本实用新型专利技术公开了一种电力半导体器件生产用检测装置，包括底座、支撑柱、支撑板、检测拍摄装置、传送机构、传送座、称重台和固定装置，所述支撑柱设于底座上，所述支撑板设于支撑柱上，所述检测拍摄装置设于支撑板下，所述传送机构设于底座上，所述传送座设于传送机构上，所述称重台设于传送座上，所述固定装置设于传送座上。本实用新型专利技术属于检测装置技术领域，具体是指一种可以对半导体器件进行多角度拍摄检测，外观检测更加全面可靠，同时可以保证半导体器件的稳定传输的电力半导体器件生产用检测装置。产用检测装置。产用检测装置。
【技术实现步骤摘要】
一种电力半导体器件生产用检测装置
[0001]本技术属于检测装置
，具体是指一种电力半导体器件生产用检测装置。
技术介绍
[0002]电力半导体器件是进行电力变换和控制的大功率器件。可直接用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。主要用于整流器、逆变器、斩波器、交流调压器等方面，广泛用于工农业生产、国防、交通等各个领域。电力半导体器件在生产完成后，需要对其外观进行检测，而现有的外观检测无法多角度对半导体器件进行多角度拍摄检测，同时在运送检测的半导体器件时无法保证半导体器件的稳定传输。因此本技术提供一种可以对半导体器件进行多角度拍摄检测，外观检测更加全面可靠，同时可以保证半导体器件的稳定传输的电力半导体器件生产用检测装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种可以对半导体器件进行多角度拍摄检测，外观检测更加全面可靠，同时可以保证半导体器件的稳定传输的电力半导体器件生产用检测装置。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种电力半导体器件生产用检测装置，包括底座、支撑柱、支撑板、检测拍摄装置、传送机构、传送座、称重台和固定装置，所述支撑柱设于底座上，起到固定支撑的作用，所述支撑板设于支撑柱上，起到承托的作用，所述检测拍摄装置设于支撑板下，可以对半导体器件进行多角度拍摄检测，外观检测更加全面可靠，所述传送机构设于底座上，所述传送座设于传送机构上，所述称重台设于传送座上，可将半导体器件进行称重检测，根据称得的重量可初步判断是否有漏装，及时进行返修，所述固定装置设于传送座上，在对半导体器件进行拍摄检测时，可能会因称重台与检测拍摄装置距离较近，而不方便放置半导体器件在称重台上，需要将称重台通过传送机构移动与检测拍摄装置错开一定距离方便放置，同时检测拍摄装置对半导体器件拍摄检测需要近距离拍摄，有时拍摄不到半导体器件的其他部位，也需要传送机构对称重台上的半导体器件进行一定范围内的移动，使拍摄范围更广，效果更佳，在传送过程中为了防止半导体器件的移动，需要固定装置将半导体器件固定后传送；所述固定装置包括滑轨、限位轨、滑块、支架、电机一、支座、固定爪和滑杆，所述滑轨嵌设于传送座顶壁上，所述滑轨为弧形结构设置，所述滑轨以传送座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述限位轨为椭圆环形结构设置，所述限位轨可转动设于传送座上，所述限位轨无接触套接于称重台，所述滑块设于限位轨底壁下，所述滑块以限位轨的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑块可滑动嵌设于滑轨内，所述支架为U型结构设置，所述支架两顶端贯穿滑轨底壁连接于滑块，所述电机一设于传送座底壁上，所述电机一输出端连接于支架中心位置处，所述支座设于传送座上，所述支座以传送座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述固定爪中部位置处铰接于支座顶
端，所述滑杆贯穿固定爪可滑动卡接于限位轨内，电机一驱动通过支架驱动滑块在滑轨内一定范围内转动，滑块带动限位轨内转动，使得滑杆在限位轨内滑动，因限位轨为椭圆形结构设置，滑杆在限位轨内滑动时，滑杆带动固定爪以固定爪与支座的铰接处为转动中心转动，从而固定爪将称重台上的半导体器件压紧固定。
[0005]进一步地，所述检测拍摄装置包括电机二、支板一、控制球、控制杆、侧板、电机外壳、电机三、支板二、升降气缸和检测摄像头，所述电机二设于支撑板顶壁下，所述电机二输出端贯穿支撑板底壁设置，所述支板一为L型结构设置，所述支板一端部套接于电机一输出端，所述控制球中部位置处铰接于支板一远离电机二的一端，所述控制杆设于控制球下，所述电机外壳设于侧板侧壁上，所述电机三设于电机外壳内，所述电机三输出端贯穿电机外壳侧壁和侧板设置，所述支板二为L型结构设置，所述支板二一端套接于电机三输出端，所述支板二另一端套接于控制杆，所述升降气缸设于控制杆下，所述检测摄像头设于升降气缸下，电机二通过支板一带动控制球转动，控制球带动控制杆转动，控制杆带动升降气缸下的检测摄像头转动，电机三通过支板二带动控制杆摆动，控制杆带动升降气缸下的检测摄像头摆动，从而检测摄像头多角度的拍摄检测半导体器件，升降气缸通过自身伸缩控制检测摄像头与半导体器件之间的距离，可以对半导体器件进行多角度拍摄检测，外观检测更加全面可靠。
[0006]进一步地，所述底座下均匀设有垫块，起到固定支撑的作用，使整体更加稳定。
[0007]进一步地，所述电机一、电机二和电机三为伺服电机，便于控制转动方向，便于控制调节。
[0008]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种电力半导体器件生产用检测装置通过传送机构和固定装置的设置，在对半导体器件进行拍摄检测时，可能会因称重台与检测拍摄装置距离较近，而不方便放置半导体器件在称重台上，需要将称重台通过传送机构移动与检测拍摄装置错开一定距离方便放置，同时检测拍摄装置对半导体器件拍摄检测需要近距离拍摄，有时拍摄不到半导体器件的其他部位，也需要传送机构对称重台上的半导体器件进行一定范围内的移动，使拍摄范围更广，效果更佳，在传送过程中为了防止半导体器件的移动，需要固定装置将半导体器件固定后传送，电机一驱动通过支架驱动滑块在滑轨内一定范围内转动，滑块带动限位轨内转动，使得滑杆在限位轨内滑动，因限位轨为椭圆形结构设置，滑杆在限位轨内滑动时，滑杆带动固定爪以固定爪与支座的铰接处为转动中心转动，从而固定爪将称重台上的半导体器件压紧固定，通过检测拍摄装置的设置，电机二通过支板一带动控制球转动，控制球带动控制杆转动，控制杆带动升降气缸下的检测摄像头转动，电机三通过支板二带动控制杆摆动，控制杆带动升降气缸下的检测摄像头摆动，从而检测摄像头多角度的拍摄检测半导体器件，升降气缸通过自身伸缩控制检测摄像头与半导体器件之间的距离，可以对半导体器件进行多角度拍摄检测，外观检测更加全面可靠。
附图说明
[0009]图1为本技术一种电力半导体器件生产用检测装置的整体结构示意图；
[0010]图2为图1中A处局部放大图；
[0011]图3为本技术一种电力半导体器件生产用检测装置的检测拍摄装置的结构示
意图；
[0012]图4为本技术一种电力半导体器件生产用检测装置的限位轨的俯视图。
[0013]其中，1、底座，2、支撑柱，3、支撑板，4、检测拍摄装置，5、传送机构，6、传送座，7、称重台，8、固定装置，9、滑轨，10、限位轨，11、滑块，12、支架，13、电机一，14、支座，15、固定爪，16、滑杆，17、电机二，18、支板一，19、控制球，20、控制杆，21、侧板，22、电机外壳，23、电机三，24、支板二，25、升降气缸，26、检测摄像头，27、垫块。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力半导体器件生产用检测装置，其特征在于：包括底座、支撑柱、支撑板、检测拍摄装置、传送机构、传送座、称重台和固定装置，所述支撑柱设于底座上，所述支撑板设于支撑柱上，所述检测拍摄装置设于支撑板下，所述传送机构设于底座上，所述传送座设于传送机构上，所述称重台设于传送座上，所述固定装置设于传送座上；所述固定装置包括滑轨、限位轨、滑块、支架、电机一、支座、固定爪和滑杆，所述滑轨嵌设于传送座顶壁上，所述滑轨为弧形结构设置，所述滑轨以传送座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述限位轨为椭圆环形结构设置，所述限位轨可转动设于传送座上，所述限位轨无接触套接于称重台，所述滑块设于限位轨底壁下，所述滑块以限位轨的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑块可滑动嵌设于滑轨内，所述支架为U型结构设置，所述支架两顶端贯穿滑轨底壁连接于滑块，所述电机一设于传送座底壁上，所述电机一输出端连接于支架中心位置处，所述支座设于传送座上，所述支座以传送座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述固定爪中部位置处铰接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：阜新嘉隆电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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