本发明公开了一种天线波束指向的调控方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取用户和天线阵列之间的相对位置信息，根据所述相对位置信息，确定与所述天线阵列所对应天线波束的目标指向角度；基于预设算法，获取与所述目标指向角度对应的目标信号参数...

本发明公开了一种浮力调节装置和水下机器人，所述浮力调节装置包括：活塞缸、至少两活塞以及传动结构，所述活塞缸内设置有至少两缸体，每一所述缸体均设有过水口；至少两所述活塞均可活动地设于所述活塞缸内，一所述活塞与一所述缸体围合形成调节容腔，一...

本发明公开一种变曲率缠绕型仿生臂和捕获设备，其中，变曲率缠绕型仿生臂，包括：两个或两个以上折合模块，所述折合模块包括两个部件，两个所述部件转动连接，两个所述部件沿开合轴线转动开合；所有所述折合模块依次连接，至少两个相邻所述折合模块的所述...

本发明公开一种反向弯曲臂和S型弯钩，其中，反向弯曲臂，包括：两个或两个以上折合模块，折合模块包括第一部件和第二部件，第一部件的底边与第二部件的底边转动连接；所有折合模块依次排列，任意相邻两个第一部件的侧边转动连接，任意相邻两个第二部件的...

本发明公开了一种自适应弯曲手爪和捕获设备。所述自适应弯曲手爪包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二组件位于所述第一转动副的延伸下游，所述第一元件与...

本发明公开一种折叠臂及其3D打印制造方法，其中，折叠臂，包括：两个或两个以上折合模块，折合模块包括两个部件，两个部件的底边转动连接，两个部件沿开合轴线转动开合；所有折合模块依次连接，至少两个相邻折合模块的开合轴线的夹角小于180度；折合...

本申请公开了一种基于注意力机制的回环检测方法，所述方法在获取到目标图像帧及目标图像帧对应的若干历史图像帧后；获取目标图像帧对应的第一特征图及每个历史图像帧对应的第二特征图；将第一特征图以及若干第二特征图分别输入多尺度特征融合结构，输出目...

本发明涉及一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置，其包括用于产生触觉交互所需空间磁场的磁悬浮触觉驱动组件，位于所述空间磁场中且用于感应电磁力并施加于用户手部的磁性力反馈手套，以及用于对所述磁悬浮触觉驱动组件进行智能调节，提高空间磁场性能的...

本发明实施例提供了一种水下定位导航方法及系统，用于拓展水下航行设备的导航范围，提高对水下航行设备的定位精度。本发明实施例方法包括：可移动的水面导航设备以一定时间间隔不断获取水下航行设备的相对位置信息；所述水面导航设备将所述相对位置信息、...

本发明公开了一种初始垂线式弯曲缠绕臂和捕获设备，所述初始垂线式弯曲缠绕臂包括第一组件、第二组件以及至少两拉紧机构，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二转动副与所述第一转...

本发明公开了一种观测系统及观测方法，所述观测系统包括第一交换机、至少一个第二交换机以及至少一个观测终端，所述第一交换机与至少一个所述第二交换机连接，每个所述观测终端与至多一个所述第二交换机连接，所述观测终端用于采集观测数据，所述第二交换...

本发明公开了一种报文处理方法，包括：通过vxlan报文对应的虚拟网卡发送vxlan报文对应的第一报文；若通过dpdk数据平面开发套件监听到第一报文，则通过dpdk基于虚拟网卡查找第一报文对应的第一session表；基于dpdk对第一报文...

本发明实施例提供了一种基于强化学习的数据预处理方法、系统及相关设备，基于强化学习机制实现了原始样本的过采样过程中的反馈调节，提高了数据样本过采样的合理性。本发明实施例方法包括：采用原始训练集中的原始样本训练预设变分自编码器模型，得到变分...

本发明涉及网络安全技术领域，公开了一种钓鱼网站检测方法、装置及计算机可读存储介质。该钓鱼网站检测方法包括：获取待检测统一资源定位符URL，对待检测URL进行预处理，得到第一输入矩阵；将第一输入矩阵输入至特征提取子模型，得到特征矩阵；对第...

本发明公开了一种基于区块链的联邦建模方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：在监测到训练客户端的数量达到预设数量时，训练发起者基于所述训练客户端对应的客户端信息发布配置信息至各个训练客户端；所述训练发起者将待训练模型上传至主链；所述训练...

本发明公开了一种可两向弯曲的折叠臂和捕获设备。所述可两向弯曲的折叠臂包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二组件位于第一转动副的轴线延伸下游，第一元...

本发明公开了一种移动终端低功耗视频处理方法，包括以下步骤：间隔预设时长获取各个移动终端的电量信息以及设备信息；基于电量信息以及设备信息，通过视频调度器确定各个移动终端中满足视频转码条件的目标移动终端；基于目标移动终端，发送各个移动终端对...

本申请提供了一种基于SRv6的数据处理方法及相关设备，可以减少SRv6报文的开销。该方法包括：控制器生成分段标识，所述分段标识包括位置信息、指令以及路径标识，所述路径标识用于指示SRv6报文在SR网络中网络设备间的转发路径；所述控制器将...

本发明公开了一种对抗样本检测方法，包括以下步骤：将待检测文件样本输入恶意代码检测模型，以获得所述待检测文件样本对应的贡献度分布向量；基于各种良性样本对应的贡献度分布向量集以及所述贡献度分布向量进行离群分析，以确定所述贡献度分布向量是否为...

本发明公开了一种可变弯曲臂和捕获设备，其中，所述可变弯曲臂包括第一组件，所述第一组件包括两第一元件和第二组件，两所述第一元件通过第一转动副连接；所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；所述第二组件位于所述第一转动副...