一种无人直升机传感器数据采集方法，属无人直升机传感器数据采集方法。该方法设置模拟数据自动采集单元的ＡＤ芯片工作在ＳＣＡＮ模式下，实现自动采集模拟量输入数据，并把所有模拟量最新数据保存在ＦＩＦＯ缓冲区；串行数据自动采集单元中各串行口启用Ｆ...

一种无人直升机双发动机控制方法，属直升机双发动机控制方法。该控制方法是利用两个发动机的各自扭矩传感器测量得到的输出扭矩构成闭环的内回路，两个发动机的内回路控制的给定扭矩量并联在一起，两个发动机的输出扭矩经传动机构带动旋翼旋转，利用该旋翼...

一种基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人及其运动方法，属于医用微型机器人技术领域。它利用磁场控制功能材料在磁场作用下流变特性的变化效应，模拟腹足动物运动过程中的分泌液的作用。由芯体、磁场发生线圈、双层橡胶膜、以及磁场控制功能材料组成的磁...

一种用于大尺寸金属钣金件精密超塑气胀成形的自动控制系统，属于超塑气胀成形技术。主要由气源（１）、总减压阀（２）、气压传感器（６）、下模减压阀（７）、执行机构（１６）、上位机（１２）、超塑气胀成形装置（１３）、温度控制仪（１４）和五个电磁...

一种基于硬件冗余的高可靠Ａ／Ｄ采集系统及故障检测方法，属Ａ／Ｄ采集系统。它包括输入信号选择电路、Ａ／Ｄ采集模块及ＣＰＵ和译码器。通过对精密参考电压信号的采样来判断当前Ａ／Ｄ采集模块是否出现故障；当出现故障后，通过用备用模块的片选信号和转...

本发明涉及一种板料电加热数控渐进成形加工方法及装置，属于板料渐进成形加工技术领域。该方法及装置关键之处在于：使用大载流导线将辅助电源、成形压头、成形夹具和板料构成电流回路，电源提供低压大电流，在板料加工成形中使加工区材料产生焦耳热而软化...

本发明涉及一种用于起动机起动过程加载试验的测功器指令加载方法，属于发动机测试技术领域。其特征是：计算机软件模块根据试车工艺文件及实时采集的测功器信号，以时钟为驱动，实时判断当前加载状态，采用自适应参数调整，产生加载指令并实时传送给测功器...

一种迟滞系统的逆系统控制方法，属非线性控制的逆系统控制方法，该方法包括：分别提取迟滞系统上升段和下降段的输入、输出信号及输出信号的局部极值；采用ＢＰ神经网络分别建立迟滞系统的上升段与下降段的神经网络模型，将提取的上升段输出信号、输出信号...

小卫星姿态控制可靠性验证的仿真测试设备及其测试方法，属卫星姿态控制。包括地面仿真支持模块、故障注入模块和星载模块，其中地面仿真支持模块包括监控终端、卫星模型、信号激励源、力矩反解单元，故障注入模块包括模数转换器、信号转接电路、故障注入处...

本发明公开了一种将梯形图转换为指令表程序及指令表解释执行方法与系统，该梯形图转换方法将梯形图映射为ＡＯＶ图，并由其建立表示指令间的逻辑关系的二叉树，通过后序遍历二叉树实现梯形图与指令表的转换。本发明能实现各种复杂梯形图程序与指令表程序间...

一种具有视线跟踪功能的增强现实自然交互式头盔，属于人机自然交互式头盔。该头盔包括场景摄像机（１）、耳机和话筒（２）、电磁式位置跟踪器发射器（３）、瞳孔间距调节旋钮（４）、头盔垂直调节旋钮（５）、头盔水平调节旋钮（６）、头盔内衬（７）、头...

一种电控焦移的超分辨光瞳滤波器，属于光学超分辨技术领域。它由起偏器（１）、π／４方位角的λ／４延迟波片（２）、电光晶体（３）、径向对称双折射晶体（４）、３π／４方位角的λ／４延迟波片（５）、检偏器（６）组成，所述起偏器（１）与检偏器（６...

一种高热稳定性电光调制器，涉及光纤通信器件领域。它是在两个正交偏振器间放置两块特性和尺寸完全相同的电光晶体，两电光晶体光轴方向相反，在两块电光晶体间插入一个半波片。第一块电光晶体中的寻常光和非寻常光，经过半波片进入第二块电光晶体后变为非...

一种智能材料与结构中的光纤智能夹层及制作工艺属智能材料与结构的健康监测技术，其光纤智能夹层由基体材料（１），固化胶（２）和光纤传感器或传感器阵列（３）构成；其制作工艺是将基体材料（１）平铺于平板上，再将固化胶（２）对齐粘贴于基体材料（１...

一种城市车辆定位路标传感器属城市车辆无线导航定位传感器，该传感器由１２Ｖ→转为３Ｖ电源的转换电路、ＴＴＬ电平→２３２电平转换电路、路标控制处理器和短距离无线通讯模块及接口电路组成。该路标传感器能够应用短距离无线定位误差修正算法实现城市车...

本发明公开了一种基于自适应闭环Ｈ↓［∞］滤波器的对北斗双星／捷联惯导组合导航系统进行修正的方法，包括下列步骤：利用ＳＩＮＳ／ＢＤＮＳ组合导航系统中的惯性测量组件测量载体的角速度信号和线加速度信号；北斗接收机利用北斗卫星信息，获得载体的速...

本发明公开了一种基于北斗双星系统的快速测量载体姿态的方法，在初始时刻ｔ↓［０］，沿着需要测量的方向放置天线（１）和天线（２），测得基线矢量＊（ｔ↓［０］）的长度Ｌ、ｔ↓［０］时刻的第一组载波相位观测值；再沿着原基线方向移动天线（２）延长...

本发明公开了一种利用景象匹配提高导航系统导航精度的方法，包括下列步骤：１．１组合导航系统中的地形景象匹配模块根据地形数字图片读入地形数据：１．２根据当前惯性导航系统得到的经纬度，在步骤１．１中的地形图片中找到映射点；１．３以步骤１．２中...

一种微型组合导航系统及自适应滤波方法，属惯性导航系统。该组合导航系统包括余度配置惯性测量单元、微型ＧＰＳ接收机、导航计算机，导航计算机包括数据采集、导航解算、自适应平淡粒子滤波器。该滤波方法的具体步骤是：首先设计系统状态方程和量测方程；...

一种基于变尺度原理的合成孔径雷达极坐标格式成像算法，该算法包括：建立聚束合成孔径雷达数据采集几何模型；逐脉冲进行距离向处理，输入时域回波信号，并对输入的时域回波信号进行距离变尺度，得到输出信号，即完成距离重采样的距离频域信号；对距离频域...