本实用新型提供一种基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，属于煤矿井下设备技术领域。包括标准参照件、机尾影像获取装置及影像处理装置，标准参照件固定设置于皮带机机尾上，机尾影像获取装置用于获取皮带机机尾的位置影像信息，影像处理装置电性连接机...

一种可调式模锻件钻孔胎，涉及模锻件钻孔设备技术领域，包括底板及均匀设置在底板上的预定数量的带孔件，带孔件与底板滑动连接，以使带孔件能够沿底板的长度方向滑动，每个带孔件相对独立，且每个带孔件之间的距离通过滑动的方式调节。带孔件能够在底板上...

本实用新型公开一种链轮轴组装配装置，包括上压件、下压件、至少两个结构相同的轴向支撑扩展装置和至少两个结构相同的链轮轴固定件；上压件上开设有供链轮轴穿过的第一穿过孔、供链轮轴固定件穿过的第二穿过孔，第一穿过孔与第二穿过孔连通，第二穿过孔的...

本实用新型提供一种矿用链轮轴组翻转辅助装置，包括底座、倾斜设置于底座上的两个支撑斜槽及链轮轴组翻转槽组件。底座两侧设置有水平滑槽，支撑斜槽的下端与水平滑槽连接，链轮轴组翻转槽组件包括翻转槽、滑动轮及缓冲油缸，滑动轮能够沿支撑斜槽和水平滑...

一种机加崩碎铁屑防护装置，涉及机加工技术领域，包括挡设于机加工用刀片上方的铁屑挡板，所述铁屑挡板包括用于固定整个铁屑挡板的固定板及由该固定板的一侧向外并斜向上延伸的挡设板，该挡设板挡设于刀片上方。该机加崩碎铁屑防护装置结构简单、成本低廉...

本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种快速升降装置及反井钻机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定安装有电动升降套，所述电动升降套的顶端固定安装有第一子卡扣，所述第一子卡扣的顶部固定安装有第一母卡扣，...

本发明涉及地下矿山技术领域，且公开了一种地下矿山反井钻机，包括底座，所述底座的正面活动连接有滑块，所述滑块的正面开设有固定槽，所述滑块的外壁活动连接有固定板，所述固定板的正面开设有滑槽，所述固定槽的内壁活动连接有螺栓，所述固定板的一侧固...

本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种钻杆输送装置及反井钻机，包括底座，所述底座的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端活动连接有第一液压杆，所述第一液压缸的一侧固定连接有弹簧。该钻杆输送装置，...

一种刮板机狭小空间自动焊设备，包括移动小车、动力部件、前导向架、后导向架、横向调整机构、高度调整机构、焊枪组件、安装架体、车载控制装置、手持控制器；在使用时，通过手持控制器向移动小车上的车载控制装置发出控制信号，使移动小车移动，通过前导...

本实用新型提供一种可调式E型螺栓检测装置，属于机械加工技术领域。包括底座、第一可调节滑块及第二可调节滑块，底座中部开设有中心定位孔。第一可调节滑块与第二可调节滑块分别设置于底座两端，且能够沿底座的长轴方向滑动。第一可调节滑块上开设有第一...

一种多工位铣豁口装置，涉及铣豁口辅助设备技术领域，包括固定底盘、旋转台、定位块，固定底盘固定在铣床上，旋转台位于固定底盘的上部且两者转动连接，定位块设置有预定数量，且均匀分布在旋转台上，定位块与零件相适配，且零件固定在定位块上。定位块固...

一种反井钻机动力头，包括齿轮箱、传动部件、钻杆限位装置、动力头连接部件，钻杆限位装置固定设置在齿轮箱的下方，动力头连接部件安装在齿轮箱的内部，动力头连接部件与齿轮箱通过轴承连接，传动部件套装在动力头连接部件上，且传动部件与齿轮箱齿轮啮合...

一种自动装卸钻杆的反井钻机，涉及反井钻机技术领域，将两个完全相同的钻杆首尾连接，以加长钻杆的钻井深度，两个钻杆分别为第一钻杆和第二钻杆，包括动力头、运输装置、钻架，动力头、运输装置均与钻架连接；运输装置的设置代替人工辅助将第一钻杆或第二...

大直径圆弧窄长条类零件槽帮沿，包括压弧板、第一直板、L型板、第二直板，所述压弧板、第一直板、L型板、第二直板由坯料一体化加工成型，无断开、无拼接，槽帮沿不易断裂，使用寿命更长，性能更稳定、制造误差极小，显著提升槽帮沿产品质量，解决了槽帮...

本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，...

一种坡口切割机器人，涉及坡口设备技术领域，包括工作台、移动装置、坡口机机头，工件位于工作台上，工作台设置在地面上，移动装置靠近工作台设置，坡口机机头设置在移动装置上，坡口机机头位于工作台的正上方且靠近工作台设置；移动装置包括地轨、支撑杆...

本实用新型的刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统包括码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置、控制装置，所述码垛输送装置与工件转移装置相邻，以将码成垛的工件通过码垛输送装置运送至工件转移装置面前，所述工件转移装置还与工件悬挂装置相邻...

一种顺槽滚轴式筛分破碎转运装置，涉及煤矿井工开采输送设备技术领域，与转载机机头及皮带机机尾连接，包括筛分装置、破碎装置，两者均位于皮带机机尾正上方，且均位于转载机机头的端部，转载机机头、筛分装置、破碎装置依次顺序连接；破碎装置包括刮板链...

一种用于井下皮带中段的矿石选择破碎装置，涉及井下矿石筛分破碎设备技术领域，与顺槽皮带输送机连接配合使用，设置在顺槽皮带输送机的中段，顺槽皮带输送机包括运输皮带，用于井下皮带中段的矿石选择破碎装置包括筛分装置、破碎装置、单带双位运输装置，...

新型组合式皮带订装装置，包括第一夹紧块、第二夹紧块、定位槽、钢丝扣、第一固定丝，本方案在定位槽上表面宽度方向开设有若干长方形凹槽，以对设置于长方形凹槽中的钢丝扣进行横向限位，在定位槽上表面U形定位凹槽下方还设置有固定通孔，将第一固定丝设...