本发明涉及一种空调蒸发器涂胶路径获得方法，公开了一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得算法，具体为先通过二维相机和三维相机分别拍摄空调蒸发器的亮度图像imgA和深度图像imgB；然后分别对深度图像imgB和亮度图像imgA进...

本发明涉及相机标定技术领域，涉及一种新型基于立方体的深度相机三维标定方法。其包括如下步骤；建立立体正方形块模型；建立世界三维坐标系；选取世界三维点坐标(Xi Yi Zi)；对彩色图像I0(R0(i，j)，G0(i，j)，B0(i，j))...

本发明涉及工业产品表面缺陷检测识别技术领域，具体地说，涉及一种基于深度残差网络与多通道图像融合的表面缺陷分类方法。其包括如下步骤：步骤S1、构建深度残差网络；步骤S2、对深度残差网络进行训练；步骤S3、构建待分类产品的多通道图像序列；步...

本发明涉及视觉标定技术领域，具体地说，涉及一种机械手跟随产线流动的视觉标定方法，包括以下步骤：步骤S1、以t0作为初始时刻，获取在初始时刻t0时，机械手所在位置与待处理产品的偏移量Δx、偏移量Δy和偏移角θ；步骤S2、计算当前时刻t时机...

本发明涉及图片处理技术领域，具体地说，涉及一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法。其包括如下步骤：步骤SA、获取拍摄区域的全景图片；步骤SB、获取全景图片的拍摄点的平面坐标(x0，y0)；步骤SC、全景图片的拍摄点的空间坐标(x0，...

本发明涉及图片处理技术领域，具体地说，涉及一种建筑工地用全景相机室内自主定位的方法。其包括如下步骤：步骤S1、在拍摄区域内建立多个基准点并获取每个基准点的平面坐标；步骤S2、基于全景相机获取拍摄区域的全景图片，并获取每个基准点在全景图片...

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体地说，公开了一种芯片光学检测设备，其包括检测设备主体，检测设备主体上设有检测台，检测台上设有用于对装有芯片的芯片盒进行输送的第一输送机构，第一输送机构的中部设有用于将芯片盒中的芯片推出的推出机构，第一...

本实用新型涉及PFC指纹模组缺陷检测技术领域，具体地说，公开了一种通用的光学通用机器，其包括检测装置本体，检测装置本体中设有检测台，检测台上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有可滑动的底板，底板上设有可转动的放置座，放置座上设有用于放置...

本实用新型涉及玻璃表面字符检测技术领域，具体地说，公开了一种检测玻璃表面字符的直线模组，其包括检测模组本体，检测模组本体中设有检测台，检测台上设有用于对玻璃表面字符进行检测的检测机构，检测模组本体中还设有位于检测机构下方且可滑动的送料机...

本实用新型涉及芯片支架检测技术领域，具体地说，公开了一种芯片支架光学检测设备，其包括检测设备主体，检测设备主体上设有工作台，工作台上设有上料机构，上料机构包括可滑动的底板，底板上设有放置板，工作台中设有用于将放置板上的LED支架推送至导...

本实用新型涉及芯片检测设备领域，具体地说，公开了一种芯片检测装置，其包括检测装置主体，检测装置主体的工作台上设有传送机构，工作台上还设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有可沿竖直方向滑动的滑动板，滑动板的上端部设有垂直于滑动板设置且用于支...

本实用新型涉及一种充电装置，公开了一种基于北斗定位终端的佩戴在安全帽上的充电装置，其包括装置本体(1)，装置本体(1)的背面设有用于固定定位终端(2)的安置槽(101)，装置本体(1)的正面为与安全帽外表面贴合的弧形凹面(102)，装置...

本实用新型公开了手机玻璃自动上下料设备；所述滑动模组的滑动部上安装有活塞杆向下竖直升降的升降取料轴；所述升降取料轴的活塞杆上安装有滑动取料轴；所述滑动取料轴的的活塞杆的运动方向与顶部横梁呈垂直布置；所述滑动取料轴的下端设置有一翻转气缸；...

本实用新型提供了一种用于LED器件的视觉检测装置，包括依次设置的第一检测台、翻转机构和第二检测台；还包括至少一个传送机构，传送机构分布在第一检测台与之间第二检测台，和/或，分布在第二检测台与存料台之间，用于传送LED载具；翻转机构用于将...

本实用新型提供了一种具有抗干扰功能的视觉检测装置，包括大理石支撑平台、图像采集组件、传送组件、上部光源组件、上部支架组件和下部光源组件；还包括弹性垫，上部支架组件通过弹性垫支撑在大理石支撑平台。本实用新型中通过传送组件连续传送工件，可实...

本实用新型提供了一种板件表面检测装置，包括机台，机台上设置有图像采集组件、传送组件、上部光源组件；传送组件包括上料机构和输送机构，输送机构对接上料机构，上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构；柔性...

本实用新型涉及充电装置领域，公布了一种基于北斗定位的终端野外作业的充电装置，其包括壳体，壳体内安装有蓄电池和与蓄电池电性连接的充放电模块，充放电模块上连接有正极磁吸接口顶针和负极磁吸接口顶针，正极磁吸接口顶针和负极磁吸接口顶针用于通过充...

本实用新型涉及电子技术领域领域，公开了一种基于北斗定位的终端固定在安全帽装置。其包括上卡扣，上卡扣包括底板，底板一端面上设有与底板相垂直的围板，底板和围板共同组成用于放置定位终端的放置槽，围板远离底板的端部设有对定位终端进行固定的凸块；...

本实用新型涉及充电装置领域，公布了一种基于北斗定位的终端现场作业的充电装置，其包括壳体，壳体内安装转化模块，转化模块上设有交流引脚和直流引脚，壳体上设有与交流引脚连接的插头和与直流引脚连接的圆柱形香蕉接头，香蕉接头伸出壳体的一端形成充电...

本发明涉及现场识别技术领域，涉及一种施工现场用北斗定位装置的佩戴率提高系统及方法。该系统包括：RFID标签，其设于定位装置处并用于记载定位装置的SN编号；人脸识别装置，其设于施工现场入口处并用于采集当前人员的人脸信息；RFID读取装置，...