元数据查询请求；将所述元数据查询请求发送至元数据服务器，以获取所述元数据查询请...

本发明公开了一种海上通信多级控制方法、存储介质及系统，所述海上通信多级控制方法应用于海上通信多级控制系统，所述海上通信多级控制系统包括设置在不同舰船内部的局部控制器以及设置在岸基的超级控制器，所述方法包括步骤：所述超级控制器接收所述局部...

本发明公开了一种水下潜航器和水下潜航设备的控制方法，所述水下潜航器包括：壳体、主推进器、方向舵和辅助推进器；所述主推进器设置于所述壳体一端；所述方向舵设于所述壳体，并靠近所述主推进器设置；所述辅助推进器设置于所述壳体背离所述方向舵的一侧...

本发明公开一种AUV集群水面回收装置。其中，AUV集群水面回收装置包括：回收平台；底座，所述底座设于所述回收平台，所述底座用于放置AUV；龙门架，所述龙门架设于所述回收平台上，且所述龙门架设有抓取件；提升机构，所述提升机构设于所述回收平...