本实用新型专利技术提供了一种板件表面检测装置，包括机台，机台上设置有图像采集组件、传送组件、上部光源组件；传送组件包括上料机构和输送机构，输送机构对接上料机构，上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构；柔性夹持机构包括第一组弹性柱、第二组弹性柱、第二驱动机构和第二传动机构，第一组弹性柱和第二组弹性柱之间的水平向间隙用于夹持板件，第二驱动机构用于通过第二传动机构调整第一组弹性柱和第二组弹性柱之间的水平向间隙。可实现板件的连续检测，与现有技术相比显著提升了检测效率，检测过程不易损坏板件，且打光质量和图像采集质量更高。更高。更高。
【技术实现步骤摘要】
一种板件表面检测装置
[0001]本技术涉及表面检测
，具体而言，涉及一种板件表面检测装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，机器视觉检测在工件(尤其是板件类工件)表面质量检测领域得到越来越多的应用。在机器视觉检测系统中，图像采集装置和光源是两种重要的组成部分，图像采集装置用于采集工件表面图像，光源用于提供照明使图像采集设备获得清晰的高质量图像。另一方面，随着电子信息技术的发展，手机、平板电脑等已经成为人们日常生活中必备的电子设备，以玻璃为基材的屏幕属于一种板件，也是手机、平板电脑的重要组成部件，由于玻璃易破、易碎、易刮伤，因而屏幕在生产过程中会存在一些存在缺陷的不良品。对玻璃缺陷检测是提升良品率的关键手段，现有技术中人工检测需耗费大量的时间，产能低下，人力成本又不断攀升，且人工检测易受外界干扰、不可控。
[0003]现有技术中，有的厂家采用机器视觉对工件表面质量进行检测，但仍然存在缺陷。例如，一种现有技术中，需要人工将板件放置到检测机器中，效率低。一种现有技术中，采用机械手将板件放置到检测机器中，需要设计专门的夹具，夹具容易损坏玻璃，且效率有待提升。一种现有技术中，采用输送线往检测装置输送板件，但输送过程中板件容易错位，给后续视觉检测带来计算量增加、检测准确度等缺陷，此外，输送线体需要从底部支撑板件，导致难以设置背光源，也影响了检测准确度。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种板件表面检测装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个，具体技术方案如下所示：<br/>[0005]一种板件表面检测装置，包括机台，所述机台上设置有图像采集组件、传送组件、上部光源组件；
[0006]所述传送组件包括上料机构和输送机构，所述输送机构对接所述上料机构，所述上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构，多个所述转动辊设置在所述第一线体支架上，所述第一驱动机构用于通过所述第一传动机构带动各所述转动辊转动；
[0007]所述柔性夹持机构包括第一组弹性柱、第二组弹性柱、第二驱动机构和第二传动机构，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱分别包括多个弹性柱，各所述弹性柱依次从相邻的所述转动辊之间的间隙向上伸出，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱中的所述弹性柱分别包括形成一排，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙用于夹持板件，所述第二驱动机构用于通过所述第二传动机构调整所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙；
[0008]所述图像采集组件、所述上部光源组件分别设置在所述输送机构的上方，所述图像采集组件的图像采集方向朝向和所述上部光源组件的光照射方向配置为朝向所述输送
机构。
[0009]在一个具体的实施例中，所述第一驱动机构包括电机，所述第一传动机构包括多个传动带，各所述传动带依次套设在所述电机的输出轴和各所述转动辊上，实现所述第一驱动机构带动各所述转动辊转动。
[0010]在一个具体的实施例中，所述第二驱动机构包括电机，所述第二传动机构包括中心轴、导向轴、第一滑动座、第二滑动座，所述第一组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第一滑动座上，所述第二组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第二滑动座上，所述电机传动连接所述中心轴，所述中心轴通过螺纹可转动地穿设在所述第一滑动座和所述第二滑动座中，所述导向轴穿设在所述第一滑动座和所述第二滑动座中。
[0011]在一个具体的实施例中，所述输送机构包括电机、至少一个第二线体支架、第三传动机构、多个主动轴、多个皮带、多个从动轮和多个从动轮架，多个所述主动轴可转动地间隔设置在所述第二线体支架上，所述电机用于通过所述第三传动机构带动各所述主动轴转动，每相邻的两个所述主动轴之间套设有多个所述皮带，所述皮带用于承载输送板件，在沿垂直于工件输送方向的方向上，每相邻的两个所述主动轴之间的多个所述皮带间隔设置，每个所述皮带分别配置有对应的用于张紧和/或支撑所述皮带的所述从动轮，所述从动轮通过所述从动轮架安装在所述第二线体支架。
[0012]在一个具体的实施例中，还包括升降支架，所述升降支架的固定部设置在所述机台上，所述上部光源组件设置在所述升降支架的活动部上。
[0013]在一个具体的实施例中，所述上部光源组件包括多个条形光源，所述条形光源上设置有多个LED灯珠，至少一部分所述条形光源的安装倾斜设置，使所述上部光源组件具有至少一个聚光区域。
[0014]在一个具体的实施例中，还包括下部光源组件，所述下部光源组件设置在所述机台上且位于所述输送机构下方，所述下部光源组件的光源方向朝上。
[0015]在一个具体的实施例中，所述上料机构和所述输送机构上分别设置有传感器，用于检测板件的位置。
[0016]在一个具体的实施例中，所述图像采集组件包括多个CCD相机。
[0017]在一个具体的实施例中，还包括外壳，所述机台设置在所述外壳内，所述外壳的两侧分别具有开口，所述上料机构的端部和输送机构的端部分别露出对应的所述开口。
[0018]本技术至少具有以下有益效果：
[0019]本技术中，通过传送组件连续传送工件，可实现工件的连续检测，与现有技术相比显著提升了检测效率。而且，传送组件包括上料机构和输送机构，上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构，柔性夹持机构包括第一组弹性柱、第二组弹性柱、第二驱动机构和第二传动机构，第一组弹性柱和所述第二组弹性柱分别包括多个弹性柱，各弹性柱依次从相邻的转动辊之间的间隙向上伸出，第一组弹性柱和第二组弹性柱中的弹性柱分别包括形成一排，第一组弹性柱和第二组弹性柱之间的水平向间隙用于夹持板件。由此，可通过柔性夹持机构在多个转动辊上巧妙的对输送中的板件进行方向定位，第一组弹性柱和第二组弹性柱之间的水平向间隙，能够适应不同宽度的板件，且通过多个弹性柱接触板件能够防止损坏玻璃类的板件。
[0020]进一步地，本技术中设计了巧妙的输送机构，通过间隔设置的皮带承载输送
板件，可更大程度地避免承载机构遮挡光源，便于提供更好的照明，与现有技术相比具有显著的进步。
[0021]进一步地，上部光源组件从上方提供照明，下部光源组件从下方提供照明，使得视觉检测装置既有面光源又有背光源，在实际使用时配合光源的开启和功率控制，能够适应多种工件和多种工厂环境。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是实施例中板件表面检测装置的第一立体图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板件表面检测装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有图像采集组件、传送组件、上部光源组件；所述传送组件包括上料机构和输送机构，所述输送机构对接所述上料机构，所述上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构，多个所述转动辊设置在所述第一线体支架上，所述第一驱动机构用于通过所述第一传动机构带动各所述转动辊转动；所述柔性夹持机构包括第一组弹性柱、第二组弹性柱、第二驱动机构和第二传动机构，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱分别包括多个弹性柱，各所述弹性柱依次从相邻的所述转动辊之间的间隙向上伸出，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱中的所述弹性柱分别包括形成一排，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙用于夹持板件，所述第二驱动机构用于通过所述第二传动机构调整所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙；所述图像采集组件、所述上部光源组件分别设置在所述输送机构的上方，所述图像采集组件的图像采集方向朝向和所述上部光源组件的光照射方向配置为朝向所述输送机构。2.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机，所述第一传动机构包括多个传动带，各所述传动带依次套设在所述电机的输出轴和各所述转动辊上，实现所述第一驱动机构带动各所述转动辊转动。3.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述第二传动机构包括中心轴、导向轴、第一滑动座、第二滑动座，所述第一组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第一滑动座上，所述第二组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第二滑动座上，所述电机传动连接所述中心轴，所述中心轴通过螺纹可转动地穿设在所述第一滑动座和所述第二滑动座中，所述导向轴穿设在所述第一滑动座和所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：余枕锟，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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