本发明公开了一种单目摄像头的人物识别方法

本发明涉及一种基于多亮度数据集的硅片隐裂检测方法，其中，包括：通过采集的隐裂硅片图像确定分辨出硅片纹理和隐裂缺陷的较佳硅片灰度值；取多种不同厚度的硅片进行拍照，并分别调整相机的曝光值；对采集到的硅片图像进行分割组合，得到各曝光值下的硅片...

本发明涉及一种基于组合卷积的硅片缺陷分类方法，其中，包括：采集硅片的缺陷图像数据集；构建硅片的缺陷图像检测模型；输入层输入硅片缺陷图像；双分支卷积网络设置不同方向感知的卷积核，以使得在缺陷图像识别过程中从不同角度捕捉缺陷；多尺度卷积网络...

本发明公开了一种融合视觉知识图谱的动作类别识别方法和装置，获取视频图像中的目标对象在进行目标运动过程中的各个动作状态对应的三元组信息，将三元组信息分别与预设的视觉知识图谱中的多个标准动作的三元组信息进行匹配；根据数量确定各个三元组信息与...

本发明公开了一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质，通过将待检测图像中的目标物体根据空间结构拆解为基本几何体部件的组合，得到简化部件模型的目标图像；采用预先训练的部件检测器获取所述简化部件模型的部件检测框，将所述部件检测框间的相...

本实用新型公开了一种防水型升降装置，包括底板、顶板、升降组件、剪叉架和防护罩，底板和顶板间隔设置，升降组件包括立柱，立柱的相对两端分别与底板和顶板连接，立柱能够伸缩，以使顶板相对底板升降，剪叉架的相对两端分别与底板和顶板连接，顶板相对底...

本发明公开了制造行业现场工艺的异常操作行为检测方法，包括：获取目标区域监控视频，并检测其对应的监控图像是否存在操作体；若是，从监控图像的当前帧开始，逐帧获取监控图像中的第一操作体和第一被操作体，并确定第一操作体和第一被操作体是否与预设第...

本发明涉及一种驱赶机器人，包括AGV底盘、阻挡结构和鞭抽驱赶结构。所述阻挡结构设置在所述AGV底盘上，且所述阻挡结构至少部分位于所述AGV底盘前放，用于阻挡牲畜回流。所述鞭抽驱赶结构设置在所述AGV底盘上，所述鞭抽驱赶结构位于所述AGV...

本发明公开了基于场景建模的监控视频传输方法和监控视频接收方法，监控视频传输方法包括：在监控工作开始之前，获取被监控区域的第一真实图像；利用场景布局图像、家具对象图像进行单视图场景建模，并利用与家具对象图像匹配的CAD模型构建被监控区域对...

本申请实施例提供了一种面向物料安装的分类数据集构建方法及装置，通过对物料安装过程视频流图像的边缘特征识别，将原视频切割为物料安装操作状态和未操作状态两个分类属性的视频块；再对未操作状态属性的视频块基于RGB颜色直方图与标准图像的RGB颜...

本发明公开一种基于事件相机的动态高速目标追踪方法及装置，该方法包括：获取事件相机采集的高速运动场景中的光线亮度变换图，并将其解析为事件帧图像集；根据事件帧图像集中当前帧图像与上一帧图像中通过第二检测框识别到的多个目标，对当前帧图像与上一...

本发明涉及了一种问题图像三元组结构化引导的视觉问答方法和装置，该方法包括：获取目标图像和针对目标图像的目标问题；利用第一目标模型提取目标问题的问题全局特征、多个问题属性三元组特征和多个问题关系三元组特征；利用第二目标模型分别提取目标图像...

本发明公开了一种室内单视图场景语义重建方法及系统，该方法包括：对室内图像进行二维目标检测，得到二维边界框；对室内图像进行布局估计，得到室内布局初步估计参数；基于二维边界框，进行三维模型检索和三维目标检测，得到各个物体的三维模型检索结果和...

本发明公开了一种时序动作定位方法、装置、设备及存储介质，通过对获取的视频序列进行人体姿态估计，获取视频序列中的关键点序列；提取关键点序列中的时空特征，将提取的时空特征送入浅层神经网络进行投影，变换到嵌入空间；通过若干个编码层组成的编码器...

本发明公开了一种时序动作定位方法、装置、设备及存储介质，通过对获取的视频序列进行人体姿态估计，获取视频序列中的关键点序列；提取关键点序列中的时空特征，将提取的时空特征送入浅层神经网络进行投影，变换到嵌入空间；通过若干个编码层组成的编码器...

一种分布式CT智能成像方法及系统,其中分布式CT智能成像方法，通过4个步骤重建得到最终CT图像，具体是通过获取多个本地数据中心的原始CT测量图像数据和云端中心端的配对标准化CT低剂量图像数据

一种分布式CT智能成像方法及系统,其中分布式CT智能成像方法，通过4个步骤重建得到最终CT图像，具体是通过获取多个本地数据中心的原始CT测量图像数据和云端中心端的配对标准化CT低剂量图像数据

本发明涉及一种自动化注射机器人及其控制方法，包括AGV底盘、导航系统、机械臂和注射夹具，所述导航系统设置在所述AGV底盘上，所述导航系统能够根据指令控制所述AGV底盘运动到目标站点。所述机械臂设置在所述AGV底盘上。所述注射夹具设置在所...

本发明涉及一种自动化注射机器人及其控制方法，包括AGV底盘、导航系统、机械臂和注射夹具，所述导航系统设置在所述AGV底盘上，所述导航系统能够根据指令控制所述AGV底盘运动到目标站点。所述机械臂设置在所述AGV底盘上。所述注射夹具设置在所...

本发明公开了一种基于特征对齐的单阶段目标关键点检测方法，通过对预先获取的数据集中图像中的各个目标进行圆形标注，得到相应的标注文档；根据所述标注文档，生成相应的标签热力图；通过预先构建的关键点检测网络对所述图像进行特征提取，得到第一关键点...