本发明公开了一种基于线性影响的指挥控制系统安全风险评估方法。首先建立指挥控制系统物理连接图和信息流图，底图跨层聚合形成因果图底图；以生成树的形式从动因传导相反的方向消除底图中的非因果关系；建立指标抽离体系，将因果图中的资源节点分解为指标...

本发明公开了一种适用于不同应用场合的滚珠丝杠副摩擦力矩的运算方法，涉及滚珠丝杠副传动性能计算技术领域，包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性，得到接触处的接触应力和接触载荷；通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件；计算滚珠接触...

本发明公开了一种催化剂及其制备方法与应用，所述催化剂包括载体，以及位于载体上的活性相；所述载体具有：3.6～11.0Mpa范围内的拉伸强度；所述活性相包含至少一种来自VIII族的金属氧化物，按照重量百分比计算，所述来自VIII族的金属氧...

本发明属于工程抗震与加固改造领域。本发明针对普通的国标件波纹钢在冲击波传播方向上的抗冲击能力有一定的缺陷且在设计时没有考虑消音能力的缺点，在波纹钢国标件的基础上增加圆台突起并使其在钢板面上具有中空孔洞。本发明制作与设计了：直型具突波纹钢...

本发明属于编队飞行控制领域，特别是一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法所述步骤具体如下：定义相对运动方程的坐标系；构建各坐标系之间的转换关系；建立在领弹弹道坐标系下的相对运动模型函数；针对误差方程进行控制器设计。与现有技术相比，本发明...

本发明公开了一种应用于双有源全桥三相双向AC/DC变换器的高动态特性功率控制方法，将目标功率和网侧有功功率反馈量作差，得到功率误差信号，误差信号经过补偿网络后的输出值通过二分法计算，得到电路在不同时刻需要的移相角和占空比数据，实现反馈控...

本发明属于地下物流运输领域，提供了一种地铁客货共享车站物流功能区配置优化方法，包括：制定非换乘地下双层岛式车站的物流空间构造策略；设置共享车站物流空间建模策略；建立共享车站物流空间布局目标函数和决策变量；建立共享车站物流空间布局约束条件...

本发明公开了一种智能超表面辅助的相控阵发射波束方向图精确控制方法。将智能超表面RIS引入到相控阵发射系统中，利用RIS可自由调控反射信号的特征，为发射波束赋形增加一条额外的信号传播路径，从而获得额外的系统自由度。具体而言，本发明以发射波...

本发明为一种超高强高韧钢构件及其制备方法。包括如下步骤：步骤(1)：采用无钴马氏体时效钢丝材，丝材各元素质量百分比如下：C 0～0.02％，Ti0.5～0.6％，Al 0.1～0.2％，Ni 13.5～14.5％，Mo 2.5～3.5％...

本发明提供一种侧氢聚硅氧烷改性酚醛环氧树脂及涂层的制备方法，包括重量份为100份的酚醛环氧树脂；5～35份的侧氢聚硅氧烷；0.01～1份的催化剂；50～200份的溶剂；5～50份的活性稀释剂。将所述酚醛环氧树脂、侧氢聚硅氧烷和溶剂按比例...

本发明公开了一种基于图传技术的飞控测试系统及方法，包括显示模块、主控模块，内部通信模块，远程通信模块，显示模块用于获取输入的信息，确定测试项，发送指令给主控模块，显示实时传输的视频图像和数据以及主控模块反馈的测试结果；主控模块，接收测试...

本发明公开了一种融合CNN和Transformer的复杂环境下交通标志检测方法，该方法包括：获取交通标志图像数据并进行标注，制作交通标志检测数据集；构建融合了CNN与Transformer的交通标志检测模型；使用制作的交通标志检测数据集...

本发明公开了一种基于自抗扰控制的阀控液压机械腿主动柔顺控制方法，该控制方法结合了内环的自抗扰控制器和外环的导纳控制器，设计了兼顾位置控制精度和柔顺性的主动柔顺控制器。针对阀控液压机械腿的非线性和不确定性，设计了扩张状态观测器，估计阀控液...

本发明公开了一种新型筒射无人机机翼M形同步展开装置，机翼承载板包括火药筒定位装置、凸台、圆弧槽、内翼轴、传动齿轮轴、内翼弹簧销销孔和矩形块；折叠机翼组包括内翼、外翼、齿牙、阶梯轴、扭簧和外翼弹簧销，阶梯轴作为旋转轴，其上设置扭簧；内翼有...

本发明公开了一种可用于高灵敏度葡萄糖传感的多孔镍基非晶合金及其制备方法。该方法：根据配方称取原料，通过真空感应熔炼初步制成铸态镍基合金，接下来利用熔融包覆法工艺提纯合金锭，最后采用单辊旋淬法在氩气氛围下制备镍基非晶合金条带。随后，通过电...

本发明公开了一种人体‑平衡板控制系统模型的数值仿真方法，建立人体与平衡板耦合的动力学模型并用于数值仿真；模型具体为人体站立在平衡板上的矢状面模型，其中脚部与平衡板耦合，其余部分由小腿、大腿、上身三部分组成，整体由踝、膝和髋关节连接；平衡...

本发明提供了一种含氟MOF的聚偏氟乙烯电解质膜制备方法与应用。本发明采用超声技术制备了含氟结构的CoNi‑MOF，并将制得的含氟CoNi‑MOF、双三氟甲烷磺酰亚胺锂(LiTFSI)、聚偏氟乙烯‑六氟丙烯(PVDF‑HFP)与丁二腈(S...

本发明为一种基于蝴蝶算法优化核极限学习的弹丸气动系数辨识方法。包括如下步骤：(1)建立弹丸四自由度动力学模型；(2)构建核极限学习网络模型；(3)利用蝴蝶算法优化核极限学习机网络模型，得到原始核极限学习机网络模型的正则化系数和核函数参数...

本发明公开一种氯化锶辅助提高锰掺杂CsPbCl<subgt;3</subgt;量子点荧光量子产率的方法，将碳酸铯加入十八烯中加热搅拌至均匀混合，注入油酸后得到油酸铯溶液；将不同量的氯化锶辅助掺杂剂、氯化锰掺杂剂、氯化铅、油胺...

本发明公开了一种特种车辆水平系统的预定时间动态面控制方法，引入时变协调函数和一阶滤波器构建动态面误差，保证系统在任意预定时间内达到期望状态。该控制方法是针对如下问题提出的：由于现代作战对特种车辆水平系统的控制提出了更高要求，涵盖高精度、...