一种直升机/发动机综合仿真模型及涡轴发动机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种直升机/发动机综合仿真模型。本发明专利技术在现有直升机/发动机综合仿真模型中引入了自旋状态旋翼转子动力学微分方程，从而能够精确模拟直升机自旋训练过程的直升机动态变化。本发明专利技术还公开了一种基于上述模型的涡轴发动机控制方法及控制系统，在直升机的正常飞行阶段、自旋进入阶段、稳定自旋阶段以及自旋恢复阶段中离合器闭合之前，采用以燃油流量为控制变量的单变量控制器对涡轴发动机进行控制；在自旋恢复阶段中离合器闭合之后，采用以燃油流量和导叶角度作为控制变量的双变量控制器对涡轴发动机进行控制。本发明专利技术可使涡轴发动机在直升机自旋训练过程中自由涡轮转速超调不超过3%，且燃油动态品质有极大提升。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种直升机/发动机综合仿真模型，其特征在于，其动态工作方程组中包含以下自旋状态旋翼转子动力学微分方程：IRΩΩ·=PS-(Pi+PP),式中，PS表示发动机输出功率，PP=TV为驱动功率，Pi=?Tν为诱导功率，T表示旋翼拉力，V表示直升机爬升速度，ν表示诱导速度，IR表示旋翼轴转动惯量，Ω、分别表示旋翼转速、旋翼转加速度。FDA00003254999300012.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，严长凯，陈可，周骁，宁景涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：