一种自动化的纽扣电池外观检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化的纽扣电池外观检测系统，包括底座、同步模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制系统，第一检测模块中的第一同轴光源相机、第一相机和第一面光源通过第一伸缩杆调节高度，获取高质量的纽扣电池图像，这些图像输入计算机中判断是否存在缺陷，由控制器控制剔除带有缺陷的纽扣电池。本发明专利技术涉及的第一检测模块和第三检测模块分别对纽扣电池的负极和正极进行检测，包括划痕、漏液、污点、凹陷等缺陷；第二检测模块可以实现对纽扣电池的立面进行检测。相比于其他纽扣电池外观缺陷检测的装置，本发明专利技术针对的是纽扣电池的整体外观，实现自动化地检测纽扣电池多种类型的缺陷，保证了对纽扣电池外观检测的完整性。测的完整性。测的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的纽扣电池外观检测系统


[0001]本技术涉及产品表面缺陷检测
，尤其涉及一种纽扣电池的表面缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]纽扣电池作为常用的能量储存器件，在其生产过程中，电池表面由于摩擦、碰撞等原因，会产生诸如脏污、划痕、漏液、凹陷等缺陷，影响电池的质量，为了保障纽扣电池的质量安全，其表面缺陷检测成为生产过程中必不可少的一环。
[0003]专利号为CN103940584A公开了一种纽扣电池检测系统，采用两块呈90度夹角的反光镜，通过反光镜的反射达到单相机多路成像的目的。但是这种检测方法只能对单个样品进行检测，不能实现工业生产要求的自动化检测。
[0004]专利号为CN110108710A公开了一种用于纽扣电池正极凹点检测装置及方法，此装置将相机、镜头、环形光源和反光光栅组成一套成像系统，此方法避免了纽扣电池字体对麻点检测的干扰；同时也避免了字体对凹点检测的干扰。但是这个装置将相机、镜头、环形光源和反光光栅四部分固定在一起，不方便调整各个元件的位置，对不同尺寸的纽扣电池获取的图像会产生影响，而且此装置只针对正极的凹点检测，不能实现纽扣电池全方位的检测，也不能实现自动化。
[0005]专利号为CN112024422A公开了一种纽扣电池表面缺陷检测系统，包括：正极麻点检测工位、深划伤检测工位、浅划伤检测工位、负极麻点检测工位、金属丝检测工位、绿霉划伤检测工位、脏污检测工位、踢料装置、翻转装置、传送带。此系统为方法类，虽然理论上可以自动化地检测出纽扣电池正反面大部分的缺陷，但是采用七个工位获取纽扣电池的图像增加了成本，而且没有考虑到纽扣电池立面可能存在的缺陷。
[0006]在纽扣电池的检测过程中，不仅要考虑正极和负极可能存在的脏污、划痕、漏液、凹陷等各种缺陷类型，也要考虑立面出现缺陷的可能性，同时还应当提高效率，实现自动化。因此，设计一种可以检测纽扣电池整体外观的自动化系统是十分有意义的。

技术实现思路

[0007]现在有纽扣电池表面缺陷检测装置只针对纽扣电池的正极和负极，没有考虑立面的缺陷，且效率低，不符合工业生产。为了克服现有装置的不足，本技术提供了一种自动化的纽扣电池外观检测系统。
[0008]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动化的纽扣电池外观检测系统，包括底座、同步模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、控制器、计算机，所述底座上依次安装所述同步模块、所述第一检测模块、所述第二检测模块、所述第三检测模块；所述同步模块与所述第一检测模块连接，同步模块接收生产过程中的纽扣电池，再将纽扣电池运输至所述第一检测模块；所述第一检测模块与所述第二检测模块连接，第一检测模块用于检测纽扣电池的负极，剔除带有缺陷的纽扣电池，再将剩余的纽扣电池运输至
所述第二检测模块；所述第二检测模块与所述第三检测模块连接，第二检测模块用于检测纽扣电池的立面，之后将纽扣电池运输至第三检测模块；所述第三检测模块用于检测纽扣电池的正极，之后剔除带有缺陷的纽扣电池，保存外观完好的纽扣电池；所述计算机和控制器，与同步模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块连接，并控制同步模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块的工作。
[0009]所述同步模块包括纽扣电池、上料滑板、前三通道滑板、滑道、转盘装置、传送带装置、后三通道滑板、同步传动带、同步电机；所述纽扣电池为待检测的对象；所述上料滑板位于最左侧且向右下方倾斜，用于接收生产好的纽扣电池，再将纽扣电池传送至前三通道滑板；所述前三通道滑板向右下方倾斜，前三通道滑板的三个通道各向一个所述滑道传送纽扣电池；所述滑道共有三个，都向右下方倾斜，每个滑道连接一个所述转盘装置；所述转盘装置共有三个，每个转盘装置的右下方安装有传送带装置；所述传送带装置共有三个，与后三通道滑板连接，每个传送带装置连接后三通道滑板的一个通道；所述后三通道滑板向右下方倾斜，与所述第一三通道传送带连接；所述同步传动带位于三个所述转盘装置的正下方，将三个装置和所述同步电机连接在一起；所述同步电机安装在转盘装置的侧方，由控制器电信号控制。
[0010]进一步的，所述转盘装置有相同的三个，包括缺口转盘、转轴、漏洞圆盘、环形围栏；所述缺口转盘在最上方，边缘设置有6个U型槽；所述转轴在所述缺口圆盘的中间位置，转轴带动缺口转盘转动；所述漏洞圆盘在缺口转盘的正下方，两者之间有小的缝隙，漏洞圆盘的右侧设置一个漏洞；所述环形围栏紧密包裹缺口转盘和漏洞圆盘，在左侧连接所述滑道处设置有开口，可以使纽扣电池进入缺口转盘的U型槽；转盘装置运行时，转轴带动缺口转盘转动，依次带走滑道里面的纽扣电池，使纽扣电池从漏洞圆盘的漏洞落入传送带装置，以此往复运动。
[0011]进一步的，所述传送带装置包括单通道传送带、辊轮、支杆、电机；所述单通道传送带的左侧位于漏洞圆盘的右下方，承接落下的纽扣电池；所述辊轮共两个，安装在单通道传送带两侧的中间；所述支杆共有四个，支撑两个辊轮；所述电机由控制器电信号控制，带动辊轮转动；传送带装置运行时，两侧的单通道传送带会比中间的单通道传送带略长，控制器会调节电机的转速，保证纽扣电池同时进入所述后三通道滑板。
[0012]所述第一检测模块包括第一支杆、第一电机、第一辊轮、第一三通道传送带、第一同轴光源相机、第一伸缩杆、第一相机、第一旋转滑板、第一隔板、第一废品箱、第一斜杆、第一面光源；所述第一三通道传送带连接左侧的后三通道滑板；所述第一辊轮共两个，安装在第一三通道传送带两侧的中间；所述第一支杆共有四个，支撑两个第一辊轮；所述第一电机由控制器电信号控制，带动第一辊轮转动；所述第一同轴光源相机和所述第一相机位于第一三通道传送带的正上方，并与所述计算机相连；所述第一伸缩杆上端固定第一同轴光源相机和第一相机，下端连接底座；所述第一面光源由所述第一伸缩杆固定在第一三通道传送带的前侧；所述第一伸缩杆可以上下调整第一同轴光源相机、第一相机、第一面光源的高度；所述第一旋转滑板共有三个，连接第一三通道传送带的右侧，第一旋转滑板由第一斜杆、第一隔板和第一支杆固定，并且向右下方向倾斜，第一旋转滑板由控制器电信号控制且带有感应装置；所述第一废品箱位于第一旋转滑板的正下方。
[0013]所述第二检测模块包括曲面立体管道、第二三通道传送带、第二同轴光源相机、第
二伸缩杆、第二三通道滑板、第二支杆、第二电机、第二辊轮、拨片；所述第二三通道传送带位于所述曲面立体管道正下方；所述第二辊轮共两个，安装在第二三通道传送带两侧的中间；所述第二支杆共有四个，支撑两个第二辊轮；所述第二电机由控制器电信号控制，带动第二辊轮转动；所述曲面立体管道一共有三个，由第一隔板和第一斜杆固定在第一旋转滑板右侧，每一个曲面立体管道对应连接一个第一旋转滑板，纽扣电池可以沿第一旋转滑板进入曲面立体管道；所述拨片位于每个曲面立体管道的前后两侧，曲面立体管道的左下方突出一块挡板，与所述拨片一起，使纽扣电池竖直立在第二传送带上，并在右侧留出缺口用于检测；所述拨片由控制器电信号控制；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：包括底座(01)、同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)、控制器(06)、计算机(07)，所述底座(01)上依次安装所述同步模块(02)、所述第一检测模块(03)、所述第二检测模块(04)、所述第三检测模块(05)；所述同步模块(02)与所述第一检测模块(03)连接，同步模块(02)接收生产过程中的纽扣电池(0201)，再将纽扣电池(0201)运输至所述第一检测模块(03)；所述第一检测模块(03)与所述第二检测模块(04)连接，第一检测模块(03)用于检测纽扣电池(0201)的负极，剔除带有缺陷的纽扣电池(0201)，再将剩余的纽扣电池(0201)运输至所述第二检测模块(04)；所述第二检测模块(04)与所述第三检测模块(05)连接，第二检测模块(04)用于检测纽扣电池(0201)的立面，之后将纽扣电池(0201)运输至第三检测模块(05)；所述第三检测模块(05)用于检测纽扣电池(0201)的正极，之后剔除带有缺陷的纽扣电池(0201)，保存外观完好的纽扣电池(0201)；所述计算机(07)和控制器(06)，与同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)连接，并控制同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)的工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述同步模块(02)包括纽扣电池(0201)、上料滑板(0202)、前三通道滑板(0203)、滑道(0204)、转盘装置(0205)、传送带装置(0206)、后三通道滑板(0207)、同步传动带(0208)、同步电机(0209)；所述纽扣电池(0201)为待检测的对象；所述上料滑板(0202)位于最左侧且向右下方倾斜，用于接收生产好的纽扣电池(0201)，再将纽扣电池(0201)传送至前三通道滑板(0203)；所述前三通道滑板(0203)向右下方倾斜，前三通道滑板(0203)的三个通道各向一个所述滑道(0204)传送纽扣电池(0201)；所述滑道(0204)共有三个，都向右下方倾斜，每个滑道(0204)连接一个所述转盘装置(0205)；所述转盘装置(0205)共有三个，每个转盘装置(0205)的右下方安装有传送带装置(0206)；所述传送带装置(0206)共有三个，与后三通道滑板(0207)连接，每个传送带装置(0206)连接后三通道滑板(0207)的一个通道；所述后三通道滑板(0207)向右下方倾斜，与所述第一检测模块(03)连接；所述同步传动带(0208)位于三个所述转盘装置(0205)的正下方，将三个装置和所述同步电机(0209)连接在一起；所述同步电机(0209)安装在转盘装置(0205)的侧方，由控制器(06)电信号控制。3.根据权利要求2所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述转盘装置(0205)有相同的三个，包括缺口转盘(020501)、转轴(020502)、漏洞圆盘(020503)、环形围栏(020504)；所述缺口转盘(020501)在最上方，边缘设置有6个U型槽；所述转轴(020502)在所述缺口转盘(020501)的中间位置，转轴(020502)带动缺口转盘(020501)转动；所述漏洞圆盘(020503)在缺口转盘(020501)的正下方，两者之间有小的缝隙，漏洞圆盘(020503)的右侧设置一个漏洞；所述环形围栏(020504)紧密包裹缺口转盘(020501)和漏洞圆盘(020503)，在左侧连接所述滑道(0204)处设置有开口，可以使纽扣电池(0201)进入缺口转盘(020501)的U型槽；转盘装置(0205)运行时，转轴(020502)带动缺口转盘(020501)转动，依次带走滑道(0204)里面的纽扣电池(0201)，使纽扣电池(0201)从漏洞圆盘(020503)的漏洞落入传送带装置(0206)，以此往复运动。4.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述第一检测模块(03)包括第一支杆(0301)、第一电机(0302)、第一辊轮(0303)、第一三通道传送带(0304)、第一同轴光源相机(0305)、第一伸缩杆(0306)、第一相机(0307)、第一旋转滑板
(0308)、第一隔板(0309)、第一废品箱(0310)、第一斜杆(0311)、第一面光源(0312)；所述第一三通道传送带(0304)连接左侧的后三通道滑板(0207)；所述第一辊轮(0303)共两个，安装在第一三通道传送带(0304)两侧的中间；所述第一支杆(0301)共有四个，支撑两个第一辊轮(0303)；所述第一电机(0302)由控制器(06)电信号控制，带动第一辊轮(0303)转动；所述第一同轴光源相机(0305)和所述第一相机(0307)位于第一三通道传送带(0304)的正上方，并与所述计算机(07)相连；所述第一伸缩杆(0306)上端固定第一同轴光源相机(0305)和第一相机(03...

【专利技术属性】
技术研发人员：左东东，葛江勤，程鹏，任以勒，林宇恒，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：