本发明公开了一种锡基配位聚合物的合成及其在锂离子电池负极材料中的应用，该配位聚合物的化学式为[Sn(HDPA)]n式中：n为1到正无穷的自然数，HDPA为4‑羟基2,6吡啶二酸。其制备方法是将硫酸亚锡和4‑羟基2,6吡啶二酸加入到KOH...

一种折流式固定床载体处理畜禽粪污水装置，由进水口、水槽、折流板、固定床、养殖载体、出水口、流量控制器、温度监测器和溶解氧监测器组成，水槽底部为斜坡状，水槽中设置折流板，板间错落分布固定床，在固定床上固定养殖载体进行水丝蚓养殖。养殖载体是...

本实用新型涉及一种环境土壤及沉积物样品中微塑料的分离浮选装置，属于环境污染物的前处理研究领域。该装置包括分离反应器及过滤器两部分，分离反应器部分包括：柱状反应体、空气泵、气体流量计、曝气头、出水阀门、出水管、进水阀门、进水管、蠕动泵、储...

本发明涉及一种动态性及稳定性兼备的多肽杂化高分子纳米药物制备方法，制备方法包括：以具有β‑折叠结构的多肽序列为自组装的非共价超分子基元和光诱导拓扑聚合的共价聚合基元前体为基础，将具有抗癌、抗炎、抗菌类药物通过共价键连接在多肽超分子基元上...

本发明属于用于治疗肿瘤的医药技术领域。本发明提供了一种用于提高肿瘤组织渗透性的纳米粒子，该纳米粒子的组成包括中空介孔普鲁士蓝纳米粒子、相变材料、肿瘤基质降解材料和抗肿瘤药物；所述相变材料包载于中空介孔普鲁士蓝纳米粒子的中空部分；所述肿瘤...

本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，包括：底座、随动机构和减重机构，随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动；减重机构为两个，减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机，压簧的一端...

本发明涉及脉冲宽度连续可调的脉冲光纤激光器。它由半导体激光器与有源光纤、波分复用器、偏振控制器、光纤隔离器及基于二硒化铂的可饱和吸收体，组成一个全光纤激光器。其创新之处在使用一种新型二维材料作为可饱和吸收体，通过外加一束调制光实现调Q脉...

一种采用激光器自定义环境特征的交叉式分区建图与质量评估方法。本发明方法以相邻覆盖方式对目标建图场地进行交叉式分区；通过自定义一种或多种环境特征，充分利用高反光物体、墙壁直线、货架腿等稳定环境自身特征作为地图标识物，通过自定义质量评估函数...

基于结构单元编码和多假设跟踪的线激光全局定位方法。针对利用线激光为移动机器人提供全局定位的任务，本发明提出一个新颖的基于SUES(结构单元编码机制，structural unit encoding scheme)和扩展MHT(多假设跟踪...

一株柠檬酸杆菌ZYD‑1及其在多溴二苯醚降解中的应用，该菌株保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.16788。该ZYD‑1菌株为革兰氏阴性菌，白色，呈表面隆起的灰白色不透明圆形菌落。扫描电镜下为杆...

本发明提出了一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器，属于外科手术机器人技术领域。控制器顶层采用DSP28335作为主控制单元，负责控制整个治疗的流程，CPLD作为辅助控制单元，负责扩展DSP的IO接口，同时其内部逻辑可...

本实用新型公开了一种利用透光窗口法兰将光纤引入真空进行耦合的装置，包括：与真空腔连通的窗口法兰；窗口法兰的窗口位置安装有透光玻璃；位于真空腔内的光纤固定块；光纤固定块与窗口法兰的内侧固定连接；光纤固定块上开设有内光纤安装通孔；位于真空腔...

一种高灵敏实时检测溶液浓度和种类的方法，基于泵浦探测技术和光热吸收效应，使用泵浦光照射金膜，金膜吸收光后产生热，并传递到周围被测溶液中，热传播过程中由于温度变化引起周围被测溶液折射率改变。利用凸透镜将探测光聚焦通过棱镜全内反射方式照射到...

一种低维材料各向异性显微的成像方法，基于利用非偏振分光技术的显微装置和低维材料的各向异性吸收效应，从而研究不同偏振态下低维材料表面反射光强的变化。通过自动图像获取、分析程序，采集一系列小角度间隔的角分辨偏振光学图像。逐个提取所有偏振光学...

一种声表面波的可视化检测器件及应用。所述器件包括：压电衬底、N个叉指换能器和应力发光薄膜；叉指换能器形成于压电衬底上表面外围四周，应力发光薄膜形成于压电衬底上表面，且位于叉指换能器围成区域的中心位置。该器件能够原位实时地检测声表面波的传...

一种未知环境下移动机器人三维地图构建方法。针对室内未知三维环境的地图构建问题，提出一种将信息增益引导局部探索策略和全局边界探索策略相结合的多探索策略方法。首先构建移动机器人自主探索和三维地图构建系统框架，包括地图构建模块和探索决策规划控...

本发明公开了一种纤维二糖水解酶突变体，其活性在纤维素降解中提供降解的功能，酶为如下(a)或(b)的蛋白质：(a)如SEQ ID NO：1所示的氨基酸序列的第393位的苏氨酸被取代为其他氨基酸，其他氨基酸为赖氨酸、精氨酸或谷氨酸，(b)在...

融合蛋白E‑钙粘素‑Fc、VE‑钙粘素‑Fc和VEGF‑Fc的用途。本发明涉及细胞分化领域。具体地，涉及上皮细胞钙粘素(E‑钙粘素)‑Fc融合蛋白和/或血管内皮细胞钙粘素(VE‑钙粘素)‑Fc融合蛋白和/或内皮细胞生长因子(VEGF)‑...

本公开提供了一种柔性吊车下摆角测量、自动控制以及评价系统与方法，本公开可以模拟实际柔性吊车运行，同时利用视觉标定和机器学习拟合出吊绳弯曲特性，将此特性用于吊绳下端摆角的测量。依据该测量值，能够将其作为控制性能定量评价指标，对控制器性能进...

一种秸秆炭基微生物功能材料的制备方法，将作物秸秆粉碎成过100目粉末；将作物秸秆粉末高温煅烧制备生物炭，氧化改性；在生物炭材料上进行功能菌剂负载，即得到秸秆炭基微生物功能材料。本发明采用双氧水氧化制备生物炭材料，结合微生物菌剂负载，增加...