本实用新型专利技术公开了一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置，包括多个X向动力轴、多个Z向动力轴、电机座、电机、轴承座以及主轴座，电机座内设有驱动齿轮和动力轴传动齿轮组，动力轴传动齿轮组包括多个X向动力轴传动齿轮和多个Z向动力轴传动齿轮，X向动力轴右端设于主轴座中的X向轴承中，其左端设置于轴承座中的X向轴承中，Z向动力轴的前后两端分别设有Z向轴承，驱动齿轮与其中一个X向动力轴传动齿轮或Z向动力轴传动齿轮啮合，相邻的X向动力轴传动齿轮和Z向动力轴传动齿轮之间相互啮合。本实用新型专利技术可以完成在Z向和X向两个端面的多个工序的加工，整个结构刚性强且体积小巧，在加工时不易发生振刀，且运转时转速高，噪声低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床
，特别涉及一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置。
技术介绍
随着工业的发展，对于数控机床的加工工序的集中性的要求越来越高。为了在一台数控机床上完成车削、钻孔、铣削和攻丝等复杂的工序，有必要提高传统的数控机床的加工能力。 而目前，为了提高加工能力，普通的数控机床上一般采用动力刀塔，但在这样的数控机床上加工工件，存在以下不足：1.数控机床由于使用了动力刀塔，造成机床成本过于高昂，且动力刀塔在加工小件产品时无论价格和速度上都不具备优势；2.由于动力刀塔体积过大，为后续的Y轴设计，以及安装带来极大不便，且造成整个机床体积更大。另外，现有技术中也有在普通数控机床上加装多轴动力头的方式，但是目前的多轴动力头只能完成径向或者端面其中之一的加工，且如果安装两个普通的多轴动力头会大量消耗机床有限的空间和行程，造成加工时出现干涉现象，无法满足一些工件的加工需求。 虽然市面上也有部分公司开发了交叉多轴动力头装置，但是受结构限制，单个动力头单元内部轴承跨距过小，从而造成刚性不足，在受力较大的铣削中极容易发生振刀。另夕卜，虽然也有公司开发出了刚性足够的交叉动力头装置，但是由于设计结构体积过大，造成实际难以安装使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置，可以完成多个工序的加工，并且可以完成对产品的多个端面的加工，且整个结构刚性强，不易发生振刀，体积小，转速高，噪声低。 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置，包括多个X向动力轴、多个Z向动力轴、电机座、安装于电机座左侧的电机、安装于电机座右侧的轴承座以及安装于轴承座右侧的主轴座，所述电机座内设有驱动齿轮和动力轴传动齿轮组，所述驱动齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述动力轴传动齿轮组包括多个对应驱动X向动力轴转动的X向动力轴传动齿轮和多个对应驱动Z向动力轴转动的Z向动力轴传动齿轮，X向动力轴沿X向依次穿过电机座、轴承座和主轴座，Z向动力轴沿Z向穿过主轴座，X向动力轴传动齿轮设置于X向动力轴的末端，且所述X向动力轴的右端设置于主轴座中所设有的X向轴承中，X向动力轴的左端设置于轴承座中所设有的X向轴承中，所述Z向动力轴的前后两端分别设有Z向轴承，所述驱动齿轮与其中一个X向动力轴传动齿轮或Z向动力轴传动齿轮啮合，多个X向动力轴传动齿轮与多个Z向动力轴传动齿轮从上至下间隔设置，且相邻的X向动力轴传动齿轮和Z向动力轴传动齿轮之间相互啮合。进一步的，所述轴承座内还穿设有一 X向伞齿轮轴，该X向伞齿轮轴的右端设有X向伞齿轮，所述Z向动力轴传动齿轮设置于所述X向伞齿轮轴的左端，所述Z向动力轴的后端设有Z向伞齿轮，所述Z向伞齿轮与所述X向伞齿轮呈90度啮合。进一步的，所述X向伞齿轮轴通过两个角轴承穿设于所述轴承座中。进一步的，所述Z向动力轴后端设有的Z向轴承为深沟球轴承，Z向动力轴前端设有的Z向轴承为角轴承，且Z向动力轴前端的Z向轴承的数量为三个。进一步的，所述主轴座与所述轴承座之间设有密封圈，所述电机座和所述轴承座之间设有密封胶。进一步的，所述X向动力轴上的X向轴承和Z向动力轴上的Z向轴承外均设有轴承压盖。进一步的，所述轴承压盖内设有油封和密封圈。进一步的，所述X向动力轴的外端部设有防水盖。本技术的有益效果是：本技术具有多个X向动力轴和多个Z向动力轴，驱动齿轮驱动其中一个X向动力轴传动齿轮或Z向动力轴传动齿轮，相邻的X向动力轴传动齿轮和Z向动力轴传动齿轮又相互啮合传动，从而最终驱动X向动力轴转动以及Z向动力轴转动，通过X向动力轴以及Z向动力轴上安装的加工工具实现交叉方向的加工工序，也可以在一台数控机床上完成钻孔、铣端面、攻丝等多工序的加工，且可以实现对产品的多个端面的加工。X向动力轴的右端设置于主轴座中所设有的X向轴承中，X向动力轴的左端设置于轴承座中所设有的X向轴承中，Z向动力轴的前后两端分别设有置于主轴座中的Z向轴承，从而轴承跨距较长，进而提高了整个装置的刚性，使得装置在加工时不易发生振刀。本技术采用交叉多轴结构，且通过相互啮合的X向动力轴传动齿轮和Z向动力轴传动齿轮实现多个X向动力轴和多个Z向动力轴的转动，整个结构设计合理，体积小，转速高，噪声也低。【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为图1中沿B-B线的剖视图。图3为图1中沿A-A线的剖视图。图4为图1中沿C-C线的剖视图。图5为本技术的立体图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图5所示，一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置，包括多个X向动力轴1、多个Z向动力轴2、电机座3、安装于电机座3左侧的电机4、安装于电机座3右侧的轴承座5以及安装于轴承座5右侧的主轴座6,所述电机座3内设有驱动齿轮7和动力轴传动齿轮组，所述驱动齿轮7安装于所述电机4的输出轴上，所述动力轴传动齿轮组包括多个X向动力轴传动齿轮8和多个Z向动力轴传动齿轮9,每个X向动力轴传动齿轮8对应驱动X向动力轴1转动，每个Z向动力轴传动齿轮9对应驱动Z向动力轴2转动，X向动力轴1沿X向依次穿过电机座3、轴承座5和主轴座6, Z向动力轴2沿Z向穿过主轴座6, X向动力轴传动齿轮8设置于X向动力轴1的末端，且所述X向动力轴1的右端设置于主轴座6中所设有的X向轴承中，X向动力轴1的左端设置于轴承座5中所设有的X向轴承10中，该X向轴承10可为角轴承，所述Z向动力轴2的前后两端分别设有Z向轴承11，所述驱动齿轮7与其中一个X向动力轴传动齿轮8或Z向动力轴传动齿轮9啮合，多个X向动力轴传动齿轮8与多个Z向动力轴传动齿轮9从上至下间隔设置，且相邻的X向动力轴传动齿轮8和Z向动力轴传动齿轮9之间相互啮合。所述轴承座5内还穿设有一 X向伞齿轮轴12,该X向伞齿轮轴12的右端设有X向伞齿轮13,所述Z向动力轴传动齿轮9设置于所述X向伞齿轮轴12的左端，所述Z向动力轴2的后端设有Z向伞齿轮当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置，其特征在于：包括多个X向动力轴、多个Z向动力轴、电机座、安装于电机座左侧的电机、安装于电机座右侧的轴承座以及安装于轴承座右侧的主轴座，所述电机座内设有驱动齿轮和动力轴传动齿轮组，所述驱动齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述动力轴传动齿轮组包括多个对应驱动X向动力轴转动的X向动力轴传动齿轮和多个对应驱动Z向动力轴转动的Z向动力轴传动齿轮，X向动力轴沿X向依次穿过电机座、轴承座和主轴座，Z向动力轴沿Z向穿过主轴座，X向动力轴传动齿轮设置于X向动力轴的末端，且所述X向动力轴的右端设置于主轴座中所设有的X向轴承中，X向动力轴的左端设置于轴承座中所设有的X向轴承中，所述Z向动力轴的前后两端分别设有Z向轴承，所述驱动齿轮与其中一个X向动力轴传动齿轮或Z向动力轴传动齿轮啮合，多个X向动力轴传动齿轮与多个Z向动力轴传动齿轮从上至下间隔设置，且相邻的X向动力轴传动齿轮和Z向动力轴传动齿轮之间相互啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石十强，
申请(专利权)人：雄名精机上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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