反井钻机钻杆用装卸输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端铰接，以使水平连接杆能够在水平面内转动，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接。的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接。的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接。

【技术实现步骤摘要】
反井钻机钻杆用装卸输送装置


[0001]本技术涉及矿山机械
，尤其涉及一种反井钻机钻杆用装卸输送装置。

技术介绍

[0002]反井钻机通过钻机的电机带动液压马达，液压马达驱动水龙头，并利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转，导孔钻头或扩孔钻头在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移。同时主机油缸产生轴向拉压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲压、挤压、和剪切作用、破碎岩石。
[0003]目前反井钻机的机械手臂夹持钻杆时，由于结构件加工变形等因素导致机械手臂安装完成后，多段钻杆无法同轴心，在钻井过程中钻杆容易发生摆动，稳定性较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种结构简单、方便将钻杆输送至钻杆中心的反井钻机钻杆用装卸输送装置。
[0005]一种反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反井钻机钻杆用装卸输送装置，其特征在于：包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，以调整钻杆夹持装置的角度，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，以使支撑立柱能够在竖直平面内转动，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端固定连接，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，以使第二液压油缸能够在水平面内转动，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接，以使钻杆夹持装置能够在水平面内转动。2.如权利要求1所述的反井钻机钻杆用装卸输送装置，其特征在于：所述钻杆夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔进，荆国业，涂伟，徐广龙，陈云，程守业，余洋，李安宁，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：