本发明提供一种用于压电作动器的驱动器中的谐振装置，属压电作动器驱动控制器。包括压电作动器（C）、串联电感（Ls）与电容（Cs）、并联电感（Lm），其中串联电感（Ls）与电容（Cs）相互串联组成串联支路，并联电感（Lm）的一端与串联支路的...

本发明提供一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器，属于超声电机驱动控制器领域。本发明包括嵌入式可编程芯片PSoC（1）、第一驱动与匹配模块（2）和第二驱动与匹配模块（3）；其中嵌入式可编程芯片PSoC（1）的输出端分别与所述两个驱动与匹...

一种基于风险的微电网分布式发电备用优化配置方法，属电网安全运行控制技术，其组成包括各类备用的配置成本与调度风险的量化、各类备用的配置成本与调度风险的量化、基于数值灵敏度技术的优化算法的提出、算例分析与仿真研究四部分。为此，该方法从风险管...

本发明公开了一种面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件和起落架。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有旋翼组件相...

本发明公开了一种金属薄板预裂纹试样应力腐蚀试验方法及其装置，方法将试样的一端固定于承力墙，另一端经上下夹板夹持后固定；试样的试验段由腐蚀环境试验盒夹持；根据同类金属材料裂纹扩展的门槛应力场强度因子预估初始施加的应力场强度因子，预估值大于...

本发明公开一种基于剪切效应的直线型超声电机，包括底座、压电陶瓷定子、导轨、滑条、弹簧和驱动足，其中，底座为U型结构，内部固定有导轨，而滑条可滑动地设于导轨上；所述的压电陶瓷定子设于底座上，其下端面设有接地电极，上端面设有激励电极，且极化...

一种飞机高温气体导管泄漏探测系统及方法，高温高压气体泄漏探测领域。其特征在于包括以下过程：（1）当导管有高温气体泄漏时，邻近导管周围的环境温度快速升高，由于气体的加热作用，热敏电阻随着温度的上升阻值迅速变化，以此判断是否有气体泄漏；（2...

本发明公开一种绳驱动腰部康复机器人，包括机架、重力平衡单元、绳索绕放单元、绳索驱动康复运动单元以及控制单元，绳索驱动康复运动单元包括康复腰带、牵引绳以及引导滑轮，康复腰带至少连接有六条牵引绳，每一条牵引绳对应配置一个绳索绕放单元；控制单...

一种利用塔筒壁冷却的风力发电机，属于风力发电技术领域。其其特征是在于包括设置于塔筒底部的冷却液箱（23），以及一端与冷却液箱进口相连另一端与所述回液管（2）相连的塔筒冷却器（18），上述冷却液箱出口经循环泵（21）与所述进液管（1）相连...

本发明涉及一种基于Agent嵌入式软件的不变量测试方法与工具，是一种利用集成思想并动态与静态相结合的以Linux系统作为嵌入式操作系统内核的软件测试方法。本发明所述方法包括如下步骤：第一阶段动态提取程序不变量，包括程序编配Agent、程...

磁悬浮轴承柔性转子的变偏置电流控制装置及控制方法，涉及磁悬浮的技术领域。本发明包括横向依次布置在基座上的轴向电涡流传感器、第一径向磁悬浮轴承组件、轴向磁悬浮轴承、高频电机、第二径向磁悬浮轴承组件以及被悬浮和被驱动的转子；径向电涡流传感器...

本发明转子磁分路混合励磁同步电机驱动系统及其电流控制方法，所述驱动系统包括转子磁分路混合励磁同步电机、位置传感器、三个电流传感器、母线电容、主功率变换电路、励磁功率变换电路、励磁电流检测调理电路、相电流检测调理电路、位置转速检测调理电路...

本发明涉及一种飞机模拟装置，尤其涉及一种飞机起落架落震试验仿升力。减震活塞安装在减震套筒内，减震套筒安装在作动筒内，作动筒外连接储能器，储能通过空气泵充气，储能器向作动筒内提供上升动力，模拟升力。本发明提供的仿升力作动筒活塞杆采用铝合金...

2,2'-二芳基-4,4',5,5'-联苯四酸二酐单体合成方法，以3,3',4,4'-联苯四酸二酐为原料，首先与脂肪胺反应生成3,3',4,4'-联苯二酰亚胺；然后在浓酸性条件下与I2/KIO3反应生成2,2'-二碘-4,4',5,5'...

本发明公布了一种基于单程形状记忆效应的双程线性驱动器及方法，所述驱动器包括底座，导轨，第一、第二SMA丝，可移动部件和滑轮。所述方法首先对第一SMA丝进行通电加热，当达到奥氏体相变温度后则第一SMA丝产生收缩，带动可移动部件沿导轨向收缩...

本发明公开了一种单原边绕组电压源型多输入全桥变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器是由N个输入通道电路、全桥变换器电路（20）和输出整流电路（30）组成，N为大于1的自然数，每个输入通道电路均是由输入源、开关管和续流二极管组成，N个输...

本发明公开了一种单原边绕组电流源型多输入全桥变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器是由N个输入通道电路、全桥变换器电路（20）和输出整流电路（30）组成，N为大于1的自然数，每个输入通道电路均是由直流源、电感、开关管和二极管组成，N个...

本发明涉及塑料包装机械领域，具体涉及一种塑料连体瓶盖自动压盖组装机，电机与减速机连接且置于机架的内底部，机架内中间布置机架隔层，机架隔层上布置两个同步齿形轮支架，两个同步齿形轮支架上各布置同步齿形轮，两个同步齿形轮之间连接同步齿形带，同...

本发明涉及一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机。机架内布置机架隔层，主动轴布置机架隔层中间，下盖体装载机构用于装载并夹紧塑料瓶盖下盖，布置在机架内、机架隔层的上方，上盖体旋装机构用于将上盖旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构的上方；主动轴穿过...

本发明公开了一种复合铺层式风力机叶片及其制造方法，该叶片叶根段主梁采用比刚度高的竹层积材铺层，叶中至叶尖段主梁为比强度高的0度单向布铺层，叶根段竹层积材与叶中至叶尖段0度单向布之间为搭接加强段。搭接加强段的铺层设计既要保证叶片刚度的连续...