一种适时4WD电动轮汽车自适应转向系统及其控制方法，属于4WD电动轮汽车差动助力转向系统。本发明在主转向管柱与后转向管柱间安装有转向离合器，转向伺服电机，以及在转向离合器与转向伺服电机间安装有行星齿轮机构，适时4WD电动轮汽车自适应转向...

本发明公开了一种自动断电装置，属于电力自动开关领域。该装置的结构包括直流供电模块、供电控制模块和电流采样模块，直流供电模块通过开关接入交流供电线路获取电能提供给供电控制模块，电流采样模块将互感器获得的采样电流作为控制信号提供给供电控制模...

一种椭圆形六自由度并联机构，包括六组驱动杆、静平台和动平台；动平台通过六根驱动杆连接在静平台上，所述驱动杆与静平台通过下铰链连接，而驱动杆与动平台通过上铰链连接；连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆周上，连接驱动杆...

一种二态驱动混联机器人，该二态驱动混联机器人至少包括第一平台、第二平台及第三平台，所述第二平台位于第一平台及第三平台之间，且第二平台分别与第一平台及第三平台通过驱动杆连接，其本质上是将多个平面并联平台系统进行串联。该二态驱动混联机器人的...

本发明涉及一种智能家居嵌入式网关，包括GSM/GPRS通信模块、LAN通信模块、视频监控模块、核心控制器、无线传感通信模块和电力载波通信模块；网关通过电缆接视频摄像头，通过无线传感通信网络添加温度、湿度、CO传感器、烟雾浓度等传感器并实...

本发明涉及一种基于视觉的飞艇定点鲁棒控制方法，首先定义地面坐标系、艇体坐标系、速度坐标系和图像坐标系，在此基础上确定机载摄像机安装方式；根据射影几何学原理，提取飞艇的姿态角；根据双目视觉视差原理，得到包含飞艇的姿态和位置的非线性方程组，...

本发明涉及一种无人机的鲁棒受限飞行控制方法，首先建立无人机的快慢回路子系统数学模型；建立无人机的具有非对称输入限制的不确定非线性多输入多输出非线性飞行系统数学模型，根据无人机的作动器实际情况，建立非对称输入受限模型，将该输入受限模型代入...

一种伞形可折叠多旋翼飞行器，属于飞行器设计技术领域。其特征在于：包括圆柱形机体（5）、均匀分布于圆柱形机体（5）四周的N组支撑系统、位于圆柱形机体（5）下端的扣件（8）；其中每组支撑系统均由一个主臂（6）和一个支撑臂（7）组成，其中主臂...

一种适时可变传动比的电动助力转向系统及其控制方法，属于电动助力转向系统。该系统包括由转向盘(1)、转矩传感器(2)、转向电机(3)、行星轮(4)、太阳轮(5)、齿圈(6)、转向管柱(38)、助力电机(7)、减速机构(8)、齿条(9)、转...

本发明公开了一种用于恶劣环境的传感器数据采集装置。该装置包括信号采集模块、微处理器模块、无线收发模块，以及为整个装置提供电能的电源模块；信号采集模块用于采集外部传感器传输的信号，并将信号传输给所述微处理器模块，微处理器模块对信号进行处理...

本发明公开了一种分段转子式混合励磁磁通切换电机及调磁方法。所述电机包括定子轭、永磁体、励磁绕组、电枢绕组、分段转子和不导磁套筒。定子轭为12齿结构，由励磁齿和电枢齿交错放置而成。永磁体位于励磁齿中，一面与转子相对，两边存在导磁桥；电枢绕...

本发明公开了一种单分量视频图像雨场去除方法，其特征在于包括以下步骤：首先，根据雨滴的颜色属性，结合色彩空间转化，将图像转化至YCbCr色彩空间；然后，提取出Y分量，对其使用现有的雨场去除方法进行雨滴去除；最后，结合Cb、Cr分量，将图像...

本发明公开了一种用于使用直流电源的便携式设备的无线供电装置。该装置包括包括供电端和受电端，所述供电端包括依次连接的直流电源、逆变器及主线圈，所述受电端包括依次连接的副线圈、整流器及DC-DC转换器；所述主线圈与副线圈电磁耦合；所述逆变器...

本发明涉及一种复杂凹凸型面旋印电解加工方法及系统，属于电解加工领域。其工艺在于利用简单回转体工具阴极（1）加工复杂凹凸型面，在电解加工过程中工具阴极（1）与工件阳极（4）之间作相对运动，利用工具阴极（1）侧壁上的窗口（13）、凸起(12...

本发明公开了一种传感器，包括外壳盖子（2）、底座（5）、平膜片（1）、应变光纤（7）和温度光纤（10），平膜片（1）横向设置在空腔（9）内，且平膜片（1）的两端分别与外壳盖子（2）与底座（5）的连接端固定连接，底座（5）的两端对称设有光...

一种密闭空间微正压维持自动控制设备及方法，属于救生舱领域。主要包括：密闭空间（1）、压缩空气瓶（2）、补压汇流排管（3）、减压阀（4）、补压电磁阀（5）、舱内补压进气口（6）、泄压管（7）、泄压管进气口（8）、泄压电磁阀（9）、第一截止...

本发明公开了一种高转速燃油电磁阀及其闭合始点的测量方法，该高转速燃油电磁阀包括阀体，所述阀体的两端分别安装阀端盖和阀座，所述阀体的内腔置有阀芯，且阀芯靠近阀端盖设置，所述阀座的内腔配合安装阀关闭件，另所述阀体内腔安装电磁线圈，所述阀芯通...

本发明公开了一种飞行汽车。本发明包括车体结构、动力组及综合控制系统，车体结构包括车身、底盘、被动驱动车轮，动力组包括电源以及四个独立的动力装置、四个电子调速器和四个舵机；每个动力装置包含一个涵道螺旋桨和一个驱动其运转的电动机；四个电子调...

本实用新型公开了一种自动拂尘吊扇叶片，属风扇技术领域。由叶片（3）、清洁装置（4）、弹簧（5）、导杆（2）组成；所述叶片（3）中间开有通槽；所述清洁装置（4）由上洁板、下洁板、安装梁组成，整体呈工字型；所述导杆（2）穿过安装梁的通孔安装...

本发明公开了一种制备铌酸钾钠无铅压电陶瓷薄膜的方法，该方法步骤为：称取Nb2O5溶解于氢氟酸得到NbF5溶液；然后与草酸铵溶液充分混合后再加入氨水，产生白色Nb(OH)5沉淀；对该沉淀陈化后溶解于柠檬酸溶液中，得到Nb-柠檬酸溶液；按照...