【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，特别是涉及一种旋翼/固定翼转换式旋翼-固定翼转换式变体飞行器。
技术介绍
1、飞行器执行一次完整的任务通常会涉及到四种运动状态：空中巡航、水下航行、入水以及出水。飞行器总体布局方案较多，大体可分为固定翼类和旋翼类。国内外对固定翼类飞行器的研究工作起步较早，但基于固定翼类飞行器构型通常会有烈度较大的介质过渡策略，其过程将伴随巨大的冲击。
2、由于现代的飞行器普遍采用单一式固定/旋翼气动布局，对于耦合式布局极少进行研究。人们通常针对某种特定的飞行任务将设计点设计在该飞行条件下，或者对多种飞行条件下的气动性能做出妥协而取折中的设计。当飞行器遇到恶劣的飞行环境时，需要通过使操纵面做出很大的偏移而使飞机保持稳定，这样就无法在多种飞行条件下均达到最优气动特性，从而限制了前飞速度的提升，甚至超过固定操纵面的偏移量上限而无法使飞行器保持稳定。大部分研究者因结构简单、实现容易、成本低廉等优势选择了多旋翼布局，并通过不同的构型设计来规避水空跨越过程中的难点(飞行器主要缺点：1.操纵难，介质过渡时稳定性差；2.最大飞行速度受...
【技术保护点】
1.一种旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：各所述变体翼结构的至少两个所述变体翼围绕所述机体的中心线均布。
3.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：所述变体翼结构通过变体转动装置与所述机体的中心轴连接，所述变体转动装置能够驱动所述变体翼结构围绕所述机体的中心线转动。
4.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：各所述变体翼的倾转角度通过倾转转动装置围绕所述变体翼的倾转安装轴转动，实现各所述变体翼的倾转角度的
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【技术特征摘要】
1.一种旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：各所述变体翼结构的至少两个所述变体翼围绕所述机体的中心线均布。
3.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：所述变体翼结构通过变体转动装置与所述机体的中心轴连接，所述变体转动装置能够驱动所述变体翼结构围绕所述机体的中心线转动。
4.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：各所述变体翼的倾转角度通过倾转转动装置围绕所述变体翼的倾转安装轴转动，实现各所述变体翼的倾转角度的调节。
5.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：所述后缘襟翼通过后缘襟翼转动装置实现相对于所述变体翼本体的转动。
6.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼转换式变体飞行器，其特征在于：所述旋翼-固定翼转换式变体飞行器呈固定翼构型布局时，相邻的所述变体翼结构的夹角为0°或n...
【专利技术属性】
技术研发人员：张夏阳，李伟，高陈诚，梅挺节，罗彬，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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