一种芯片支架光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及芯片支架检测技术领域，具体地说，公开了一种芯片支架光学检测设备，其包括检测设备主体，检测设备主体上设有工作台，工作台上设有上料机构，上料机构包括可滑动的底板，底板上设有放置板，工作台中设有用于将放置板上的LED支架推送至导向架上端部的推动机构；工作台上设有位于底板旁且用于放置LED支架的放料板，工作台上设有设有用于将放料板上LED支架夹送至放置板上的第一夹取机构以及用于对放置板上LED支架进行夹取的第二夹取机构。本实用新型专利技术避免了在进行LED支架的视觉检测时由于LED支架的位置发生偏移而导致视觉检测机构无法对其缺陷进行较佳的检测，从而较佳的提升了LED支架检测的准确性。较佳的提升了LED支架检测的准确性。较佳的提升了LED支架检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片支架光学检测设备


[0001]本技术涉及芯片支架检测
，具体地说，涉及一种芯片支架光学检测设备。

技术介绍

[0002]LED支架是LED灯珠在封装之前的底基座，在LED支架的基础上，将芯片固定进去，焊上正负电极，再用封装胶一次封装成形。LED支架在生产后需要对LED支架进行光学视觉检测以检测LED支架是否存在缺陷，其检测流程一般为：将LED支架放置在传送机构(通常为传送带)上并通过传送机构对LED 支架进行输送，通过夹料机构将传送机构上LED支架夹取在输送小车上，通过输送小车将LED支架输送至视觉检测机构的下方进行检测，由于LED支架在传送机构上位置可能发生偏移，从而导致夹料机构无法较佳的将LED支架夹送至输送小车上。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0004]一种芯片支架光学检测设备，其包括检测设备主体，检测设备主体上设有工作台，工作台上设有上料机构，上料机构包括可滑动的底板，底板上设有放置板，放置板上设有至少两组导向架，每组的导向架均包括若干个垂直于放置板设置的导向杆，每组导向杆共同用于对LED支架进行限位，工作台中设有用于将放置板上的LED支架推送至导向架上端部的推动机构；工作台上设有位于底板旁且用于放置LED支架的放料板，工作台上设有位于导向架上端部的夹持机构安装架，夹持机构安装架上设有滑动方向垂直于底板滑动方向设置的滑动板，滑动板上靠近放料板的端部设有用于将放料板上LED支架夹送至放置板上的第一夹取机构，滑动板上远离放料板的端部设有用于对放置板上LED支架进行夹取的第二夹取机构。
[0005]本技术避免了在进行LED支架的视觉检测时由于LED支架的位置发生偏移而导致视觉检测机构无法对其缺陷进行较佳的检测，从而较佳的提升了 LED支架检测的准确性。
[0006]作为优选，上料机构包括两设置于工作台上端面的滑轨，底板上设有与滑轨相配合的滑块，工作台上设有位于两滑轨之间的且沿底板滑动方向设置的条形通孔，底板的下端面上设有伸入条形通孔中的连接块，工作台上设有与连接块相连接且用于带动底板移动的齿形传送带，工作台上还设有用于驱动齿形传送带的传送带电机。
[0007]本技术中，通过上料机构的结构的设置，较佳的提升了该芯片支架光学检测设备的适用性。
[0008]作为优选，推动机构包括设置于条形通孔下端部的电机安装架，电机安装架的下端部设有推动电机，推动电机的转轴上设有推动丝杆，推动丝杆上相配合的设有推动丝杆螺母，工作台上设有两分别位于条形通孔两端的导向孔，推动丝杆螺母上设有穿过导向孔
且用于推动LED支架的推动柱，底板以及放置板上设有用于供推动柱穿过的推料通孔。
[0009]本技术中，通过推动机构结构的设置，方便了第二夹取机构对LED支架进行夹取。
[0010]作为优选，夹持机构安装架包括设置于工作台上的安装柱，安装柱的上端部设有垂直于安装柱设置的条形柱，条形柱上设有第一丝杆安装座，第一丝杆安装座中设有用于驱动滑动板的第一丝杆驱动机构。
[0011]本技术中，通过夹持机构安装架的设置，能够较佳的实现对于滑动板的安装以及驱动。
[0012]作为优选，第一夹取机构包括与滑动板相连接的连接板，连接板上设有垂直于连接板设置且呈“L”型的第一气缸安装板，第一气缸安装板上设有第一气缸，第一气缸的活塞上设有吸头安装板，吸头安装板上用于对LED支架进行吸附的吸头。
[0013]本技术中，通过第一夹取机构的设置，能够通过第一气缸以及吸头的配合实现对于放料板上的LED支架的吸取。
[0014]作为优选，第二夹取机构包括垂直于条形柱设置的第二丝杆安装座，第二丝杆安装座上设有可沿竖直方向移动且呈“L”型的第二气缸安装架，第二丝杆安装座上设有用于驱动第二气缸安装架的第二丝杆驱动机构，第二气缸安装架的下端面设有连接头，连接头下端面上沿其长度方向的两端部均设有垂直于连接头设置的第二气缸安装板，第二气缸安装板设有第二气缸，第二气缸活塞杆的端部伸出第二气缸安装板，第二气缸活塞杆上伸出第二气缸安装板的端部设有导向轴安装板，导向轴安装板上设有穿过第二气缸安装板且可随导向轴安装板移动的导向轴，导向轴上设有竖直向下设置且用于对LED支架进行夹持的夹持杆。
[0015]本技术中，通过第二夹取机构结构的设置，较为稳定性的实现了LED 支架的上料。
[0016]作为优选，导向杆的上端部设有呈圆台状的尖部。
[0017]本技术中，通过尖部的设置，方便了对于LED支架的上料。
附图说明
[0018]图1为实施例1中的芯片支架光学检测设备的结构示意图。
[0019]图2为实施例1中的上料机构的结构示意图。
[0020]图3为实施例1中的推动机构的结构示意图。
[0021]图4为实施例1中的工作台的部分结构示意图。
[0022]图5为实施例1中的第一夹取机构的结构示意图。
[0023]图6为实施例1中的第二夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
6所示，本实施例提供了一种芯片支架光学检测设备，其包括检测设备主体
100，检测设备主体100上设有工作台120，工作台120上设有上料机构，上料机构包括可滑动的底板210，上料机构还包括两设置于工作台120上端面的滑轨270，底板210上设有与滑轨270相配合的滑块，工作台120上设有位于两滑轨270之间的且沿底板210滑动方向设置的条形通孔280，底板210的下端面上设有伸入条形通孔280中的连接块310，工作台120上设有与连接块310相连接且用于带动底板210移动的齿形传送带320，工作台120上还设有用于驱动齿形传送带320的传送带电机330。底板210上设有放置板220，放置板220上设有至少两组导向架，每组的导向架均包括若干个垂直于放置板220设置的导向杆230，每组导向杆230共同用于对LED支架进行限位，导向杆230的上端部设有呈圆台状的尖部231。工作台120中设有用于将放置板220上的LED支架推送至导向架上端部的推动机构；推动机构包括设置于条形通孔280下端部的电机安装架340，电机安装架340的下端部设有推动电机350，推动电机350的转轴上设有推动丝杆360，推动丝杆360上相配合的设有推动丝杆螺母370，工作台120上设有两分别位于条形通孔280两端的导向孔410，推动丝杆螺母370 上设有穿过导向孔410且用于推动LED支架的推动柱380，底板210以及放置板220上设有用于供推动柱380穿过的推料通孔390。工作台120上设有位于底板210旁且用于放置LED支架的放料板240，工作台120上设有位于导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片支架光学检测设备，其特征在于：包括检测设备主体(100)，检测设备主体(100)上设有工作台(120)，工作台(120)上设有上料机构，上料机构包括可滑动的底板(210)，底板(210)上设有放置板(220)，放置板(220)上设有至少两组导向架，每组的导向架均包括若干个垂直于放置板(220)设置的导向杆(230)，每组导向杆(230)共同用于对LED支架进行限位，工作台(120)中设有用于将放置板(220)上的LED支架推送至导向架上端部的推动机构；工作台(120)上设有位于底板(210)旁且用于放置LED支架的放料板(240)，工作台(120)上设有位于导向架上端部的夹持机构安装架(250)，夹持机构安装架(250)上设有滑动方向垂直于底板(210)滑动方向设置的滑动板(260)，滑动板(260)上靠近放料板(240)的端部设有用于将放料板(240)上LED支架夹送至放置板(220)上的第一夹取机构，滑动板(260)上远离放料板(240)的端部设有用于对放置板(220)上LED支架进行夹取的第二夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种芯片支架光学检测设备，其特征在于：上料机构包括两设置于工作台(120)上端面的滑轨(270)，底板(210)上设有与滑轨(270)相配合的滑块，工作台(120)上设有位于两滑轨(270)之间的且沿底板(210)滑动方向设置的条形通孔(280)，底板(210)的下端面上设有伸入条形通孔(280)中的连接块(310)，工作台(120)上设有与连接块(310)相连接且用于带动底板(210)移动的齿形传送带(320)，工作台(120)上还设有用于驱动齿形传送带(320)的传送带电机(330)。3.根据权利要求2所述的一种芯片支架光学检测设备，其特征在于：推动机构包括设置于条形通孔(280)下端部的电机安装架(340)，电机安装架(340)的下端部设有推动电机(350)，推动电机(350)的转轴上设有推动丝杆(360)，推动丝杆(360)上相配合的设有推动丝杆螺母(370)，工作台(120)上设有两分别位于条形通孔(280)两端的导向孔(410)，推动丝杆螺母(370)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖勉力，汪利军，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：