【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电容检测领域，具体涉及一种电容自动检测分拣机。
技术介绍
1、电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中。在电容生产过程中，为保证电容的产品质量，不可避免地需要对电容进行检测。
2、电容从上料到检测到下料需要经历不同的工作流程，目前国内也出现了一些电容自动检测设备，但是不同工作流程往往需要单独的驱动单元来依次完成，存在系统结构复杂、效率低、制作成本高且控制难度高的问题，而且也增加了设备使用过程中的故障点。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种效率高、制作成本低、控制简单、结构简单的电容自动检测分拣机。
2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
3、一种电容自动检测分拣机，包括：机架，设置在所述机架上的回转机构，环绕所述回转机构均匀分布的夹紧机构，环绕所述回转机构依次设置的上料机构、引脚校正机构、检测机构和下料机构，与所述回转机构、所述上料机构、所述引脚校正机构、所述检测机构、所述下料机构电连接的驱动单元，以及与所述检测机构、所述下料机构电连接的控制单元，对应地形成若干工位。
4、进一步地，所述驱动单元包括电机、凸轮分割器，所述上料机构包括第一凸轮连杆机构，所述引脚校正机构包括第二凸轮连杆机构，所述检测机构包括第三凸轮连杆机构，所述下料机构包括第四凸轮连杆机构；
5、所述电机通过第二传动轴依次电连接有所述凸轮分割器、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮；
6、所述第一凸轮、所
7、进一步地，所述回转机构包括至少一个驱动轮和链条，所述驱动轮设置有与所述链条啮合的外齿轮；
8、其中一个所述驱动轮与所述凸轮分割器键连接。
9、进一步地，所述上料机构包括上料传送带、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述上料传送带将电容传送至第一预设位置；
10、所述第一气缸位于所述第一预设位置的侧边，所述第一气缸将电容推送至第二预设位置；
11、所述第二气缸位于所述第二预设位置的外侧，所述第二气缸将电容推送至所述第二气缸内侧工位的所述夹紧机构，所述第二气缸用于将所述第一预设位置的电容推送至所述夹紧机构；
12、所述第三气缸位于所述夹紧机构的内侧。
13、进一步地，所述第一凸轮连杆机构与所述机架、所述第三气缸连接，所述第一凸轮连杆机构还包括第一滚珠轴承、第一连杆和第一摆动件，所述第一滚珠轴承安装于所述第一摆动件内，所述第一凸轮通过所述第一摆动件与所述第一连杆连接，所述第一连杆垂直设置；
14、所述第一凸轮连杆机构带动所述第三气缸沿竖直方向运动。
15、进一步地，所述夹紧机构包括第三连接板、推动轴、挡杆、托块和夹紧部，所述夹紧机构通过所述第三连接板与所述回转机构连接；
16、所述推动轴位于所述夹紧机构朝向所述第三气缸的一侧，所述夹紧部与所述第三连接板转动连接，所述托块连接于所述挡杆远离所述推动轴的一端，所述挡杆可与所述夹紧部配合实现电容的夹紧或松开；
17、所述托块、所述夹紧部、所述挡杆形成容纳电容的半封闭式空腔。
18、进一步地，所述引脚校正机构还包括至少一个引脚校正部、与所述引脚校正部对应的第一驱动部，所述第二凸轮连杆机构可通过所述第一驱动部带动所述引脚校正部松开或夹紧电容引脚；
19、所述第二凸轮连杆机构还包括第二摆动件、第二滚珠轴承、第二连杆，所述第二滚珠轴承安装于所述第二摆动件内，所述第二凸轮通过所述第二摆动件与所述第二连杆连接，所述第二连杆垂直设置；
20、所述第二凸轮连杆机构带动所述第二连杆沿竖直方向运动。
21、进一步地，所述检测机构包括至少一个第三凸轮连杆机构、至少一个检测部、与所述检测部对应的第二驱动部，所述第三凸轮连杆机构通过所述第二驱动部带动所述检测部松开或夹紧电容的引脚；
22、所述第三凸轮连杆机构还包括第三摆动件、第三滚珠轴承、第三连杆，所述第三滚珠轴承安装于所述第三摆动件内，所述第三凸轮通过所述第三摆动件与所述第三连杆连接，所述第三连杆垂直设置；
23、所述第三凸轮连杆机构带动所述第三连杆沿竖直方向运动。
24、进一步地，所述下料机构包括下料传送带、第四气缸、第五气缸，所述控制单元控制所述第四气缸所述夹紧机构松开电容，并控制所述第五气缸将电容推送至所述下料传动带。
25、本申请的实施例提供的一种电容自动检测分拣机至少具有以下有益效果：
26、(1)本申请中的电容自动机检测分拣机包括驱动单元、控制单元、上料机构、引脚校正机构、检测机构和下料机构，该电容自动分拣机通过驱动单元、控制单元可实现电容的全自动上料、引脚校正、检测及下料，而无需人工干预，降低了人工成本，提高了生产效率；
27、(2)本申请中的电容自动检测分拣机的不同工作流程通过一个驱动单元来驱动，驱动单元的一个电机可同时驱动不同的凸轮连杆机构协同配合，且不同的凸轮连杆机构的凸轮结构并不相同，从而实现电机转动一周即可实现一个工位的移动、一个电容的上料及夹紧、一个电容的引脚校正以及多个电容的同时检测，降低了生产成本，提高了生产效率，简化了结构，减少了设备使用过程中的故障点；
28、(3)本申请中的控制单元只需与检测机构、下料机构电连接，控制单元将检测机构检测的不良品、良品分别通过不同的下料机构送出检测线，其他机构只需通过一个电机实现机械驱动即可，降低了控制的复杂度，进一步降低了设备使用过程中的故障点。
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1.一种电容自动检测分拣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
8.根据权利要求2所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
9.根据权利要求2所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种电容自动检测分拣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种电容自动检测分拣机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种电容自动检...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓杰，李长亮，孙鲁宁，于浩华，李姗姗，
申请(专利权)人：威海弘瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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