轨道式输送机控制装置制造方法及图纸

轨道式输送机控制装置，属于物料运输自动控制技术领域。该装置包括主控制单元、车载控制单元、位置标识卡，主控制单元由主控制器和主无线通信模块连接构成，每个车载控制单元由从控制器、从无线通信模块、位置识别器和小车执行装置相应连接构成，位置识别器对位置标识卡进行识别得到位置信息，主无线通信模块与从无线通信模块通过无线方式连接、以主从方式通信，使输送小车具有自主识别位置、自主控制的能力，不光摒除了现有技术中用于小车定位的大量的行程开关、连接导线，而且也摒除了主、从控制器之间的滑触线装置，简化了控制装置的结构，避免了复杂的布线，提高了控制装置的工作可靠性，降低了成本，方便调试、维护，使系统易于升级、重构。

Track type conveyor control device

The utility model relates to a rail type conveyor control device, belonging to the technical field of material transportation automatic control. The device comprises a main control unit and vehicle control unit, position identification card, the main control unit is composed of a main controller and the main wireless communication module, each vehicle control unit from the controller, the wireless communication module, location identifier and the corresponding car execution device connected position classifier to obtain location information of location identification the main card, wireless communication module and the wireless communication module through a wireless connection, with master-slave mode communication, the ability to transport car with independent position and recognition of autonomous control, not only eliminates the travel switch, a connecting wire used for car positioning technology, but also from the main, from the sliding contact line device between the controller, simplifies the structure of control device, avoids complicated wiring, enhances the working reliability of control device, It reduces the cost, facilitates debugging and maintenance, and makes the system easy to upgrade and restructure.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种轨道式输送机控制装置，属于物料运输自动控制

技术介绍
轨道式输送机系统是一种自动化物料输送系统，通过将生产、仓储等过程中需要输送的物料装载在输送小车上，然后控制输送小车进行起重、输送、搬运、积放储存、自动分流合流等操作，输送小车可以按照设定的工艺过程在不同的工位点上，按照操作指令进行自动化控制。轨道式输送机系统广泛应用于家用电器、轻工、机械制造、汽车装配、部件装配等产品组织自动化流水生产线。早期的轨道式输送机系统的控制由人工手动操作继电器控制系统来控制，随着技术发展和自动化程度的提高，PLC可编程逻辑控制器、工控机在轨道式输送机系统中也得到了大规模的运用。目前在国内外轨道式输送机系统的控制装置中，占主导地位是采用PLC可编程逻辑控制器的控制装置，这种控制装置设置一个主控PLC可编程逻辑控制器作为系统的主控制器，在每个输送小车上安装一个PLC可编程逻辑控制器作为从控制器，主控制器和小车上的从控制器之间通过现场总线进行连接，现场总线和动力线统一安装在轨道的滑触线上，输送小车和主控制器间的数据传送是通过现场总线以及电刷进行传输的。在轨道的许多位置上安装了行程开关作为输送小车的位置识别传感器，所有的位置识别传感器都用导线连接到主控制器上，主控制器把所有的信号以现场总线的方式，经过滑触线装置传递到输送小车从控制器上；在多车运行的情况下，为了区别每个小车，通过设置多组多行程开关对小车进行编码区别。在运输轨道较长、总线的走线距离较大时，还需要增加许多的总线中继器。采用PLC可编程逻辑控制器的输送机控制装置主要存在以下的问题1、使用行程开关进行输送小车的定位和编码区别，而且每个开关都需要二至三根信号线、电源线和主控制器连接，行程开关的数量和导线数量巨大，大量的行程开关的信号线布满轨道线体的每个地方，造成布线情况复杂，容易产生故障，影响系统的可靠性；2、现场总线和动力线都安装在轨道的滑触线上，由于滑动接触情况复杂，易于磨损，易于受工业现场的油污和灰尘污染，从而造成通信中断或者错误，又进一步降低了系统工作的可靠性；3、使用了大量的行程开关、总线中继器，以及数量巨大、布线复杂的连接导线，造成安装工作量巨大、成本较高，系统的升级、重构极其困难。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种轨道式输送机控制装置，简化控制装置的结构，避免繁杂的布线，提高控制装置的工作可靠性，使轨道式输送机系统易于升级、重构。技术方案为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供的轨道式输送机控制装置包括主控制单元和安装在运输小车上的车载控制单元，其特征在于它还包括多个安装在轨道不同位置上的位置标识卡，主控制单元由主控制器和主无线通信模块通过串行接口连接构成；每个车载控制单元由从控制器、从无线通信模块、位置识别器和小车执行装置构成；其中，从控制器分别通过其对应的串行接口与从无线通信模块、位置识别器连接，小车执行装置的控制接口与从控制器的数字/模拟量输出接口连接；位置识别器对位置标识卡进行识别得到位置信息；主无线通信模块与从无线通信模块的发射/接收端口通过无线方式连接。每一个从控制器有一个唯一的地址码，用于无线通信的地址识别，通过这种方式实现从控制器的唯一标识，从控制器分别对应安装在一辆输送小车上。主控制器是轨道系统和输送小车的总调度控制器，主控制器的控制接口有数字/模拟量输入接口、数字/模拟量输出接口、两个串行通信接口，所述的串行接口可以是RS232、RS485、RS422、USB、SPI等串行接口形式。主控制器的一个串行接口连接主无线通信模块，另一个连接监控计算机，数字/模拟量输入接口连接轨道系统的传感器和控制按钮，轨道系统的传感器有道岔切换传感器、转载机构传感器等；主控制器的数字/模拟量输出接口连接轨道系统的执行机构和系统电源控制部件，有道岔切换电机的变频器、转载机构电机的变频器、系统状态显示灯、继电器、交流接触器等。从控制器，是每个输送小车的控制中心，从控制器的控制接口有数字/模拟量输入接口、数字/模拟量输出接口、两个串行通信接口，所述的串行接口可以是RS232、RS485、RS422、USB、SPI等串行接口形式。从控制器的一个串行接口连接从无线通信模块，另一个连接位置识别器，从控制器的数字/模拟量输入接口连接输送小车上的传感器，输送小车上的传感器有前后防碰撞传感器、摩擦轮温度检测传感器等；从控制器的数字/模拟量输出接口连接输送小车上的执行机构，有输送小车行走电机的控制变频器、车载提升绞盘的电机控制部件等。位置识别器，是一个可以自主识别位置标示卡的装置。每个位置标示卡具有唯一的ID号，当位置识别器和位置标示卡距离达到识别距离后，位置识别器可以迅速识别出位置标示卡的ID号，并传到从控制器。位置标示卡安装在轨道上需要对输送小车进行控制的位置上，例如轨道的上坡段、轨道的道岔入口、轨道的工艺段入口等，当输送小车经过这些位置时，位置识别器识别标示卡的ID号，从控制器根据位置信息就可以自主控制输送小车进行变速、停止、等待等行驶状态。主控制器和从控制器均连接无线通信模块，按照主从方式进行通信，即主控制器通过轮询的方式访问每个小车，小车控制器接收到主控制器发给自己的信号后，才发送自己的信息到主控制器。输送小车在道岔、转载等处需要控制器控制的轨道机构配合同步行驶的情况下，接收主控制器的调度控制。本专利技术的工作过程如下每一辆输送小车上的位置识别器在到达轨道的某一位置时，对该位置所安装的位置标识卡进行识别得到该位置的位置信息，并将其传送至从控制器，从控制器判断信息并做出相应的输出信号，输出信号控制小车执行装置实现相应的动作，并将该输送小车的状态信号发送到主控制器；主控制器判断输送小车的状态，当发现从控制器需要主控制器控制轨道执行机构配合输送小车行驶时，主控制器就控制轨道执行装置配合输送小车的行驶。这个输送机系统在所述控制装置的控制下，实现输送小车的自动控制运行和主控制器对系统的调度控制。本专利技术并不排除输入输出接口连接其他自动化操作机构或者传感器。有益效果本专利技术通过在输送小车上安装位置识别器，在轨道上相应位置安装位置标识卡，使输送小车具有自主识别位置的能力，避免了现有技术中用于输送小车定位的大量行程开关和连接这些行程开关的大量导线，简化控制装置的结构，避免了复杂的布线，，降低了成本，方便调试维护，同时使轨道式输送机系统易于升级、重构；利用从控制器自主控制输送小车，以及在主控制器和从控制器之间采用无线通信方式，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置，保证主、从控制器之间的可靠通信，从而进一步提高了控制装置的工作可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构框图。图2为本专利技术主控制器和从控制器的硬件结构图。图3为本专利技术主控制器和从控制器的软件结构图。图4为本专利技术实施例的主控制器输入输出连接图。图5为本专利技术实施例的从控制器输入输出连接图。图中有主控制单元1、车载控制单元2、位置标识卡3、主控制器11、主无线通信模块12、监控计算机13、轨道传感器14、轨道执行机构15、操作按钮16、从控制器21、从无线通信模块22、位置识别器23、小车执行装置24、小车传感器25。具体实施例方式下面结合附图与具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式输送机控制装置，包括主控制单元（１）和安装在运输小车上的车载控制单元（２），其特征在于它还包括多个安装在轨道不同位置上的位置标识卡（３），主控制单元（１）由主控制器（１１）和主无线通信模块（１２）通过串行接口连接构成；每个车载控制单元（２）由从控制器（２１）、从无线通信模块（２２）、位置识别器（２３）和小车执行装置（２４）构成；其中，从控制器（２１）分别通过其对应的串行接口与从无线通信模块（２２）、位置识别器（２３）连接，小车执行装置（２４）的控制接口与从控制器（２１）的数字／模拟量输出接口连接；位置识别器（２３）对位置标识卡（３）进行识别得到位置信息；主无线通信模块（１２）与从无线通信模块（２２）的发射／接收端口通过无线方式连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：楼佩煌，张炯，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]