式[M(L)1.5(A)]

本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得到显著提高，解决...

一种自主组装的模块化机器人，包括一个头部模块和可任意增减的相同的身体模块，模块和模块之间通过钩爪‑插销机构连接。头部模块主要包括功能舱和偏航关节子模块，身体模块主要包含连接体、俯仰关节以及偏航关节子模块。头部和身体模块均集成了驱动、电源...

本发明公开一种薄膜太阳能电池制备方法，包括以下步骤：在衬底上形成背电极；在背电极上形成金属预制层，将金属预制层在NaF溶液中进行浸泡处理并烘干，将烘干后的金属预制层进行后硒化处理形成吸收层；形成缓冲层；形成本征氧化锌层和掺杂氧化锌层；以...

本发明公开了一种防治番茄灰霉病的杀菌增效组合物，其由有效成分由化合物A与化合物B复配而成；其中化合物A为左旋香芹酮，化合物B为乙霉威、啶酰菌胺或吡唑醚菌酯。本发明的杀菌增效组合物在防治蔬菜、果树的等作物上的多种病害中应用，尤其适用于防治...

基于蚕丝人工肌肉的智能织物的制备方法，利用蚕丝的吸湿性将其制成湿度敏感的蚕丝人工肌肉并编织到织物中实现智能功能。包括蚕丝纱线的制备、蚕丝人工肌肉的制备、热定型等过程，最后将得到的蚕丝人工肌肉与蚕丝纱线进行平纹编织得到智能织物，其中，经纱...

本发明提供了式(I)小白菊内酯二硫代氨基甲酸酯衍生物及其盐，药物组合物及其用途，具体涉及小白菊内酯二硫代氨基甲酸酯衍生物及其盐在制备治疗癌症的药物和在制备治疗癌症的辅助药物中的用途。

本实用新型公开了一种光纤声光器件应力可调节支架及其系统。本实用新型采用在一维精密平移装置上固定光纤支架，从而对光纤施加轴向应力，并且通过辅助安装设备使声光驱动角锥的尖端与光纤重合；本实用新型解决了光纤声光器件在使用中应力需要随时调整的问...

本发明专利提出一种用于震后被困人员的二维定位方法，该方法是一种针对震后场景中，部分被困人员无法正常移动同时其手机无法接收GPS信号进行定位等情况，利用移动通信基站以及被困人员手机内置的相关应用程序，来对被困人员进行定位的方法。该方法通过...

一种有机废弃物间歇式低温热解装置，由热解反应器、布尔马金式搅拌装置和微波发生装置、气体净化装置组成，通过热解反应器的底部的微波发生器加热物料，在布尔马金式搅拌装置间歇式搅拌下促进热量传递并加速反应进行，产生的尾气通过负压风机依次经水吸收...

一种有机废弃物无氧低温热解装置，由物料传送装置、微负压装置、测温装置、微波反应装置、旋转装置、导热介质分离装置、和出料口组成，通过微波辐射，反应器内的导热介质吸收能量并转化为热量供有机物分解。利用该装置能够在150‑190℃下将餐厨垃圾...

一种农村生活垃圾原位低温热处理装置，由热解反应器、氮气分布装置和微波发生装置、电磁发生装置、气体净化分离装置组成，通过热解反应器的中部和底部的电磁加热和微波发生器耦合加热物料，在氮气流化作用下将反应完全的残余物排出装置，产生的尾气通过负...

本发明公开了一种用于固定床乙炔氢氯化制备氯乙烯的无金属催化剂的制备方法及其使用方法。该方法采用咪唑类化合物为活性物种，通过与活性碳表面均匀沉积的氧化锌物种配位键合，得到无金属催化剂。本发明的特点在于催化剂中的活性物种为咪唑类化合物，无需...

本发明公开了一种对土壤无机碘形态的高效提取及快速测定方法。该方法主要包括样品提取和样品检测两个步骤：利用四丁基氢氧化铵溶液对土壤进行超声提取，将土壤中的无机碘以其本身的赋存形态提取至液相的溶液中；再利用高效液相色谱与电感耦合等离子体质谱...

本发明提供了一种PM2.5的模型颗粒物的制备方法和模型颗粒物，涉及环境技术领域。该制备方法包括获取PM2.5的粒径分布，按照PM2.5的粒径分布配制微纳米颗粒，使主要由微纳米颗粒组成的模型颗粒物的粒径分布与PM2.5的粒径分布一致。该制...

本发明提供了一种可控结晶度细菌纤维素基因工程生产菌的构建方法，其构建得到的工程菌株及应用，属于生物技术和生物材料领域。本发明提供的构件方法先以Enterobacter sp.FY‑07基因组为模板，扩增得到可拉酸基因簇原启动子上游同源臂...

本发明提供一株生产高分子量透明质酸的工程菌及其构建方法和在产高分子量透明质酸中的应用，所述工程菌为枯草芽孢杆菌，拉丁文学名为Bacillus subtilis；命名为BH‑2菌株保藏编号CGMCC No.16841；该工程菌选用枯草芽孢...

一种节能型油脂基润滑油添加剂及其制备方法。添加剂以重量份计的下列组分组成：金属清净剂25‑35、无灰分散剂32‑42、摩擦改进剂10‑20和抗氧抗腐剂12‑22。本发明提供的节能型油脂基润滑油添加剂及其制备方法具有如下优点：通过优化不同...

本发明涉及污水处理领域，具体是一种高盐景观水体同步除磷除藻复配絮凝剂及其制备方法。本发明公开了一种高盐景观水体同步除磷除藻复配絮凝剂及其制备方法，由聚合氯化铝(PAC)及阳离子聚丙稀酰胺(CPAM)以一定浓度比复配而成。将聚合氯化铝(P...

一种浓度梯度镁掺杂高镍锂离子电池正极材料Li(Ni1‑x‑yCoxMgy)O2(0.05≤x≤0.10，0＜y≤0.05，0.85≤1‑x‑y＜0.95)及其制备方法。该制备方法首先将镍与钴盐按比例溶解于去离子水中得到镍钴溶液，将镁盐溶...