本发明提供一种基于双肩部消波流场稳定控制的宽域进气道设计方法，该方法通过构建进气道高、低马赫数对应的两个肩部，使得唇罩激波始终位于两个肩部之间，利用肩部形成的膨胀波大幅削弱唇罩激波的强度，抑制了分离区的大小，从波系组织的源头上实现了宽域...

本发明公开了一种薄壁孔珩磨精度控制方法，针对薄壁孔结构弱刚性的特点，容易在珩磨加工中发生变形，影响珩磨加工精度的问题，通过对力控制进给珩磨材料去除的过程进行分析和试验研究，得到了薄壁孔在单次珩磨作用下的孔径增量的预测模型和油石不同进给压...

本发明公开了一种防热陶瓷热物性参数的计算方法，建立防热陶瓷的标准晶体结构；对防热陶瓷的标准晶体结构进行不同温度下的弛豫模拟，得到不同温度下防热陶瓷的稳定结构；并通过LAMMPS软件，计算每一温度每一时刻防热陶瓷的基本参数，包括能量、温度...

本发明公开了一种基于同轴送丝工艺的近垂直窄间隙激光焊接装置与方法，该装置主要由支撑架、自适应装夹机构和焊接机构构成。其中，自适应装夹机构采用多辅助支撑杆设计，可沿垂直方向动态调节，以适应不同几何形状的工件。辅助支撑杆上端集成有真空吸盘，...

本发明公开了一种基于增广MUSIC的半被动智能反射表面辅助下的DOA估计方法，属于无线定位领域。该方法首先构造半被动智能反射表面辅助的DOA估计模型，得到接收信号；其次，计算接收信号的协方差矩阵，对其特征分解，并估计噪声功率；然后，计算...

本发明公开了一种适用于大入射角度的双极化三维频率选择表面，所述三维频率选择表面由若干结构相同的三维频率选择表面单元周期排列而成，所述三维频率选择表面单元包括外层介质，及嵌入外层介质中的多边形金属环和多弯折金属环，多边形金属环为轴对称结构...

本申请适用于航空人机交互技术领域，提供了一种基于表面肌电和关节角度数据的下肢操纵舒适性评估方法，包括：先设计多个典型任务，基于多个典型任务获取飞行员的肌电数据、人体关节角度数据及预设评估数据，接着根据肌电数据计算肌肉激活度，再根据人体关...

本发明涉及一种用于直升机减速机的底面安装角可调的吊具及吊装方法，该吊具包括底座、吊环和横向调节螺栓，所述吊环位于底座的左侧板和右侧板之间，所述吊环上设有吊孔和限位通孔，所述横向调节螺栓穿过左侧板、右侧板和吊环，并用于调节吊环的位置，从而...

本发明公开了一种基于Fisher信息矩阵的变形监测传感器优化布置方法，包括：定义观测变量和未知参数；建立关系矩阵；计算观测变量的概率密度函数和品质函数；根据变形重构方程计算Fisher信息矩阵；最大化Fisher信息矩阵的迹，以实现传感...

本发明公开了一种智能化复合材料增材制造丝料监测装置，包括数据采集模块，用于获取3D打印机喷头处驱动电机的运动参数；余量判断模块，用于获取丝材直径或3D打印机喷头直径，再获取3D打印机喷头处驱动电机转动一圈时喷头内部挤压机构的推动行程，并...

本发明公开了一种用于绳系卫星系绳释放的离合控制装置，属于绳系卫星控制技术领域，本发明装置包括线轴棘轮、线轴、线轴齿轮、电机轴插销、电机轴、滑动轴、齿轮轴、摩擦销，利用绳系卫星机构自身的摩擦力以及电机实现对滑动轴的驱动，通过滑动轴上的棘轮...

本发明公开了适用于小型阵列天线的高精度斜视InISAR三维成像方法，该方法包括建立小型阵列天线的斜视InISAR成像系统的几何结构和回波信号模型，对阵列天线进行子阵划分与回波信号合成，并对合成回波信号进行成像处理，获取各子阵信号的ISA...

本发明公开了一种基于因果不变特征的超声图像原型学习方法，基于超声图像在预训练模型中预测的置信度大小进行采样，得到不同样本分布的环境，利用VQ‑GAN生成每个环境的离散原型码本，以捕获环境特定的主要特征模式跨域学习，最后通过对不同环境原型...

本发明公开了一种基于语义引导属性迁移的无人机集群未见故障诊断方法，首先，建立了考虑故障的无人机集群数学模型，生成与故障属性一致的仿真故障数据；然后，基于仿真故障数据和实测故障数据提取出相应的故障特征；在此基础上，提出了一种基于贝叶斯因果...

本发明公开一种夹心式压电驱动海底移动机器人及其工作方法，海底移动机器人整体左右对称，包括夹心式压电振子、两个驱动轮结构和预紧力施加模块。夹心式压电振子中间四个面上设有用于夹持的柔铰，两端内部前端为锥面，其余为变截面通孔，螺栓将夹心式压电...

本发明公开了一种基于改进SIFT算法的红外与可见光图像配准方法，构建红外与可见光图像的高斯差分金字塔，以有效捕捉图像中存在的多尺度特征；对金字塔的每一层进行局部自适应FAST关键点提取，在多尺度层次上检测图像的显著特征点；基于关键点邻域...

本发明公开了一种基于改进驾驶风险场的智能车辆避撞轨迹规划方法，建立驾驶风险场模型；建立由简化的七次多项式形成采样轨迹组，计算采样轨迹上驾驶风险场的最大风险场和平均风险场的值，通过最大风险场值和稳定性约束对采样轨迹进行初步筛选，并且考虑驾...

本发明公开了一种起落架舱门联动机构，涉及起落架技术领域，包括两个连杆组件，每个连杆组件均包括第一连杆、第二连杆和作动器；第一连杆的第一端与机身铰接且第二端与舱门内侧铰接，第一连杆上设有能够驱动其绕第一端转动的第一驱动端；第二连杆的一端与...

本发明公开了一种基于自驱动探测器的无人驾驶车辆避障系统及其避障方法，包括：紫外光电探测器、跨阻放大器、单片机和四个驱动电机；紫外光电探测器检测前方是否有障碍物，紫外光源发出一束紫外光，当前方出现障碍物时，光束被反射使紫外光电探测器输出电...

本发明涉及航空测量技术领域，尤其涉及一种跨模态大飞机点云补全方法，该方法包括以下步骤：获取大飞机静止状态下的完整点云，以及固定相机位姿从多个视角拍摄大飞机的单目图像，并建立跨模态大飞机点云补全数据集；构建用于将飞机三维的残缺点云自动补全...