基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，属于煤矿井下设备技术领域。包括标准参照件、机尾影像获取装置及影像处理装置，标准参照件固定设置于皮带机机尾上，机尾影像获取装置用于获取皮带机机尾的位置影像信息，影像处理装置电性连接机尾影像获取装置，用于接收位置影像信息，并对位置影像信息进行处理，获得位置偏移度信息，并根据位置偏移度信息，输出控制指令信号。通过智能仪表对煤矿井下皮带机机尾偏移状态的监控，解放劳动力，提高作业效率，克服人工监控的主观性。设置标准参照件，使机尾影像获取装置得到的位置影像信息的可识别性、可对比性大幅度提高，从而提高对皮带机机尾偏移状态判断的准确性。从而提高对皮带机机尾偏移状态判断的准确性。从而提高对皮带机机尾偏移状态判断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统


[0001]本技术属于煤矿井下设备
，尤其涉及一种基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统。

技术介绍

[0002]皮带机是煤矿井下关键的转运设备之一，受煤矿井下复杂作业环境影像，在使用过程中，皮带机位置容易发生偏移，导致皮带偏移，影响煤矿井下设备的正常运行，引起设备故障。目前，多依靠现场操作人员依据肉眼判断皮带机偏移状况，并加以调整，这种判断方式不仅具有较大的主观性，在皮带机偏移量较小时，无法及时发现，同时，工作效率低，无法解放劳动力，无法满足现阶段煤矿井下智能化、自动化的需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，以解决现有技术中人工判断皮带机偏移状况时存在的主观性强，发现不及时，效率低，无法满足煤矿井下智能化、自动化的需求的技术问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，包括：
[0006]标准参照件，所述标准参照件固定设置于皮带机机尾上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，其特征在于，包括：标准参照件，所述标准参照件固定设置于皮带机机尾上；机尾影像获取装置，所述机尾影像获取装置用于获取皮带机机尾及所述标准参照件的位置影像信息；以及影像处理装置，所述影像处理装置电性连接所述机尾影像获取装置，用于接收位置影像信息，并对位置影像信息进行处理，获得位置偏移度信息，并根据位置偏移度信息，输出控制指令信号。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，其特征在于，还包括偏移预警装置，所述偏移预警装置电性连接所述影像处理装置，用于根据控制指令信号，发出预警信号。3.如权利要求2所述的基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，其特征在于，还包括机尾位置控制装置，所述机尾位置控制装置电性连接所述影像处理装置，用于根据控制指令信号，调整皮带机机尾位置。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，其特征在于，所述机尾影像获取装置包括激光光源模块及激光成像模块，所述激光光源模块用于发射激光光源，所述激光成像模块用于形成位置影像。5.如权利要求4所述的基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田大肥，闫建伟，李洋，孙星，刘震，谢森琪，史纪录，侯猛，李俊源，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：