本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量测噪声，定义了联...

本发明公开了一种多圈环绕的超流体陀螺装置，属于高精度陀螺仪的技术领域，所述超流体装置包括多圈环绕的超流体干涉仪、温度控制系统、化学势能差驱动系统、位移检测系统和幅值锁定系统，本发明采用超流体管路的多圈环绕技术，扩大了超流体陀螺的感应面积...

本发明涉及一种基于双折射光纤环镜的轴向应变测量系统，包括光纤耦合器、双折射光纤、光源和光谱仪，其中，双折射光纤的两端分别与光纤耦合器的两个输出臂相连接，光源与光纤耦合器的光源输入端口相连接，光谱仪的输入端与光纤耦合器的干涉光谱输出端口相...

一种机械蒸汽再压缩过热蒸汽干燥系统和方法，属于化工、食品及医药等领域。该系统包括蒸汽压缩机（1）、第一干燥器（2）、第二干燥器（3）、布置于第二干燥器（3）内部的加热器（4）、真空泵（5）。该系统采用蒸汽为物料干燥介质，通过直接加热方式...

本发明公开了一种直升机/发动机综合仿真模型。本发明在现有直升机/发动机综合仿真模型中引入了自旋状态旋翼转子动力学微分方程，从而能够精确模拟直升机自旋训练过程的直升机动态变化。本发明还公开了一种基于上述模型的涡轴发动机控制方法及控制系统，...

一种无源压风蓄冰系统与方法，属于安全救生及制冷技术领域。其特征在于包括压风气源（1）、压缩空气气源（2）、除尘过滤器（5）、回热除湿器（6）、涡流管制冷箱（7）、蓄冰箱（8）、气动风机（9）；其中压风气源（1）、除尘过滤器（5）、回热除...

本发明提供一种载人月球车，包括车身底盘系统、驱动系统以及配装有丝网轮胎的外壳；所述驱动系统，为四个，均布在车身底盘系统的四周；每一个驱动系统均与一个转向系统联动连接；所述转向系统，包括转向轴，转向轴一端与驱动轴联动连接，另一端则通过减速...

一种越障高度可调履带车轮，涉及一种车轮。其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的顶角（7-1）安装有主动轮（1）；三角形支架的前底角（7-2）和后底角（7-3）均安装有V形支架（5），V形支架...

一种刚度可调弹性车轮，涉及一种车轮。其特征在于其刚度可调轮辐（2）包括弹簧轴（10）和弹簧套筒（9）；其中弹簧套筒（9）下端与车轴套（3）相连，弹簧套筒（9）内具有横隔板（11），弹簧套筒（9）上端具有开口；弹簧轴（10）上端与弹性车圈...

一种机械弹性自行车车轮，属于自行车车轮。它由内向外依次由车轴套（3）、钢圈轮辐（2）、充气轮胎（1）组成；上述充气轮胎（1）由内向外依次由内胎（6）和外胎（5）组成；上述钢圈轮辐（2）由沿车轴套（3）周向平均分布的椭圆形钢圈（7）组成，...

一种弹性车轮，涉及一种车轮。其特征在于：由内向外依次由车轴套（3）、钢圈轮辐（2）、弹性车圈（1）组成；上述弹性车圈（1）由内向外依次由钢圈（6）、聚氨酯夹层（4）、橡胶层（5）组成；上述钢圈轮辐（2）由沿周向分布的椭圆形钢圈组成，椭圆...

本发明提供一种交叉铺层连续预浸料铺放装置及方法，属于复合材料成型领域。该装置包括通过支架支撑的X轴运动装置（1）、安装于X轴运动装置（1）上的Y轴运动装置（2）、安装于Y轴运动装置（2）上的Z轴运动装置（3）、安装于Z轴运动装置（3）的...

本发明涉及一种辅助阳极管电极电解加工方法，属电解加工技术领域。该方法包括以下过程：步骤1、制备多孔板（5）；步骤2、将工件阳极（4）、多孔板（5）、辅助阳极（6）定位，夹紧；步骤3、电源（2）正极同时与衬底夹具（7）和电子负载（3）的一...

本发明涉及一种具有高活动度的一体化人工颈椎间盘假体，本发明所述的本体为上下端板一体化的Ω型非接触的弹性结构，其中：本体的材质为弹性模量55~90Gpa和屈服强度≥600MPa的钛合金；本体的上下端板外表面上分别对称设置人字形双向止退倒齿...

本发明涉及一种带人字形双向止退倒齿的Ω型人工颈椎间盘植入假体，它包括本体，其特征在于本体为上下端板一体化的Ω型非接触的弹性结构，该本体上下端板外表面上分别对称设置人字形双向止退倒齿，本体的下端板长度为10~16mm、上端板长度比下端板长...

本发明涉及一种基于卫星定位的射频自动遥控装置，包括控制终端、以及被控终端；控制终端包括控制端电源模块、控制模块、以及分别与控制模块相连接的卫星定位模块、第一射频模块、以及能够触发控制终端工作的触发模块；被控终端包括被控端电源模块、被控装...

本发明涉及一种定子双绕组异步电机发电系统定频发电的方法，属于发电机控制领域。本方法中定子双绕组发电机控制侧变换器同时调节蓄电池有功和电机的励磁无功，通过两套绕组间的电磁关系耦合，实现了有功功率在控制侧和功率侧间双向流动，在功率侧输出工频...

一种无源无损软开关正激逆变器，包括第一正激逆变电路、第二正激逆变电路、LCD箝位电路和滤波电路，第一正激逆变电路和第二正激逆变电路按输出电流电压坐标分区间工作，得到逆变输出。具有如下优点：单级结构可实现升压逆变输出和高频电气隔离，且功率...

本发明公开了一种串联式多输入耦合电感升降压变换器，属于电力电子变换器技术领域。该变换器是由N个升压电路、1个降压电路(20)和负载组成，N为大于1的自然数，每个升压电路均是由输入源、滤波电感、开关管、二极管和滤波电容构成，降压电路由开关...

本发明公开了一种并联式多输入耦合电感升降压变换器，属于电力电子变换技术领域。该变换器是由N个升压电路、1个降压电路(20)和负载组成，N为大于1的自然数，每个升压电路均是由输入源、滤波电感、开关管、二极管和滤波电容构成，降压电路由开关管...