【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品瑕疵检测技术，特别涉及一种异型精密零件外观自动检测设备。
技术介绍
1、随着工业自动化水平的不断提高，工业生产中对于生产物件的检测朝着智能化、高速化、精确化发展。而对于异型精密零件外观的检测，也提出了更加严格的要求，现有的异型精密零件外观检测设备，存在检测速度慢，例如，通过快速旋转的透明玻璃圆盘上放置检测样品，内部和外部均布置相机进行检测，这种结构对于能放平的产品的检测效果较好，但是由于异型精密零件外观形状不规则，例如是异型细长结构或具有滚动曲面且质轻，在旋转圆盘上放不稳，因此检测速度较慢。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种异型精密零件外观自动检测设备，用于解决现有的检测设备检测速度较慢的问题。
2、本技术一种异型精密零件外观自动检测设备，其中，包括：至少一条检测通道，该检测通道包括：振盘、传送机构、侧面检测机构、底面检测机构以及落料机构；振盘用于对获取的异型精密零件进行震动筛选，使得异型精密零件自振盘底部沿着振盘边缘震动上升，并进行排列后，进入传送机构；传送机构连接振盘的出口，将排列的异型精密零件自振盘的出口传送至侧面检测机构，由侧面检测结构进行异型精密零件的侧面检测；底面检测机构位于侧面检测结构后，用于进行异型精密零件的底面检测；落料机构位于底面检测机构后，用于进行检测后的异型精密零件落料；其中，传送机构包括：传送带、吸盘、电机以及同步轮；传送带一端位于振盘的出口，另一端位于落料机构；电机连接同步轮，并带动同步轮转动，传送带套设在同步轮上，并
3、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，侧面检测机构包括位于传送带上方的线扫相机、位于传送带两侧的条形光源以及旋转机构，并分别安装在设备工作台上；旋转机构包括电机和两顶针，两顶针左右对称设置在传送带的两侧，左右对称的顶针面对异型精密零件的两端，用于限位异型精密零件，顶针由电机驱动顶针转动，带动异型精密零件在线扫相机的位置转动；旋转机构顶起异型精密零件旋转，线扫相机对异型精密零件的侧面进行检测。
4、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，底面检测机构包括两侧面相机及位于两侧面相机内侧的环形光源，两侧面相机布置在传送带的两侧，分别安装在设备工作台上，以对异型精密零件前后两个底面进行检测。
5、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，当异型精密零件吸附在吸盘上的槽后，由电机带动传送带输送异型精密零件到检测位置，并在检测位置停留一定时间，待检测完毕，传送带将下一个吸盘传送到该检测位置。
6、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，每个吸盘上前后设置两个与零件侧面外形匹配的槽，对应每个吸盘上的两个槽，侧面检测机构以及底面检测机构均分别设置连续两个检测工位，以同时对吸盘上不同的两颗异型精密零件完成相应的检测。
7、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，落料机构包括若干个落料槽，检测通道根据检测的缺陷种类分别对应一个落料槽，每个落料槽的入口位置均与传送带上的吸盘位置对应，其中一个落料槽作为合格落料槽。
8、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，每个落料槽的入口位置有气缸或电缸，当检测到异型精密零件存在质量问题时，该气缸或电缸把异型精密零件推进相应问题的落料槽中进行收集。
9、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，该至少一条检测通道为两条，两条检测通道的结构一致，落料机构的每个落料槽往传送带方向弧形延伸，并和另一检测通道的落料槽汇合后形成位于中间的总落料槽。
10、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，每个吸盘的底部开设有真空吸气孔，用于对异型精密零件进行吸附。
11、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例，其中，该异型精密零件为子弹。
12、本技术提供一种异型精密零件外观自动检测设备，针对型精密零件非规则立方或圆柱形，具有多个复杂曲面和平面的薄壳结构的特点，设置了吸盘具有与异型精密零件外形相匹配的槽，通过独立工作的检测通道的流水线设计，极大地提高了零件的检测效率，提高了生产质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，包括：至少一条检测通道，该检测通道包括：振盘、传送机构、侧面检测机构、底面检测机构以及落料机构；
2.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，侧面检测机构包括位于传送带上方的线扫相机、位于传送带两侧的条形光源以及旋转机构，并分别安装在设备工作台上；
3.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，底面检测机构包括两侧面相机及位于两侧面相机内侧的环形光源，两侧面相机布置在传送带的两侧，分别安装在设备工作台上，以对异型精密零件前后两个底面进行检测。
4.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，当异型精密零件吸附在吸盘上的槽后，由电机带动传送带输送异型精密零件到检测位置，并在检测位置停留一定时间，待检测完毕，传送带将下一个吸盘传送到该检测位置。
5.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，每个吸盘上前后设置两个与零件侧面外形匹配的槽，对应每个吸盘上的两个槽，侧面检测机构以及底面检测机构均分别设置连续两个检测工位，以
6.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，落料机构包括若干个落料槽，检测通道根据检测的缺陷种类分别对应一个落料槽，每个落料槽的入口位置均与传送带上的吸盘位置对应，其中一个落料槽作为合格落料槽。
7.如权利要求6所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，每个落料槽的入口位置有气缸或电缸，当检测到异型精密零件存在质量问题时，该气缸或电缸把异型精密零件推进相应问题的落料槽中进行收集。
8.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，该至少一条检测通道为两条，两条检测通道的结构一致，落料机构的每个落料槽往传送带方向弧形延伸，并和另一检测通道的落料槽汇合后形成位于中间的总落料槽。
9.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，每个吸盘的底部开设有真空吸气孔，用于对异型精密零件进行吸附。
10.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，该异型精密零件为子弹。
...【技术特征摘要】
1.一种异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，包括：至少一条检测通道，该检测通道包括：振盘、传送机构、侧面检测机构、底面检测机构以及落料机构；
2.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，侧面检测机构包括位于传送带上方的线扫相机、位于传送带两侧的条形光源以及旋转机构，并分别安装在设备工作台上；
3.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，底面检测机构包括两侧面相机及位于两侧面相机内侧的环形光源，两侧面相机布置在传送带的两侧，分别安装在设备工作台上，以对异型精密零件前后两个底面进行检测。
4.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，当异型精密零件吸附在吸盘上的槽后，由电机带动传送带输送异型精密零件到检测位置，并在检测位置停留一定时间，待检测完毕，传送带将下一个吸盘传送到该检测位置。
5.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备，其特征在于，每个吸盘上前后设置两个与零件侧面外形匹配的槽，对应每个吸盘上的两个槽，侧面检测机构以及底面检测机构均分别设...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。