【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于编队飞行控制领域，特别是一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法。
技术介绍
1、随着信息技术的发展和各国反导防御系统的不断提升，单一的导弹用来打击目标逐渐不满足作战要求，提高导弹的突防效能成为了亟需解决的问题。导弹编队协同作战做到了多枚导弹齐发实现饱和式打击，提高了突防性能。
2、很多学者致力于研究编队控制方法，更多的研究对象为车辆和无人机，对于高速运动的弹研究较少，同时由于速度更快，控制难度会增加。现有文献多集中于领弹—从弹在地面系下的编队控制器设计，这种方式要求从弹时刻掌握全局的位置信息来推算各个时刻的相对位置；而在以领弹为原点的弹道坐标系下，考虑从弹相对位置的变化所需要的信息会更少。将从弹处于领弹弹道坐标系的位置与领弹在惯性坐标系下的速度作为状态变量，将从弹的加速度作为控制量，结合从弹的相对位置与期望位置的误差以及领弹的速度误差构造直观的状态方程。
3、对于现有的领弹—从弹式模型，大多数研究人员会忽略领弹的加速度项，在领弹保持直线运动时对于从弹的跟踪无影响；但在领弹做曲线运动时，忽略加速度项会...
【技术保护点】
1.一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，所述步骤具体如下：
2.根据权利要求1所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，构建各坐标系之间的转换关系中，
4.根据权利要求1所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，建立在领弹弹道坐标系下的相对运动模型函数的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方...
【技术特征摘要】
1.一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，所述步骤具体如下：
2.根据权利要求1所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，构建各坐标系之间的转换关系中，
4.根据权利要求1所述的基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法，其特征在于，建立在领弹弹道坐标系下的相对运动模型函数的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的基于滑模控...
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