本发明公开了一种用于确定框架摇摆墙结构重力二阶效应的方法，涉及建筑受力分析技术领域，包括步骤：基于力学平衡原理根据连续体模型的自身参数获取连续体模型在受外荷载情况下结构顶点水平位移的通用表达式；基于通用表达式获取连续体模型的刚度折减系数...

本发明公开了化学合成技术领域的一种合成含α

本发明涉及成核促进剂制备技术领域，具体是一种聚苯二甲酸乙二醇酯成核促进剂及其制备方法，所述成核促进剂为超支化结构聚酯化合物，由于超支化聚酯化合物特殊的三维空间结构和表面存在大量的功能性基团，在聚对苯二甲酸乙二醇酯熔融加工过程中极易形成微...

本发明涉及一种预测车辆工况的方法及在构造车辆工况中的应用，包括：利用车载设备进行实车的车速数据采集，并对采集的车速数据进行聚类分析，得到与车速对应的表征工况；基于车辆表征工况对应的速度水平通过预先构建的速度水平预测模型预测下一时刻车辆的...

本实用新型涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋...

本发明涉及燃煤燃烧之前的处理技术领域，具体涉及一种提高燃煤孔隙结构及燃烧热的方法及系统。方法包括：将原煤进行第一次浸泡处理，将第一次浸泡后的原煤进行第一次干燥处理，第一次干燥后的原煤进行破碎处理；破碎后的煤进行第二次浸泡处理，第二次浸泡...

本发明是关于一种微流体芯片，微流体芯片包括：不导磁材料制成的芯片主体，所述芯片主体设置有导流腔、至少一个导入孔及至少一个导出孔。磁流体；第一磁板组件和第二磁板组件，所述磁流体在所述第一磁板组件和第二磁板组件的磁场下填充导流腔，并在所述导...

本发明公开了一种用于框架堆叠摇摆墙的节段数及长度的自优化方法，涉及建筑安全设计技术领域，包括步骤：根据框架剪力、墙体受力平衡分别与侧向位移的关系式求取侧向位移的通解；根据结构层间位移角与侧向位移的关系式并基于侧向位移的通解，构建以求取各...

本发明属于材料技术领域，涉及一种锂镧锆氧基材料及其制备方法。所述锂镧锆氧基材料的制备方法，包括以下步骤：将包括锂盐、锆盐的原料溶于溶剂中，然后加入氧化镧，调节pH后，加入螯合剂搅拌均匀，再加入增稠剂直至溶液变成胶状物，得到前驱体胶状物，...

本发明公开了一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置，涉及水下设备技术领域，包括集成式环绕结构、推进装置、密封舱、电调舱和浮体材料，集成式环绕结构的前后两端支架和侧方支架均为圆弧式结构，推进装置环绕布置在集成式环绕机构的边缘，...

本发明涉及摄像头技术领域，具体涉及一种嵌入式摄像头，包括壳架和高速球，壳架的内壁顶端固连有驱动机构，所述驱动机构包括两个固定板，所述固定板的两端均与壳架内壁固连，所述高速球的顶端与壳架内壁滑动套接，两个所述固定板的一端上方设置有线辊一，...

本发明关于一种利用径向膨胀在泥沙中掘进的仿生装置，涉及泥沙掘进装置技术领域。包括弹性外皮、伸缩轴、固定套筒、第一膨胀机构、第二膨胀机构、动力结构和尾座，伸缩轴、固定套筒、第一膨胀机构、第二膨胀机构、动力结构和尾座均包覆于弹性外皮内部；动...

本发明提供了一种镍催化合成1,1

本发明属于道路材料技术领域，具体涉及一种吸波再生混凝土及其制备方法。本发明的吸波再生混凝土包括下述重量份的组分：铜渣粉100～150份、细集料700～900份、水泥290～420份、改性再生骨料110～840份、天然粗骨料360～990...

本发明涉及汽车技术领域，公开一种汽车防撞缓冲装置，包括：壳体、滑座、第一活塞和第二活塞，滑座和壳体围成一储油腔；壳体中设有过油通道、第一活塞孔和第二活塞孔，第一活塞设置在第一活塞孔中，第二活塞设置在第二活塞孔中，当缓冲端盖受到第一碰撞作...

本发明涉及一种Cd

本发明设计的一种橡胶支座模具，包括两个对称设置的半模，所述的两个半模通过多个横向连接结构组成下大上小的圆台内模，圆台内模的中部为圆柱形模腔，在圆台内模的外部套设有倒锥夹紧套，倒锥夹紧套的中心为与圆台内模外形配合的内锥孔，所述的圆台内模的...

本发明涉及道路安全防护技术领域，公开一种多级防撞缓冲器，包括有：一级缓冲组件，包括第一防撞板、第二防撞板及设置在第一防撞板和第二防撞板之间的第一缓冲件，第二防撞板包括固定板和连接在固定板两端的端板，端板与第一防撞板活动连接；二级缓冲组件...

本实用新型公开了一种仿生壁虎行走结构，涉及墙壁或墙上覆盖物的机械，用于解决现有技术方案中的墙面爬行机构，都仅仅只能在一个平面内进行作业，不能实现有角度的墙面的翻折，尤其是如何实现完成90

本发明属于道路材料技术领域，具体涉及一种改性再生骨料及其制备方法和导电再生骨料沥青混合料。本发明的改性再生骨料的制备方法包括下述步骤：将聚乙烯醇、丙烯酰胺和石墨烯分散液混合，并加热至聚乙烯醇和丙烯酰胺完全溶解；将经步骤(1)处理所得的混...