The present invention relates to a machine tool numerical control system and its control method, put forward a kind of multi axis CNC system by microcomputer and microcontroller control unit assembly and corresponding linkage control method, control unit and the processing required for movement control axis corresponds by computer decomposition, calculate each axis of motion of the machining surfaces the displacement on the actual control of axial displacement: I and virtual reference axis displacement Delta: I and the two linear interpolation, so as to carry out the program and the operation control. The invention solves the problem of multi axis linkage control of a single chip microcomputer control unit, and can be used for the processing control of various complicated curved surface workpieces.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造用机床的数控系统及其控制方法，尤其是多轴联动的数控系统及其控制方法。目前在机械制造行业中(包括车、铣、刨、磨及电解加工、电火花线切割加工等)，多轴数控机床(四轴、五轴等)还为数较少，其数控系统由高性能的工业控制机及其相应软件组成，技术难度大，只由少数发达国家所掌握且严加保密，我国尚处于仅由单片机控制两轴至两轴半的数控技术阶段，长期以来难以实现多轴联动控制，不能适应复杂形状型面的加工要求。本专利技术的目的在于提供一种能实现多轴联动控制的。本专利技术所提供的经济型多轴数控系统由一台微型计算机及数个单片机控制单元组合而成，控制单元的个数与所需控制的加工运动轴个数相同，计算机的输出接口与各控制单元的输入接口相连，各控制单元的输出接口分别与数控机床的被控制轴接口相连。针对上述数控系统，本专利技术提出的多轴联动控制方法为①将需加工工件的整个曲面通过数学运算分解成若干小段曲面的组合，每一小段曲面再分解为各运动轴的单元位移段；②计算各运动轴在每一单元位移段上的位移量Δi，使刀具加工刃通过多轴运动所形成的加工衍生面相对设计曲面之间的误差被控制在允许范围内，并使整个衍生面连续光滑；③对各运动轴控制单元设立一个虚拟的公共基准轴，并设每一个单元位移段上各控制单元的基准轴位移量δi及位移速度Vi都相同；④将各运动轴控制单元的实际控制轴位移量Δi相对于虚拟基准轴位移量δi进行线性插补运算；⑤按上述线性插补关系编制加工程序，由计算机输入到各控制单元，对相应的运动轴进行操作控制。下面结合附图及实施例对本专利技术作详细描述。附附图说明图1.本专利技术数控系统连接...
【技术保护点】
一种经济型多轴数控系统，其特征在于由微型计算机及单片机控制单元组合而成，控制单元的个数与所需控制的加工运动轴个数相同，计算机的输出接口与各控制单元的输入接口相连，各控制单元的输出接口分别与数控机床的被控制轴接口相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐家文，云乃彰，周宇，张永俊，唐亚新，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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