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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31315项专利
用于高精度流场计算的机器学习三维网格自适应方法技术
本发明实施例公开了一种用于高精度流场计算的机器学习三维网格自适应方法,涉及面向计算流体力学的三维网格自适应技术和机器学习技术,能够高效生成符合流场结构的高质量三维自适应网格,达到提升流场数值模拟的精度和效率的目的。本发明包括:服务器接收...
一种发动机流场正电子扫描仪密闭内腔成像中的应用方法技术
本发明公开了一种发动机流场正电子扫描仪密闭内腔成像中的应用方法,该方法特别适用于航空发动机密闭内腔的成像。该正电子发射断层扫描仪的核心部件是γ光子探测机构,它由嵌入式旋转平板探测装置和环形探测装置组成。环形探测装置设计有一个筒形安装架,...
基于颜色特征和区域配准的遥感小目标检测定位方法技术
本发明公开了一种基于颜色特征和区域配准的遥感小目标检测定位方法,属于计算机视觉、遥感技术和地理信息系统的交叉领域。所述方法步骤如下:首先根据目标的特征颜色,利用改进的K均值聚类算法查找该小目标,其次,根据目标区域位置信息创建离线地图图像...
一种面向异构无线传感器网络中高效可靠的虚拟骨干网构建方法技术
为避免无线传感器网络中广播风暴,提高信息传输效率,虚拟骨干网(Virtual Backbone Network,VBN)被广泛引入到网络信息传输中。在异构传输范围的无线传感器网络中,为了提高虚拟骨干网的鲁棒性和容错性,本发明引入了GOC...
一种骨干光通信设备文档检索优化方法及系统技术方案
本发明涉及语言检索增强技术领域,公开了一种骨干光通信设备文档检索优化方法及系统,方法包括:基于设备文档获取命名实体类型以及关系类型,构建数据结构;基于数据结构,通过大语言模型抽取命名实体和关系词生成至少两个三元组数据;对生成的所有三元组...
多材料砂型增材制造共面时序铺砂方法与系统技术方案
本发明提供一种多材料砂型增材制造共面时序调砂系统,该装置由2个调砂系统、滑台模组、铺砂格槽和支架组成,调砂系统主要实现铺砂格槽中型砂的自动化更换,滑台模组为调砂系统提供垂直于铺砂方向的移动。对铺砂组切片在铺砂方向上等分成8组,将不同组的...
一种旋翼-固定翼转换式变体飞行器制造技术
本发明公开了一种旋翼‑固定翼转换式变体飞行器,涉及飞行器技术领域,包括:机体和设置在所述机体上的至少两个变体翼结构,所述机体的尾部设置有尾推螺旋桨,各所述变体翼结构分别包括至少两个变体翼,各所述变体翼结构均能够围绕所述机体的中心线转动,...
一种离子风螺旋桨无人机及其操作方法技术
本发明公开了一种离子风螺旋桨无人机及其操作方法,包括机身框架、高压电源、导线、飞行器控制模块和小型离子风螺旋桨,所述高压电源和飞行器控制模块均设置在机身框架上,所述机身框架四周设置有多个小型离子风螺旋桨,所述高压电源包括输出端与接地端,...
一种高温下低自放电的电解液及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种高温下低自放电的电解液及其制备方法和应用,属于超级电容器技术领域。本发明提供的电解液,包括混合有机电解液、碳酸酯类添加剂和丁二酸酐;混合有机电解液包括碳酸乙烯酯、碳酸二甲酯和电解质钠盐。本发明加入碳酸酯类添加剂有效改善电...
一种霍尔位置传感器的故障检测方法及相关装置制造方法及图纸
本发明公开了一种霍尔位置传感器的故障检测方法及相关装置,本发明创新性的设计了一个伪加速度,在霍尔信号跳变时,计算跳变相对应的伪加速度,通过伪加速度的变化量进行跳变相霍尔信号故障判定,相较于传统的方法,无需纪录三个霍尔状态序列,效率更高。
一种柔性翼伞气动特性建模方法技术
本发明公开了一种柔性翼伞气动特性建模方法,基于文献及实验分析确定翼伞气动特性的重要影响因素,通过建立高精度流场数值模型,开展多参数影响下翼伞气动特性研究,建立柔性翼伞气动特性仿真数据库,并分析翼伞系统在不同操纵量、气动角、速度等参数下的...
基于推力差动和阵列式压电推进跨介质仿生无人机及其工作方法技术
本发明公开基于推力差动和阵列式压电推进跨介质仿生无人机及其工作方法,包括:仿飞鱼机身、自锁折叠扑翼系统、阵列式压电推进器、推力差动控制系统。水下航行时通过阵列式压电推进器获得推进力,扑翼通过折叠自锁装置收缩于机腹以减小阻力。需要改变方向...
一种机坪感知定位系统及方法技术方案
本发明公开了一种机坪感知定位系统及方法,该系统包括设置在机坪上的智能混凝土构件阵列、安装在飞机上的电磁感应传感器和电容传感器;所述智能混凝土构件外部为普通混凝土,内部设置有导电混凝土,导电混凝土中设置有导电金属网,所述导电金属网的两侧设...
一种眼底中浆病灶区激光光斑自适应填充方法技术
本发明公开了一种眼底中浆病灶区激光光斑自适应填充方法,具体涉及中浆激光技术领域,设计激光光斑填充规则,为激光光斑自适应填充算法的详细设计提供依据,激光光斑填充规则包括光斑均匀分布规则、禁区光斑规避规则、光斑优化填充规则;光斑优化填充规则...
一种动态失速试验装置迎角调节方法、设备、介质及产品制造方法及图纸
本申请公开了一种动态失速试验装置迎角调节方法、设备、介质及产品,涉及动态失速试验装置的迎角调节领域,获取动态失速试验装置迎角调节机构的当前尺寸数据和机架连接点连线与水平线的夹角;对当前尺寸数据以机架长度进行归一化处理,得到处理后的尺寸数...
形态可重组的多功能旋转爆震发动机排气系统及使用方法技术方案
本发明公开了形态可重组的多功能旋转爆震发动机排气系统及使用方法,包含以下部件:外环安装法兰盘、内环镂空型柱面、内环面等直段、内环面收缩段、截短型轴对称塞锥、外环面收缩段、外环唇罩。外环安装法兰盘外侧有单向阀、火花塞安装孔和压力传感器接口...
基于路径方案和通行优先权协同进化的多AGV路径规划方法技术
本发明为基于路径方案和通行优先权协同进化的多AGV路径规划方法,属于智能制造领域。当执行了任务分配操作时,首先,获得任务分配方案和任务执行顺序;然后,形成初始种群,初始种群由初始通行优先权子种群和初始路径方案子种群组成,前者为基于任务分...
基于整形规划的双抑振自抗扰挠性航天器姿态控制方法技术
本发明公开了基于整形规划的双抑振自抗扰挠性航天器姿态控制方法,具体涉及航天器姿态控制技术领域,包括如下步骤:基于现有的全驱系统理论框架,根据挠性航天器姿态动力学与运动学模型,将航天器姿态模型转换为全驱系统控制模型;针对全驱系统控制模型设...
融合经验共享与平衡奖励Actor-Critic网络的编队路径规划方法技术
本发明公布了融合经验共享与平衡奖励Actor‑Critic网络的编队路径规划方法,所述方法首先构建无人机编队路径规划的任务场景;其次通过设定编队与路径规划平衡奖励,根据稀疏性和信息性准则求解平衡的编队奖励和路径奖励;然后根据经验共享策略...
一种基于Voronoi骨架的移动机器人融合路径规划方法技术
本发明涉及一种基于Voronoi骨架的移动机器人路径规划方法,属于路径规划领域。首先,使用激光建图雷达构建移动机器人工作环境栅格地图,通过栅格‑骨架图构造方法,依次使用Delaunay三角剖分、对偶Voronoi图构造及无向图邻接矩阵变...
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