发明公开了一种基于余弦优化的新型非对称轨迹规划方法及其系统，属于轨迹规划的技术领域。包括：构建余弦非对称轨迹规划模型，所述余弦非对称轨迹规划模型将运动过程分为加速、匀速和减速三个阶段；基于目标行程获取目标行程，并确定目标行程所属轨迹级别...

本发明公开了基于变指数双幂次趋近律的积分滑模控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域。包括以下步骤：获取永磁同步电机的电流值；基于所述电流值构建数学模型；所述数学模型中至少包括：定子电压方程、磁链方程、以及电机运动方程；建立速度控制...

本发明公开了基于时序的表面喷涂维修交互系统及其方法，属于喷涂维修的技术领域。包括以下步骤：厢体进入拍摄区域后生成拍摄指令，得到时序图像集I<subgt;m</subgt;；根据所述时序图像集I<subgt;m</...

本发明公开了窄口容器全出料装置及其出料方法，属于辅料刮取装置的技术领域。包括：动力源，传动连接于动力源的传动机构，以及传动连接于传动机构的出料机构。出料机构在传动机构的作用下具有至少两种状态：休眠状态和工作状态；所述出料机构以休眠状态伸...

本发明公开了一种智能化物流仓库系统及部署方法，属于智能仓储的技术领域。物流仓库系统包括：堆垛区、交付区和运输区；堆垛区、交付区和运输区上布设有若干个线控单元，根据需求选定线控单元组合成线控机器人；在运输区内设置运输机构，搬运机构具有至少...

本实用新型公开了一种防跳型工装及机器人，属于锻造加工的技术领域。包括：模具和与之相适配的夹持件；所述模具至少包括：公模仁和母模仁，所述母模仁上设置有预定形状的型腔；至少两组导流腔，开设于公模仁和母模仁的对接处且位于所述型腔的两侧；所述导...

本发明公开了一种多自由度平面线控机器人及线控方法，属于线控机器人的技术领域。包括：基础单元，与基础单元存在连接关系的臂单元，及其与臂单元存在连接关系的线控单元；其中，基础单元和臂单元之间、臂单元和线控单元之间至少存在一个旋转自由度；所述...

本发明公开了一种变体式线控机器人及其线控方法，属于线控机器人的技术领域。包括：安装在指定空间内顶部的载体，固定在所述载体的指定位置处的若干个线控控制器，每组线控控制器的输出轴上均设置有执行线；还包括：一级承载件和二级承载件，所述载体与一...

本发明公开了一种智能移液系统及移液方法，属于移液系统技术领域。所述智能移液系统包括：移液枪、操作主体以及控制模块。其中，移液枪包括移液枪本体以及操作按键。操作主体包括执行终端。控制模块包括存储单元和处理单元。所述存储单元内存储有按预设模...

本发明提出了一种面向单点渐进成形的切割参数自动生成方法及系统，属于机械化参数自动生成的技术领域。其中方法包括：采集工件表面的图像数据信息；构建数据分析模型，分析工件表面的图像数据信息，并实现二维图像数据的三维表面重建；比对三维重建结果的...

本发明公开了一种实验流程智能处理方法及系统，属于实验管理的技术领域。包括：数据录入、数据更新、数据分析和指令输出，用于实现数据的实施更新和数据之间的匹配。本发明构建的实验管理流程是基于实时更新的尚未执行的步骤和执行步骤所需的资源，以及实...

本发明提出一种面向渐进成形的误差优化方法及系统，属于板材加工的技术领域，其中方法具体包括以下步骤：步骤1、根据目标作业对象获取成形参数；步骤2、基于所述成形参数建立正交试验表格；步骤3、进行正交试验并获取试验结果；步骤4、根据所述试验结...

本发明公开了一种机器人手指及机器人，属于夹具的技术领域。包括：连接件，所述连接件上固定有驱动机构；至少一组夹手，所述夹手连接于所述驱动机构的驱动端，所述夹手被设置为至少在第一方向和第二方向上分别设置有夹持结构；所述驱动机构被设置为驱动所...

本发明公开了自动化无菌实验室及实验方法，属于无菌实验的技术领域。包括：耗材存放单元，被设置为将若干类型的耗材、试剂载体标准化管理，并提供预定工作所需的耗材量和试剂量；实验操作单元，被设置为根据需求进行样品检测和存放、实验数据的输出以及操...

本发明公开了一种基于旋转库的动态分配存储方法及系统，属于智能存储的技术领域。包括：创建动态分配模型，基于动态分配模型将运输线上的物品转移至执行区域内完成归类存储，获取关于执行区域的实时存储信息；基于所述实时存储信息生成关于旋转库的指令；...

本发明公开一种单点渐变表面形貌成形用的回弹预测方法，属于表面形貌预测的技术领域。包括以下步骤：预先生成目标模型集合和加工模型集合；以目标模型集合为输入，加工模型集合为输出，通过计算目标模型与加工模型之间回弹值得到差值集，同时确定回弹方向...

本发明公开了基于多方位的扫描装置、系统、扫描方法及其应用，属于表面检测的技术领域。包括：至少一个放置区域，用于放置至少一个目标工件；预定路径，基于扫描需求布设于所述放置区域之间；第一运动机构，于预定路径上做至少一个自由度上的运动；第二运...

本实用新型公开了一种自吸式器具及上料机构，属于实验仪器的技术领域。包括：基板，所述基板的上表面设有若干个放置槽；所述基板的下表面设有相互平行的对接部；放置板，连接于其他固定件；所述放置板的顶角处设置有支撑部；其中，所述对接部与支撑部通过...

本实用新型公开了一种托盘，属于实验设备技术领域。所述托盘包括第一主体。其中，第一主体的顶面设有的孔型和/或槽型结构的收容部，以满足不同试剂载体放置的需求；同时，第一主体还包括至少一个可与夹持机构配合的夹持结构，从而满足夹持的需求。在使用...

本实用新型公开了一种便于夹持的托盘及夹持组合装置，属于实验设备技术领域。所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体成有横向贯穿所述托盘本体的夹持空间。当需要对托盘本体进行夹持时，夹持机构可以从夹持空间伸入，而不需要占用托盘本体两侧的空间，从而减...