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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种月面基地夹层壳体粉末混粉方法及夹层壳体结构技术
本发明公开了一种月面基地夹层壳体粉末混粉方法及夹层壳体结构,夹层壳体包括内外层薄壁波纹盘,在被运输至月面之前内外层薄壁波纹盘收缩为圆盘状态,且两者之间通过环形隔离膜划分为若干容纳反应原料粉末的圆环空腔,第一反应原料粉末和第二反应原料粉末...
一种基于改进A*算法的航站楼旅客应急疏散路径优化方法技术
本发明公开了一种基于改进A*算法的航站楼火灾疏散路径优化方法,包括以下步骤:(1)对航站楼人员流程进行分析,并整理真实航班数据,进行预处理;(2)运用仿真模型对航站楼人员流程进行模拟,整理人员分布数据;(3)对航站楼火灾原因进行分析,针...
基于多源遥感数据和Unet网络的森林树高反演方法及系统技术方案
本发明公开了基于多源遥感数据和Unet网络的森林树高反演方法及系统,具体涉及遥感数据与深度学习技术领域,获取多源遥感数据,包括星载激光雷达数据和光学遥感影像数据;对获取的多源遥感数据进行预处理,构建网络训练数据集;改进Unet深度学习网...
一种液体涡轮流量计消除环境干扰的自诊断报警电路制造技术
本技术公开了一种液体涡轮流量计消除环境干扰的自诊断报警电路,包括叶轮转动采集电路模块、干扰信号电路采集模块、报警输出电路模块、信号切换模块、CPU模块、液体涡轮流量计信号检出器和干扰信号检出器;将空间电磁干扰通过干扰信号采集电路模块放大...
一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统,具体涉及设备管控技术领域,包括通过传感器和监控系统来采集工业机电设备的运行数据,提取工业机电设备运行数据的特征,基于提取的特征使用人工智能算法对各个工业机电设备进行故障诊断,根据...
基于分层深度强化学习的无人机轨迹优化和带宽分配方法组成比例
本发明公开了基于分层深度强化学习的无人机轨迹优化和带宽分配方法,包括步骤:(1)构建无人机辅助IoT节点数据收集系统模型;(2)基于所构建的系统模型,建立通过调节无人机的位置和带宽分配比例,实现数据收集量最大化的优化问题;(3)将优化问...
一种面向机载设备的时序数据采集与存储方法技术
本公开提供一种面向机载设备的时序数据采集与存储方法,包括以下步骤:获取所述机载边缘设备与机载现场设备的通信协议及配置参数作为驱动,并获取所述机载现场设备的数字镜像作为资产,基于所述驱动和资产创建通信模型;根据所述通信模型开发现场协议的驱...
一种烟雾遮挡下的着火点定位方法技术
本发明提供了一种烟雾遮挡下的着火点定位方法,能够在仅有可见光图像并且火焰被烟雾全部或部分遮挡时的起火点定位。方法包括:获取视频每一帧图像,对每帧图像分别做图像预处理,包括利用双边滤波去噪及直方图均衡化提高图像对比度;对图像序列进行平滑滤...
一种基于UWB陀螺视觉组合的空间站舱内飞行器位姿确定方法技术
本发明提供了一种基于UWB陀螺视觉组合的空间站舱内飞行器位姿确定方法,本发明方法通过单目视觉检测舱壁上的ArUco码获取相对位姿,结合UWB系统的三边测量法计算绝对位置,并利用陀螺解算短时姿态。采用卡尔曼滤波对三种传感器的数据进行融合,...
基于灰狼算法优化时变滤波参数的光纤热力响应分离方法技术
本发明提供了基于灰狼算法优化时变滤波参数的光纤热力响应分离方法,包括:步骤1,构建基于分布式光纤传感器的热力响应监测系统;步骤2,分布式光纤传感器热力响应信号的实时采集与处理;步骤3,利用时变滤波经验模态分解将光纤感知信号分解为若干本征...
一种面向未知环境的电磁频谱地图测绘方法、介质及设备技术
本发明提出了一种面向未知环境的电磁频谱地图测绘方法、介质及设备,引入动态学习机制,通过对已采集的频谱数据实时分析,获取并优化对未知频谱环境的认知,结合不同空间位置的信息增益量,设计最优采样飞行路径规划策略,在有限采样时间和采样数量的条件...
一种基于自适应图结构学习构建动态脑网络的神经退行性疾病诊断方法技术
本发明公开了一种基于自适应图结构学习构建动态脑网络的神经退行性疾病诊断方法,属于人工智能技术领域。本发明提出了一个自适应图结构学习多层次神经疾病诊断框架,能够自动地学习和发现多个大脑区域之间复杂而深入的连接模式,从而构建动态脑网络。包括...
激光增材制造仿墨鱼触手连续体机器人及其构筑方法技术
本发明公开了一种激光增材制造仿墨鱼触手连续体机器人及其构筑方法。连续体机器人包括连续体机器人本体,连续体机器人本体包括若干个仿墨鱼触手单胞结构;各仿墨鱼触手单胞结构通过激光增材制造技术熔融形状记忆合金粉末而沿长度延伸方向周期性阵列并相互...
基于多尺度时空特征融合的运动想象分类神经网络方法技术
本发明提出了基于多尺度时空特征融合的运动想象分类神经网络方法。该方法通过设计多尺度时空特征融合网络,有效提升运动想象任务中的EEG信号解码精度。首先,采用标准化预处理对原始EEG信号进行处理;然后,通过多尺度时序注意力模块提取信号在不同...
一种基于知识图谱和时空图卷积神经网络的干扰资源筹划方法、介质和设备技术
本发明公开了一种基于知识图谱和时空图卷积神经网络的干扰资源筹划方法,包括:以<头实体,关系,尾实体>三元组形式构建干扰样式决策知识图谱;构建干扰样式决策知识图谱嵌入表征模型,生成表征语义关联的嵌入特征;构建基于多层感知机的干...
一种用于高频的2.5-D平面微同轴间隙导波传输线制造技术
本发明公开了一种用于高频的2.5‑D平面微同轴间隙导波传输线,包括上层金属板、介质基板、下层金属板、第一半高销钉阵列和第二半高销钉阵列;上层金属板和下层金属板相对平行设置,介质基板水平设于上层金属板和下层金属板之间;第一半高销钉阵列位于...
一种兼顾高稳定性、宽温域以及高储能密度的五元共晶熔盐储热材料及其制备方法和用途技术
本发明公开了一种兼顾高稳定性、宽温域以及高储能密度的五元共晶熔盐储热材料及其制备方法和用途,按照质量百分比,其原料由以下组分组成:32.58%的Na<subgt;2</subgt;CO<subgt;3</subg...
一种月面基地壳体结构及空间舱制造技术
本发明公开了一种月面基地壳体结构及空间舱,涉及月面基地,包括薄壁波纹盘、上端盖,在运输时收缩为圆盘状态,在建造时通过展开驱动装置展开为锥壳状态;展开驱动装置包括至少三个展开单元,展开单元包括卷轴、伸展臂、限位杆、导向底座,卷轴安装于导向...
基于信息熵与互信息冗余剔除原理的传感器布局优化方法技术
本发明提供了基于信息熵与互信息冗余剔除原理的传感器布局优化方法,包括:步骤1,将整个筒舱区域划分为网格,按照温差跨度分箱,计算筒舱区域温度信息熵,通过信息熵量化温度概率分布特征;步骤2,基于贝叶斯算法优化光纤感知路径,针对圆筒结构设置矩...
一种旋翼翼型变来流动态失速试验系统技术方案
本发明公开了一种旋翼翼型变来流动态失速试验系统,涉及翼型气动性能技术领域,包括气流模块、翼型测试样段、试验平台及底座,底座置于试验平台的下方,底座上设有至少一个平动机构,各平动机构与试验平台传动连接,各平动机构能够带动试验平台向靠近或远...
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