无人直升机双发动机控制方法技术

一种无人直升机双发动机控制方法，属直升机双发动机控制方法。该控制方法是利用两个发动机的各自扭矩传感器测量得到的输出扭矩构成闭环的内回路，两个发动机的内回路控制的给定扭矩量并联在一起，两个发动机的输出扭矩经传动机构带动旋翼旋转，利用该旋翼转速构成外回路，外回路控制器输出作为两个并联的内回路的给定扭矩量，实现无人直升机旋翼转速控制，从而能同时有效地平衡两个发动机的输出扭矩和提高旋翼转速的平稳性。

Double engine control method for Unmanned Helicopter

The invention discloses a double engine control method for an unmanned helicopter, which belongs to a double engine control method of a helicopter. The control method is obtained by the respective output torque torque sensor two engine consists of two inner loop, the inner loop control of the engine torque given in parallel with the two volume, the output torque of engine drives the rotor, with the rotor speed of the outer loop, the outer loop controller output as a given amount of torque in the inner loop of two parallel, to achieve speed control for unmanned helicopter, which can effectively balance the output torque of the two engine and improve the stability of the helicopter rotor speed.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无人直升机双发动机控制方法，其特征是：利用两个发动机的各自输出传动轴上的扭矩传感器测量得到两个发动机的输出扭矩，分别反馈到各自给定扭矩的输入端，两个给定扭矩的输入端并联在一起，两个给定扭矩各自与上述反馈到给定扭矩输入端的发动机输出扭矩比较后，分别通过比例积分控制器直接控制各自发动机的输出扭矩，构成两个发动机的两个闭环内回路控制；利用安装在旋翼轴上的转速传感器测量得到的旋翼转速反馈到给定转速输入端，给定转速与该反馈的旋翼转速比较后，通过比例积分控制器进行控制，该控制器的输出作为两个发动机的两个闭环内回路输入端的给定扭矩，构成两个发动机的外回路控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛守照，王道波，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]