一类含1,2‑双(二苯基膦)苯和不同络阴离子的镍铁氢化酶模型物及其制备方法，该类模型物中的[NiFe]催化中心阳离子部分含有两个双膦配体和具有蝶状的NiFeS2单元，阴离子部分为带有负一价的不同络阴离子。其化学结构式如下所示：

本发明提供了具有式Ⅰ所示结构的吡唑并[3,4‑d]嘧啶‑4(5H)‑酮衍生物，该衍生物结构简单新颖，制备方法简单，原料易得，合成路线较短，合成成本低，容易进行工业化生产；且本发明提供的吡唑并[3,4‑d]嘧啶‑4(5H)‑酮衍生物苗前除...

一种由甲胺碘铅和甲胺碘构成的红色荧光粉的制备方法和应用，所述荧光粉的化学式为CH3NH3PbI3：xCH3NH3I，式中x为0‑10，其制备方法：以甲基碘化铵，碘化铅和DMF为原料，将甲基碘化铵和碘化铅按化学计量比称取后放入DMF溶液，...

一种微生物共同培养促进反硝化过程稳定快速进行的方法，共同培养通过驯化得到反硝化细菌与G.sulfurrenducens共同接种到厌氧瓶培养基中实现。电子供体和受体分别是乙酸钠和硝酸盐，接种后OD600为0.6，用N2/CO2(80:20...

一种大批量合成含碘核交联纳米粒子造影剂的方法及应用，本发明适用于大量的含多羟基的水溶性小分子。通过丙烯酰氯的部分修饰，这一类小分子可以作为交联剂在水相中进行聚合。该方案通过交联作用，极大的增强了纳米粒子的稳定性。含碘多羟基小分子通过键合...

本发明公开了一种基于状态观测的船用吊车消摆定位控制方法和系统，包括以下步骤：基于船用吊车系统动力学模型构造包括控制目标、绳长限制的能量函数及状态观测器，根据所述能量函数设计驱动吊杆和吊绳运动的非线性动态反馈控制方法；接收设定的船用吊车系...

一种基于Ethernet Powerlink的变参数PID运动控制器实现方法，属于以太网技术与运动控制相结合的技术领域。该控制器作为Ethernet Powerlink从站接收主站发来的期望位置信息，同时在FPGA采集实际位置信息，与期...

一种对光学成像系统的色差以及像差具有矫正能力从而能实现光学系统超高分辨率成像的透镜。该光学元件由两个个不同焦距的非线性波带片构成。非线性波带片能够产生与传统光学元件相反的色散性质，通过与光学系统的色差相互补偿从而达到消除色差的目的。该元...

本发明公开了一种用于光学传感的复合水凝胶及其制备方法。该复合水凝胶由微凝胶胶体晶体和包裹微凝胶胶体晶体的水凝胶基质组成，其中微凝胶胶体晶体由主体微凝胶和少量杂质微凝胶组成。主体微凝胶和杂质微凝胶共同组成高度有序的胶体晶体。少量杂质微凝胶...

本申请针对某些生物制品稳定性差、无法常温储运，在灾害等紧急情况下难以妥善保存、方便使用等问题，创新性地将多孔框架材料应用于生物分子的保存，提高其稳定性等性能。利用多孔框架材料与生物分子形成多孔框架材料/生物分子复合物，对生物分子进行包裹...

一种半波交流电场原位高效清除多孔材料表面与内部盐分的方法，半波交流电通过在任意波发生器产生的交流电中连接一个二极管实现。该半波交流电的峰值电压为1～1.5V，频率为1000Hz，再生时间为6～12小时。再生过程在一个新的未接种的反应池中...

本发明属于机器人装置技术领域，更具体地，涉及一种外肢体辅助作业机械臂。该外肢体辅助作业机械臂采用类似人体外肢体的结构进行设计，包括至少一个单机械臂。所述单机械臂包括依次连接的支架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和末端执行...

本发明涉及一种电极催化剂的制备方法以及采用该催化剂作为电极活性材料的锌空气电池；传统的贵金属基催化剂具有储量稀少、价格昂贵的缺点，严重制约了空气电池的发展；本发明采用水热合成的方法，成功制备了具有纳米棒结构的莫来石催化材料，并至少有一个...

一种钠离子电池负极材料KTiOPO4的合成及应用，属于新型化学电源领域。合成方法是将磷酸盐、钛氧化物预混均匀，在球磨罐中用乙醇浸润，然后将此混合物球磨并干燥，得到前驱体；再将前驱体进行烧结，得到KTiOPO4。该方法具有成本低廉，合成方...

本发明涉及太阳电池领域，提供了一种基于无机纳米晶的并联双结有机/无机杂化太阳电池。其可以作为制备工艺复杂的叠层太阳电池的替代，在不提高制备工艺难度和技术要求的前提下，通过巧妙设计电池结构，实现电池中有机半导体/无机纳米晶的体异质结与有机...

一种基于微分平坦特性的四旋翼无人飞行器系统运动规划方法。本发明针对旋翼飞行器系统提出了一种新颖的运动规划方法，能够得到起始点与目标点之间路径最短的飞行器轨迹，提出了更加契合实际复杂环境的“曲线隧道”概念，并对预设中间点的时间分配进行了优...

本发明属于铁电薄膜生长方法领域，主要涉及同成分、掺镁和掺铁铌酸锂薄膜及其生长方法。选择(111)晶向Pt，简称Pt(111)，基片为衬底，选取提拉法生长的同成分、掺镁6.5mol％和掺铁8.0wt％的铌酸锂单晶为靶材。利用脉冲激光沉积方...

本发明公开了一种两亲环糊精CD与两亲杯芳烃CA的纳米超分子共组装体及其制备方法和应用，属于纳米超分子材料技术领域。本发明以两亲β环糊精CD与两亲羧基杯【5】芳烃CA作为构筑单元，在水溶液中共存的条件下通过一定的方式使其能够形成共组装囊泡...

一种含氮杂丙二硫桥配体的双核镍氢化酶模型物，它是由一种含氮杂丙二硫配体单核镍化合物与另外一种双核镍化合物通过氮杂丙二硫配体桥联起来的一类同双金属镍配合物，该类模型物为离子型化合物，正离子部分带一个正电荷，其化学结构式如下：

一类含丙二硫桥配体的钯钼类镍铁氢化酶模型物，它是由单核钯结构单元与单核钼结构单元通过丙二硫配体桥联得到的一类双金属模型物，该类模型物中钯原子上为双膦配体，并且钯原子与钼原子之间无金属键，钼原子上为四个羰基，其化学结构式如下所示：