一种仅有响应输出情况下获取系统特征函数和信号特征值的方法，属动态测试领域中参数识别的方法。该方法是采用各响应点的互谱密度函数代替频响函数进行时频滤波和频域参数识别的方法，包括步骤（１）对不同测量输出点信号进行互谱密度函数进行分析的计算；...

一种钎焊金刚石磨料耐磨性能评价装置及评价方法，属金刚石磨料性能评价。装置包括步进电机（１）、减速器（２）、单座标工作台（３）、金刚石磨料节块（４）、工件（５）及卧轴矩台平面磨床（６）。工件做旋转运动，金刚石磨料节块（分别采用电镀和钎焊的...

本发明针对目前对三维装配系统的需求以及二维纸质工艺文件无法直观反映装配细节与要求的缺点，公开了一种可直观，交互地对型号产品装配资源进行三维装配工艺规划并生成三维工艺卡片和装配过程动画的无纸化三维装配工艺文件设计方法，该软件是由（１）模型...

一种用于微型航天器姿态轨道控制系统的微型仿真支持系统及工作方法，属于航天器姿态轨道控制仿真领域。该系统包括接口输入电路、处理单元和输出接口电路；其工作方法是通过接口电路采样星载计算机的输入指令；根据执行机构的模型计算出控制力与控制力矩；...

本发明针对目前对三维装配工艺设计的需求，公开了一种基于ＷＥＢ的产品装配工艺的生成方法及现场示教的实现方法，该方法综合了三维ＣＡＤ设计软件、虚拟现实技术和网络应用的优点，解决了目前的装配工艺设计与三维设计模型脱节，二维纸制工艺不利于操作人...

本发明公布了一种微小卫星用差动式磁模拟器及其控制方法，属磁模拟器及其控制方法。本发明差动式磁模拟器包括控制计算机、磁强计、单极性恒流源和三轴磁线圈，其中磁强计包括磁强计探头和磁强计处理器，单极性恒流源包括Ｘ轴主恒流源、Ｘ轴副恒流源、Ｙ轴...

轨道式输送机控制装置，属于物料运输自动控制技术领域。该装置包括主控制单元、车载控制单元、位置标识卡，主控制单元由主控制器和主无线通信模块连接构成，每个车载控制单元由从控制器、从无线通信模块、位置识别器和小车执行装置相应连接构成，位置识别...

一种室内外两用自动搬运车导引装置及ｚｉｇｂｅｅ模块的实施方法，属自动搬运车辆的导引装置。包括搬运车前端的ＣＣＤ摄像头，车轮上的车轮解码器，场地定点位置和搬运车上的ｚｉｇｂｅｅ模块以及搬运车上的中央处理器。本导引装置能完成：从地面的图像中...

一种纳米陶瓷涂层加工中使用的基体恒温控制系统，属于材料表面加工技术领域，其特征是它主要由气源（１）、密封罐（２）、液氮（３）、冷却腔（４）组成，液氮（３）罐装在密封罐（２）中，气源（１）连接有进气管（５），进气管（５）一端的进气口与气源...

一种多通道智能湿温度测控仪属检测与控制环境湿度与温度的自动检测控制仪，它由湿温度传感器、通道选择电路、方波发生器、信号变换电路、Ａ／Ｄ转换电路、单片机系统、输出接口电路、显示电路、报警电路及控制电路所组成，再配置软件系统，实现了集检测、...

一种室内外两用自动搬运车导引系统及ｚｉｇｂｅｅ模块的实施方法，属自动搬运车辆的导引系统。包括搬运车前端的ＣＣＤ摄像头，车轮上的车轮解码器，场地定点位置和搬运车上的ｚｉｇｂｅｅ模块以及搬运车上的中央处理器。本导引系统能完成：从地面的图像中...

一种无人机自主着陆的合作目标的识别方法，属于计算机视觉研究领域。本发明为了解决无人机的自主着陆和提高其机动性以及生存能力，提出利用设计的特殊的合作目标放置在广场或者公路上实现无人机的自主着陆，从合作目标自身的形状特征出发，提出了基于目标...

本发明涉及一种利用可编程多轴运动控制器卡运动控制外的剩余通道和控制器的运算能力进行张力控制的方法，适用于采用可编程多轴运动控制器的复合材料缠绕／铺放设备。张力控制系统采用反馈式控制模式，利用执行元件在纱筒上施加阻力矩的方法产生张力，借助...

一种无尾桨型无人直升机的防钟摆控制方法，属直升机的防钟摆控制方法。该控制方法，包括利用俯仰角速率和滚转角速率分别经俯仰增稳控制和滚转增稳控制构成第一闭环控制内回路；利用俯仰角和滚转角分别经俯仰控制器和滚转控制器构成第二闭环控制内回路；其...

本发明公开了一种基于基体恒温控制的纳米陶瓷涂层加工方法及恒温控制系统，属于材料表面加工技术领域，它通过采用团聚体纳米材料作为涂层材料，利用等离子喷涂和激光重熔法和控制喷涂及重熔过程中的温度获得理想的表面涂层，具有方法新颖，冷却装置简单可...

本发明公开了一种基于ＰＳＤ的全自动高精度太阳跟踪装置，包括基于ＰＳＤ的太阳位置传感器、日历芯片ＤＳ１３０２、信号采集处理电路、单片机控制系统、跟踪机构和跟踪校准立杆，所述基于ＰＳＤ的太阳位置传感器包括传感器底座（１）、带有太阳光入射小孔...

一种复合材料铺放轨迹微变径自调整方法，涉及复合材料铺放成型技术领域。其特征在于：通过判断、计算设计轨迹与理想轨迹之间的误差，在某一方向上进行两步铺放轨迹微调整，即首先将存在误差的轨迹节点微调到理想轨迹上，然后根据调整量，相应的对后续节点...

一种基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人，属于医用微型机器人技术领域。它利用磁场控制功能材料在磁场作用下流变特性的变化效应，模拟腹足动物运动过程中的分泌液的作用。由芯体、磁场发生线圈、双层橡胶膜、以及磁场控制功能材料组成的磁控增阻模块模...

本实用新型涉及一种用于复合材料自动铺丝预浸纱制备和湿法缠绕的抽纱装置。该装置的圆柱形导轮垂直安装于一长方形平板上，四根垂直圆形导轨从平板四角孔中穿过，该平板与一垂直的滚珠丝杠连接，该丝杠与一垂直齿轮马达相连；圆形导轨和齿轮马达安装于另一...

本发明涉及机床的数控系统及其控制方法，提出了一种由微型计算机及单片机控制单元组合而成的多轴数控系统及其相应的联动控制方法，控制单元与所需控制的加工运动轴相对应，通过计算机分解、计算出每一运动轴对加工曲面的单元位移段上的实际控制轴位移量Δ...