本申请公开了基于语义信息传输协议的跨层数字语义通信方法及系统，本方案首次构建了一种专为语义通信体系设计的语义信息传输协议，与传统的TCP不同，语义信息传输协议彻底取消了三次握手、确认反馈及重传等机制，避免了多轮控制交互带来的额外延迟，从...

本申请公开了一种异方差情形下节点各异的分布式优化采样方法，本方案通过在分布式随机优化问题中计算每个节点对应的最优目标采样数，其中每个节点的采样数依赖于局部的方差，实现了异方差情形下节点各异的分布式优化采样，打破了现有技术在各节点采样数相...

本发明公开了一种基于数据重平衡的模型自我提升方法、系统、设备及介质，该方法首先在每轮迭代下，利用当前模型对一批查询进行多次采样，生成每个查询的多条推理轨迹数据，然后从所述多条推理轨迹数据中筛选出正确轨迹，得到每个查询的正确轨迹数量，再基...

本发明公开了一种基于价值模型增强的模型强化学习方法、系统、设备与介质，该方法先通过当前策略模型与环境交互生成含状态、动作及奖励的训练轨迹数据，计算新旧策略的动作概率比值；再基于轨迹数据用价值模型预测状态价值，结合优势估计得到优势函数；随...

本发明公开了一种基于结构化语义图的人机交互与机机协同通信方法及系统，解决了现有技术中交互系统普遍缺乏对任务状态和执行结果的结构化回传能力的问题；该方法包括：构建初始语义图结构，并根据自然语言解析模型得到初始语义图；基于多轮交互检测机制，...

本发明公开了一种基于层级知识库的视频帧精准定位方法，包括：对在线教育平台中一门慕课的各个教学视频进行预处理，提取出具有代表性的关键帧及其在原始视频中的精确时间戳；在此基础上借助视觉语言大模型抽取知识点，构建层级化的知识库结构；然后，利用...

本发明公开了一种长文本检索和推理方法、装置，方法包括：对用户输入的长文本数据进行预处理，将非结构化的长文本数据转化为结构化的多维度层级知识库；对用户提出的问题进行去噪处理，并基于多维度层级知识库的层级结构特点，将用户提出的问题进行结构化...

本发明公开了一种基于语义知识库的教学视频生成方法、装置及电子设备，方法包括：基于多源数据构建层级化语义知识库；层级化语义知识库包括课程、课程下的章节、各章节中的概念以及各概念之间的语义关系；根据层级化语义知识库中各章节中的概念和各概念之...

本发明公开了一种半导体芯片缺陷的量化模型构建方法、装置、设备及介质，通过对获取的显微图像进行预处理以及标注，得到训练数据；构建包含共享编码器、分割解码器以及回归分支的多任务网络模型；构建包含分割任务以及回归任务的损失函数；将所述训练数据...

本申请公开一种电路板图像缺陷分割及其模型训练方法、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取缺陷图像对；利用缺陷图像对，对待训练分割模型进行迭代训练，迭代训练中每一轮次的训练方式包括：通过待训练分割模型中的门控融合网络对PCBA缺陷图像的特...

本发明公开了一种基于交互式语义建图的自主视觉语义导航系统及方法，本发明通过机器人第一视角对环境的感知，结合自顶向下环境语义先验构建语义场景图，包括区域空间分布识别、物体属性与布局分析、房间类型聚类，并结合先验知识形成完整场景表示，能根据...

本发明公开一种基于扩散模型的PCB异常检测方法、装置及设备，通过利用对齐的无缺陷PCB实物图像和Gerber训练图像，以及所对应的Gerber设计信息对扩散模型进行训练而获得PCB异常检测模型，从而PCB异常检测模型能够基于Gerber...

本发明公开的一种融合多模态的PCB缺陷检测方法和系统，涉及缺陷检测技术领域，所述融合多模态的PCB缺陷检测方法包括采集PCB的多模态数据，对所述多模态数据进行配准；将配准后的多模态数据输入至预训练的缺陷检测模型中，通过所述缺陷检测模型提...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于单镜头的视觉仿生成像方法、装置、设备和存储介质，其中，单镜头包括视觉传感器以及动态差分传感器，通过动态差分传感器采集预设时长内的事件流数据，通过视觉传感器采集所述事件流数据对应的待成像图像数据。对...

本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于事件相机的缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，通过获取预设时长内的事件流数据对应的事件特征图。将事件特征图转化为对应的高维事件特征图。将高维事件特征图输入至训练好的缺陷检测模型中，获取缺陷检测结果...

本发明公开的一种手物交互的识别方法、系统和设备，涉及手物交互技术领域，通过构建手势描述数据集；所述手势描述数据集包括若干手势姿态的骨架描述文本；根据传统视觉语言模型，对手部骨架模态、视觉模态和语言模态进行融合，建立初始手物交互识别模型；...

本申请涉及具身智能技术领域，公开了一种具身机器人任务规划方法、系统、控制器及具身机器人，该方法包括：基于层级场景图和任务知识库，对具身机器人的任务指令进行任务解耦和规划，得到初步任务规划；根据初步任务规划控制具身机器人执行子任务，并反馈...

一种基于通过扩散模型驱动图像域变换的CT金属伪影校正方法，包括如下步骤：S1、将真实有金属伪影图像x<subgt;r</subgt;输入训练后的第一扩散模型D<subgt;sx</subgt;进行条件采样操作，输...

本发明公开了一种工业场景的知识推理方法、装置和设备，包括获取用户的问题，将所述用户的问题结构化，得到结构化问题；所述结构化问题包括从所述用户的问题中提取出的实体和所述实体间的关系；将所述结构化问题映射到本地知识库，将所述本地知识库中被激...

本技术涉及一种异型精密零件外观自动检测设备，包括：振盘用于对获取的异型精密零件进行震动筛选；传送机构连接振盘的出口，将排列的异型精密零件自振盘的出口传送至侧面检测机构，由侧面检测结构进行异型精密零件的侧面检测；底面检测机构位于侧面检测结...