本发明公开了一种非同步传感器网络中基于到达时间的刚体定位方法，其通过收集到达时间测量值构建距离测量模型；根据距离测量模型转化得到的矩阵形式和旋转矩阵需满足的特殊正交组，构建加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将加权最小二乘问题松弛为半正...

本发明提供了一种双棒循环辅助的多色荧光适体传感器及其制备方法和应用，属于食源性致病菌检测技术领域。所述传感器包括棒1和棒2；所述棒1和棒2的制备方法包括如下步骤：(1)棒1置于金纳米粒子溶液中改性，得到金改性棒1；(2)在所述金改性棒1...

本发明公开了一种地下洞室围岩变形监测预警方法及系统，通过考虑岩石力学性质及其变异性确定地下洞室开挖后围岩变形阈值，将激光收敛仪监测并计算的围岩变形信息传输至地面数据中心，由地面数据中心对围岩变形信息和围岩变形阈值进行比较，发出不同等级的...

本发明公开一种基于GA优化回归误差雷达图的设备异常检测方法，旨在利用GA优化化工设备对象测量变量间的回归误差，并利用雷达图监测误差的变化来检测相应化工设备的运行是否出现异常。具体来讲，本发明方法首先设计了由误差到雷达图监控指标的变换方式...

本发明公开了一种关注图像块间关系关系的大规模图像检索哈希方法，特点是首先对样本通过第一自注意力计算模块和第二自注意力计算模块提取多尺度特征，接着添加全局平均池化层、哈希层与分类层，对数据库中的图像进行初步特征提取并使用训练后的哈希检索模...

本实用新型涉及药物喷洒机构的技术领域，特别是涉及一种农业无人机的药物喷洒机构，其降低喷洒机构的重量，提高无人机本体的续航能力，便于更换其他无人机本体继续喷洒药液，提高工作效率；包括罐体、支撑座和第一排放管，罐体上部设置有密封盖，支撑座安...

本发明公开了一种基于切换动态事件触发策略的无人艇控制器设计方法，通过设计切换动态事件触发策略，引入动态参数和切换策略，动态调整和切换事件触发策略，有效降低无人艇控制系统对网络带宽的占用，延长执行器寿命，同时，引入哈达玛积运算，针对各个执...

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池用石墨烯材料及其制备方法和应用。该锂离子电池用石墨烯材料，包括具有面内孔隙和褶皱结构的二维石墨烯纳米片，其制备方法包括以下步骤：（1）在加热的氧化石墨烯水溶液中加入碳氮有机物，混合均匀...

本发明提供了一种PDMS薄膜的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：配置溶液：在正己烷或环己烷中加入PDMS主剂，混合后进一步加入PDMS固化剂，再次混合，静置待混合液中的气泡消失后，得到PDMS溶液备用；在纯净水中加入氯化钠，溶解...

本发明公开的亲水亲油的油水分离金属网由钛金属丝编织而成，其网孔的孔径为80~300目，钛金属丝的直径为80~300μm，钛金属丝的表面具有厚度10~30μm的多孔纳米膜，多孔纳米膜为由钛纳米线构筑的孔径5~25μm的多孔结构，钛纳米线的...

本发明公开了一种检测镉离子的金纳米粒子及其制备方法和用途，用于快速检测湖水、自来水、矿泉水中镉离子的快速检测。该技术方法基于团聚机理，利用有机化合物配体上功能团形成的强氢键作用，金属离子与配体上四唑N的键合作用引起金纳米粒子团聚，使得溶...

本发明公开了一种用于修复胃部组织的凝胶补片的制备方法，特点是先取哺乳动物的胃部组织，清洗后进行脱细胞处理，得到脱细胞的胃补片基体；再制备含奥美拉唑的粘稠透明质酸水溶液；然后将粘稠透明质酸水溶液放置于多孔细胞培养板中，加入冰醋酸浸泡，浸泡...

本发明公开了一种彩色可见光与红外图像显著性目标检测方法，其构建一个包含数对彩色可见光图像和其对应的红外图像的训练集，并搭建一个神经网络，神经网络主要由特征提取模块、前向交互模块、后向交互模块、多尺度特征增强与融合模块、解码模块构成，解码...

本发明公开了一种评估感应加热等效体热源模型的方法，包括以下步骤：步骤一、通过一个局部而准确的耦合模型研究感生热源的分布特征；步骤二、根据得出的分布特征，得出一个等效体热源模型；步骤三、确定等效体热源模型与加热参数之间的关系；步骤四、将提...

本实用新型公开了一种棉纤维加工用高效疏棉装置，包括装配架，所述装配架内的底面设置有内框体，所述内框体的内部设有过滤网，所述内框体的左侧壁和右侧壁对称开设有连通槽，右侧所述连通槽的右侧设有辊轴，所述辊轴的圆周外壁设置有粘尘辊，所述粘尘辊的...

一种隧道纵向冻融变形特性的智能测试装置，隔热材料位置调节系统位于测试装置的最外环，冷源和热源环向布置于隔热材料位置调节系统中，水温计位于冷源和热源中，导热材料位置调节系统位于隔热材料位置调节系统内侧，纵向区域分隔板位于纵向各区域的每个分...

一种智能冻融循环装置，包括热源管系统、冷源管系统、外管壁位置调节系统、内管壁位置调节系统、侧壁位置调节系统、内环、外环、冷源箱、热源箱、区域界限隔板和循环通道，热源管系统和冷源管系统在环向上位于装置的外围，侧壁位置调节系统位于内环和外环...

本发明公开了一种钉子形金纳米星的制备方法，具体步骤如下：步骤1）：制备氯金酸，取25~30μL氯金酸原液，用去离子水稀释后进行超声处理得到溶液a；步骤2）：将溶液a置于油浴中加热5~15min，之后将溶液a加盖放入4℃冰箱冷却保存得到溶...

本发明公开了一种用于拖网渔船相继增压系统的控制方法，涉及拖网渔船发动机，拖网渔船在自由航行状态且处于边界转速N0左边时只打开基本增压器，而一旦超过边界转速N0时则打开受控增压器。在拖网渔船处于拖网作业状态时，此时拖网渔船以一恒定的低转速...

本发明公开了一种基于CNN和Transformer双向协同指导网络的海洋生物检测方法，其搭建由骨干网络、用于增强从骨干网络中提取出的特征的全局特征增强模块、以渐进的方式融合不同尺度的特征的双分支跨层级渐进特征融合模块三部分组成的深度神经...