基于时序的表面喷涂维修交互系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了基于时序的表面喷涂维修交互系统及其方法，属于喷涂维修的技术领域。包括以下步骤：厢体进入拍摄区域后生成拍摄指令，得到时序图像集I<subgt;m</subgt;；根据所述时序图像集I<subgt;m</subgt;确定厢体段B<subgt;m</subgt;是否满足喷涂指令触发条件：若满足，则生成喷涂指令P<subgt;m</subgt;，厢体段B<subgt;m</subgt;驶出拍摄区域进入待喷涂区域，执行所述喷涂指令P<subgt;m</subgt;；若不满足，则厢体段B<subgt;m</subgt;驶出拍摄区域。通过拍摄区域按照预定分段获取厢体段上需要喷涂的区域，预先得到需要操作的工作量以及工作范围，并根据工作量和工作范围生成与喷涂相关的速度调节指令和喷涂相关的指令，实现更高效的喷涂维修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于喷涂维修的，特别是涉及基于时序的表面喷涂维修交互系统及其方法。

技术介绍

1、火车车厢的表面喷涂维修通常采用人工喷涂和装备喷涂相结合的方式。在维修过程中，一般会使用喷枪进行人工喷涂，以确保涂层均匀且质量稳定。同时，为了提高效率和质量，也可以使用自动化设备进行喷涂，比如喷涂机械或者机器人。这些设备能够更快速而准确地完成喷涂任务。

2、但是自动化维修喷涂仍存在一些缺陷，如：对于较为复杂的维修情况(例如异形表面、局部损坏等)可能无法有效处理，尤其是对于维修而言，需要维修的区域是不确定的，因此需要人工干预。而喷涂实际上是喷砂操作，环境相对恶劣，并不适合操作人员长久处于喷涂环境

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于时序的表面喷涂维修交互方法，包括以下步骤：

2、确定图像采集单元的拍摄区域，根据所述拍摄区域将厢体划分为n个厢体段bn，n≥1；厢体按照预先设定的初始速度进入车间，厢体进入拍摄区域后生成拍摄指令；

3、对厢体段bm按照预定时序进行拍摄，分别得到时序图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，所述时序图像集Im的表达形式如下：

3.根据权利要求1所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，若满足喷涂指令触发条件，还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，当待喷涂区域jm的数量和对应的数据信息同时符合以下条件时，生成加速指令Sm(a)：

5.根据权利要求4所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，生成喷涂指令Pm时，对应生成速度调整指令Sm；所...

【技术特征摘要】

1.基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，所述时序图像集im的表达形式如下：

3.根据权利要求1所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，若满足喷涂指令触发条件，还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，当待喷涂区域jm的数量和对应的数据信息同时符合以下条件时，生成加速指令sm(a)：

5.根据权利要求4所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，生成喷涂指令pm时，对应生成速度调整指令sm；所述速度调整指令sm包括：减速指令sm(m)、停止指令sm(s)和加速指令sm(a)；

6.根据权利要求3所述的基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，所述喷涂指令pm基于待喷涂区域jm和数据信息生成，至少包括：机器人调用指令、机器人喷涂轨迹指令和机器人喷涂参数指令。

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，周勇，刘立明，
申请(专利权)人：南京智欧智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：