本发明涉及车载配件技术领域，公开了一种用于车辆的物联网传感器外壳及物联网传感器总成。用于车辆的物联网传感器外壳包括外壳组件和第一安装块，外壳组件内设置有安装腔，安装腔配置为安装物联网传感器和电池，第一安装块与外壳组件可拆卸连接，第一安装...

本发明公开了一种基于最大相关熵和强跟踪滤波的旋转弹丸修正组件的姿态估计方法，该方法步骤如下：建立三轴地磁传感器和MEMS陀螺仪组合姿态估计系统模型；在构建的系统模型的基础上实现基于平方根容积卡尔曼滤波的旋转弹丸姿态估计算法；基于柯西核函...

本发明公开了一种新型事件相机标定板，包括基板、标定板、led灯和闪烁电路板；标定板、led灯和闪烁电路板设置在基板上；标定板嵌于基板上，标定板上表面与基板上表面持平；所述基板与标定板连接面处均匀分布若干个凹槽，相邻凹槽之间有固定间距；l...

本发明公开了一种非晶SiO<subgt;2</subgt;衬底上制备大晶畴尺寸单层MoS<subgt;2</subgt;薄膜的方法。所述方法将S粉、MoO<subgt;3</subgt;粉末、洁净的S...

本发明提供一种轮足复合机器人腿部结构及轮足机器人，涉及机器人技术领域，腿部结构包括：传动组件、支撑组件、轮足组件以及动力组件；传动组件包括双边曲柄组件和传动连杆；支撑组件包括第一支撑杆、端盖和第二支撑杆；轮足组件包括轮毂电机、轮毂电机连...

本申请公开了一种装配式防爆装置及安装方法，属于防护结构技术领域。装配式防爆装置包括防爆组件和固定组件，防爆组件包括多个防爆墙，每个防爆墙包括框架和设置于框架中的多个防爆单元，多个防爆单元依次连接，且靠近框架的防爆单元连接于框架；固定组件...

本发明提出一种融合成像装备的延时与同步测量装置及方法，该装置包括主机、控制系统、被测产品和检测高速相机，所述主机用于获取不同环境下目标图像，其前侧壳体上设有光路通孔，被测产品位于主机前方，用于对准主机的光路通孔并对目标成像，所述检测高速...

本发明为一种密度梯度蜂窝填充的预折叠薄壁管结构。包括预折叠薄壁方管和填充在预折叠薄壁方管内的密度梯度蜂窝填充结构；预折叠薄壁方管沿轴向的内径和外径均不变，预折叠薄壁方管的侧壁面为波纹板，波纹板沿管轴向从近冲击侧到远离冲击侧厚度逐渐增加、...

本发明公开了一种基于联邦迁移学习的工业缺陷分类开集识别方法，属于联邦学习及工业缺陷分类技术领域，包括数据准备，构建一个综合的负样本数据集；训练客户端对数据进行输入训练，得到对应的分类模型和未知类别阈值；模型更新与上传；模型与阈值的权重计...

本发明公开了一种基于开关电容的七电平逆变器，拓扑结构使用1个直流电压源、2个电容、1个二极管和10个开关管实现了七电平交流输出。本发明具有3倍升压能力且在无需辅助电路的情况下，电容电压可以实现自平衡，各自电压分别维持在V<subg...

本发明公开了一种基于联邦学习和生成对抗网络的电力异常检测方法，属于电力系统领域，包括以下步骤：S1、数据收集与预处理，本地模型初始化；S2、监督网络辅助生成器训练；S3、生成器与分类器协同训练；S4、联邦学习与模型聚合；S5、模型收敛与...

本发明公开了一种基于RFSOC的探干一体化信号产生、采集装置及方法，属于雷达探测干扰一体化技术领域。本发明可以灵活控制采样率和混频频点实现对对方线性调频信号的截获和对我方探干一体化波形信号的发射和采集；通过对截获脉冲的参数进行估计，并据...

本发明公开了一种无直通有源辅助全范围软开关逆变器，包括直流电压模块，与直流电压模块连接的工频电压换向并联谐振储能电容桥臂，用于输出工频交流方波；与工频电压换向并联谐振储能电容桥臂连接的高频SPWM调制滞后开关桥臂，用于对工频交流方波电压...

本发明公开了一种基于车载传感器系统的室内环境动态目标检测方法，采集激光雷达数据和毫米波雷达数据；使用DBSCAN算法对预处理后的激光雷达数据进行预聚类，依据各个方向点云分布方差均值更新欧氏距离计算公式，使用更新后欧式距离计算公式对预处理...

本发明公开了一种含能材料混合均匀性的检测方法，属于材料均匀性检验技术领域，包括步骤S1：将含能材料与示踪剂以不同质量比混合得到混合样品，光照并拍摄图像；步骤S2：对图像进行分析，选取示踪剂浓度与所述颜色指数呈线性关系的混合样品作为标准样...

本发明公开了一种随行超声‑铣削复合高效电弧增材方法及装置，该装置包括五轴联动的龙门铣床，龙门铣床的配置超声铣削装置，龙门铣床上装有二个六自由度倒挂机器人，六自由度倒挂机器人设置在龙门铣床的削头周围，倒挂机器人设有电弧增材制造组及超声冲击...

本发明属于抗爆防护领域，具体涉及一种钢‑UHPC抗爆防护结构及其制备方法。包括迎爆面钢板、中心超高性能混凝土复合层、背爆面钢板；迎爆面钢板和背爆面钢板相对面上焊接有呈阵列分布的抗剪栓钉，中心超高性能混凝土复合层由两层钢筋网复合超高性能混...

本发明公开了一种基于波束空间的阵列天线唯相位波束赋形方法，具体为：初始化多个点波束的系数、目标方向图，输入波束方向图、单元方向图、宽波束增益曲线、多个点波束权重、宽波束的主瓣区域和旁瓣区域；对点波束的权重进行Householder变换，...

本发明公开了一种结构为式(Ⅰ)的多元酯类衍生物及其制备方法与应用，所述多元酯类衍生物的制备方法为：将2,3‑二羟甲基‑2,3‑二硝基‑1,4‑丁二醇与脂肪酸、脱水剂、催化剂加入有机溶剂中在氮气气氛下进行酯化反应，反应结束后纯化得到所述多...

本发明提供一种提高难熔高熵合金强度的热处理方法，包括：步骤1，称取难熔金属块体，混合后采用真空熔炼制备得到难熔高熵合金铸件；步骤2，将得到的难熔高熵合金铸件切割成柱状样品；步骤3，将柱状样品置于石墨模具中央，放入放电等离子烧结腔室；步骤...