本发明涉及一种自动化注射机器人及其控制方法，包括AGV底盘、导航系统、机械臂和注射夹具，所述导航系统设置在所述AGV底盘上，所述导航系统能够根据指令控制所述AGV底盘运动到目标站点。所述机械臂设置在所述AGV底盘上。所述注射夹具设置在所...

本发明公开了一种基于特征对齐的单阶段目标关键点检测方法，通过对预先获取的数据集中图像中的各个目标进行圆形标注，得到相应的标注文档；根据所述标注文档，生成相应的标签热力图；通过预先构建的关键点检测网络对所述图像进行特征提取，得到第一关键点...

本发明的一种多任务有监督的分布式联邦学习CT成像方法及系统，其中多任务有监督的分布式联邦学习CT成像方法是将在不同本地任务下采集得到的本地配对探测数据

本申请公开一种基于三维重建的物体位姿确定方法、装置、设备及介质，涉及智能制造工业视觉检测技术领域，能够提高目标物体的位姿确定的准确性。包括：获取目标物体在多个不同角度下的表面点云模型；将各表面点云模型以及对应旋转角度输入至第一模型进行点...

本发明公开了一种无针注射模块及注射装置，包括支撑座、第一活动座、第二活动座、无针注射器、驱动器及控制器，第一活动座设于支撑座并能够相对支撑座移动，第二活动座能够相对支撑座移动，第二活动座与第一活动座之间设有弹性件，无针注射器设于第二活动...

本发明涉及一种防水型AGV底盘及其防水安装组件，防水型AGV底盘包括防水安装组件、驱动控制模块及驱动轮模块。驱动控制模块安装于底盘框架的驱动器舱内，驱动轮模块可拆卸地安装于驱动轮槽内，驱动控制模块控制驱动轮模块的运行，以实现防水型AGV...