本实用新型专利技术提供了一种用于LED器件的视觉检测装置，包括依次设置的第一检测台、翻转机构和第二检测台；还包括至少一个传送机构，传送机构分布在第一检测台与之间第二检测台，和/或，分布在第二检测台与存料台之间，用于传送LED载具；翻转机构用于将第一检测台传递的LED载具翻面后传递给第二检测台；第一检测台和第二检测台分别配置有用于检测LED载具上的LED器件的视觉检测模组。不仅实现了LED器件的自动化视觉检测，检测效率高，能够批量检测，而且能够自动翻面，满足LED器件上下表面都需要检测或者LED载具上下侧都有LED器件时的检测需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于LED器件的视觉检测装置
[0001]本技术涉及表面检测
，具体而言，涉及一种用于LED器件的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，机器视觉检测在工件(尤其是板件类工件)表面质量检测领域得到越来越多的应用。在机器视觉检测系统中，图像采集装置和光源是两种重要的组成部分，图像采集装置用于采集工件表面图像，光源用于提供照明使图像采集设备获得清晰的高质量图像。现有技术中，视觉检测技术主要用于手机、平板电脑等电子设备，或者用于钢板、铝板等，这些产品均具有较大的尺寸。
[0003]但是，现有技术中的机器视觉检测系统用于检测LED器件检测存在诸多缺陷。例如，由于LED器件产品尺寸小，导致装夹困难。例如，LED器件批量大，机器视觉检测系统的效率不足，导致大量LED器件处于等待检测的状态，而增加机器视觉检测系统的数量又会增加很多成本、占用更多场地。例如，现有技术中的机器视觉检测系统由于设置在检测台的上方，只能对产品或者产品载具的上部进行检测，无法满足产品上下表面都需要检测或者载具上下侧都有产品时的检测需求。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种用于LED器件的视觉检测装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个，具体技术方案如下所示：
[0005]一种用于LED器件的视觉检测装置，包括依次设置的第一检测台、翻转机构和第二检测台；
[0006]还包括至少一个传送机构，所述传送机构分布在所述第一检测台与所述第二检测台之间，和/或，分布在所述第二检测台与所述存料台之间，用于传送LED载具；
[0007]所述翻转机构用于将所述第一检测台传递的LED载具翻面后传递给所述第二检测台；
[0008]所述第一检测台和所述第二检测台分别配置有用于检测LED载具上的LED器件的视觉检测模组。
[0009]在一个具体的实施例中，所述传送机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第二驱动组件和第一调节组件，所述第一支架、所述第二支架之间穿设有多根支撑轴，所述第三支架设置在所述支撑轴上，所述第一支架和所述第三支架上分别设置有用于承载和输送LED载具的皮带，所述第二驱动组件用于驱动所述皮带；所述第一调节组件连接所述第三支架，以调节所述第三支架在所述支撑轴上的位置。
[0010]在一个具体的实施例中，所述第一检测台包括滑动平台，以及设置在所述滑动平台上的第四支架、第五支架、第六支架、第三驱动组件和第二调节组件，所述第四支架、所述第五支架之间穿设有多根支撑轴，所述第六支架设置在所述支撑轴上，所述第四支架和所
述第六支架上分别设置有用于承载和输送LED载具的皮带，所述第三驱动组件用于驱动所述皮带；
[0011]所述第二调节组件连接所述第六支架，以调节所述第六支架在所述支撑轴上的位置。
[0012]在一个具体的实施例中，还包括设置在所述滑动平台上的升降组件，用于从皮带上顶起LED载具。
[0013]在一个具体的实施例中，所述第二检测台也包括所述滑动平台、所述第四支架、所述第五支架、所述第六支架、所述第三驱动组件、所述第二调节组件和所述升降组件。
[0014]在一个具体的实施例中，所述翻转机构包括第一立柱、第二立柱、第七支架、第八支架、第九支架、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第七支架、所述第八支架之间穿设有多根支撑轴，所述第九支架设置在所述支撑轴上，所述第七支架和所述第九支架上分别设置有用于承载和输送LED载具的皮带，所述第四驱动组件用于驱动所述皮带；
[0015]所述第八支架可转动地支撑在所述第一立柱上，所述第二立柱上设置有转轴，所述转轴连接所述第七支架，所述第五驱动组件用于驱动所述转轴转动。
[0016]在一个具体的实施例中，所述翻转机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件连接所述第八支架，以调节所述第八支架在所述支撑轴上的位置。
[0017]在一个具体的实施例中，所述视觉检测模组包括图像采集组件和光源组件，所述图像采集组件用于采集LED载具上的LED器件图像，所述光源组件用于LED载具上的LED器件打光。
[0018]在一个具体的实施例中，还包括存料架，用于接收并存放完成检测的LED器件。
[0019]在一个具体的实施例中，所述传送机构的数量为两个，一个所述传送机构设置在所述第一检测台的入料口，一个所述传送机构设置在所述第二检测台和所述存料架之间。
[0020]本技术至少具有以下有益效果：
[0021]根据本技术的技术方案，能够对具有多个LED器件的LED载具自动上料传送，且具有两个检测台，两个检测台之间具有对LED载具进行反面的翻转机构。由此，不仅实现了LED器件的自动化视觉检测，检测效率高，能够批量检测，而且能够自动翻面，满足LED器件上下表面都需要检测或者LED载具上下侧都有LED器件时的检测需求。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是实施例中用于LED器件的视觉检测装置的示意图；
[0025]图2是实施例中检测台、翻转机构和传送机构的示意图；
[0026]图3是实施例中传送机构的示意图；
[0027]图4是实施例中第一检测台的示意图；
[0028]图5是实施例中翻转机构的示意图；
[0029]图6是实施例中视觉检测模组的示意图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]1‑
主机架；3、4
‑
视觉检测模组；5
‑
存料架；6、10
‑
传送机构；7
‑
第一检测台；8
‑
翻转机构；9
‑
第二检测台；61
‑
第一支架；62
‑
第二支架；63
‑
第三支架；64
‑
第二驱动组件；65
‑
第一调节组件；66
‑
支撑轴；701
‑
滑动台；702
‑
第四支架；703
‑
第五支架；704
‑
第六支架；705
‑
皮带；706
‑
第二调节组件；801
‑
第一立柱；802
‑
第二立柱；803
‑
第七支架；804
‑
第八支架；805
‑
第九支架；806
‑
第四驱动组件；807...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于LED器件的视觉检测装置，其特征在于，包括依次设置的第一检测台、翻转机构和第二检测台；还包括至少一个传送机构，所述传送机构分布在所述第一检测台与所述第二检测台之间，和/或，分布在所述第二检测台与所述存料台之间，用于传送LED载具；所述翻转机构用于将所述第一检测台传递的LED载具翻面后传递给所述第二检测台；所述第一检测台和所述第二检测台分别配置有用于检测LED载具上的LED器件的视觉检测模组。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述传送机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第二驱动组件和第一调节组件，所述第一支架、所述第二支架之间穿设有多根支撑轴，所述第三支架设置在所述支撑轴上，所述第一支架和所述第三支架上分别设置有用于承载和输送LED载具的皮带，所述第二驱动组件用于驱动所述皮带；所述第一调节组件连接所述第三支架，以调节所述第三支架在所述支撑轴上的位置。3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测台包括滑动平台，以及设置在所述滑动平台上的第四支架、第五支架、第六支架、第三驱动组件和第二调节组件，所述第四支架、所述第五支架之间穿设有多根支撑轴，所述第六支架设置在所述支撑轴上，所述第四支架和所述第六支架上分别设置有用于承载和输送LED载具的皮带，所述第三驱动组件用于驱动所述皮带；所述第二调节组件连接所述第六支架，以调节所述第六支架在所述支撑轴上的位置。4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括设置在所述滑动平台上的升降组件，用于从皮带上...
【专利技术属性】
技术研发人员：余枕锟，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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