本发明公开了一种基于Bi‑RT‑RRT*算法的物流运输车路径规划方法，分别从起始状态和目标状态生长出两棵树；当两棵树彼此相遇时，反向树将作为启发式信息引导正向树向目标状态生长，从而快速有效地生成一条可行路径到达目标位置的可行路径；基于目...

本发明公开了一种基于深度学习的牙列拥挤度识别方法，属于口腔医学技术领域。本发明包括以下步骤：制作以牙弓、牙齿冠部边缘和牙冠宽度方向为界的三种分割数据集；搭建基于动态和扩张边缘卷积的神经网络并分别训练得到三种网络模型，可分别预测出三类点云...

本发明公开了一种基于声操控的油液磨粒富集芯片、LIBS检测系统及方法，富集芯片内设有富集流道，通过声场驱动实现油液磨粒的富集；检测系统包括驱动装置、富集芯片、检测芯片、脉冲泵、LIBS光谱分析模块，驱动装置用于发出预设频率的电信号以激励...

本发明公开了一种铝和钇酸锂改性高镍无钴锂离子电池正极材料及其制备方法、锂离子电池。通过异丙醇铝水解法在二元无钴前驱体Ni0.90Mn0.10(OH)2表面均匀吸附钇源，干燥后过筛得到预处理混合物；再将上述混合物与锂源研磨混合均匀，在氧气...

本发明公开了一种基于改进U‑Net的机载阵列雷达前视成像方法、装置及介质，所述方法根据建立的机载前视阵列雷达信号几何模型，先对高分辨SAR图像进行预处理，再由此产生前视回波样本，生成回波样本与图像标签一一对应的仿真前视数据集，驱动深度学...

本发明属于信息系统技术领域，公开了一种基于机器学习的微波光子雷达信号欠采样重构方法，包括以下步骤：将微波雷达数据仿真生成训练数据；对生成的仿真雷达数据进行预处理，生成训练和测试数据；基于Transformer结构，构建深度学习神经网络进...

本发明公开了一种中浆水肿区三维重建及其体积量化方法，具体涉及医学图像处理技术领域，对原始图像进行预处理，为中浆水肿区三维重建和体积量化的顺利进行奠定基础；从OCT B‑scan图像中提取的切面轮廓中的点并映射到三维空间中的正确位置，再使...

本发明公开了一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多目标场景下的多无人机航迹规划问题。所提方法采用了基于TD3‑PER的航迹规划方法训练单无人机航迹规划的能力，并将其扩展到多无人机系统的...

本发明公开一种复合材料薄壁轴管损伤自动检测与定量评估方法；包括：设计多轴水浸式超声相控阵自动扫查装置，获取完整检测区域的超声A扫原始信号集；利用基于渐进半软阈值函数的自适应小波阈值消噪方法抑制背景噪声，增强有效信号；提取闸门幅值数据重构...

本发明公开了一种保障隐私的匿名拍卖方法，进入初始化阶段，用量子态给所有参与竞拍的竞拍者分配真随机唯一地址，并生成一个量子行走态矩阵，对此量子态矩阵进行初态赋值并本地记录；进入随机地址分配阶段，将若干个特殊量子态分发给所有竞拍者，并使用量...

本发明公开了表面高熵包覆及体相共掺杂的改性锂电正极材料及其制备方法。通过固相烧结法先制备纳米TiNb2O7增强反应活性，将其与高镍正极材料和纳米WO3经球磨混合后高温反应，形成表面高熵包覆层并实现体相共掺杂。Ti元素可抑制电极/电解液界...

本发明公开了一种基于AFSD的梯度递送CNTs增强泡沫铝基复合材料制备方法，包括以下步骤：步骤1：将多壁碳纳米管进行超声处理；步骤2：将铝粉与不同质量分数的CNTs混合，将TiH2与铝粉‑CNTs混合并进行球磨制成原料；步骤3：将处理好...

本发明公开了一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法，包括：将子空域内已存储的无人机航迹数据集作为训练数据，基于Bowyer‑Watson算法构建动态维诺图模型，并结合多种策略进行路径规划，得到集群协同模型；利用已接收的无...

本发明公开了一种跨时钟多模块集成的FPGA实时信号处理结构及方法，本发明的技术方案不仅能够提高现有FPGA信号处理的效率和实时性，保证信号的连续性，还能对高实时性要求的问题场景和不同的数据处理模型及模块具有普适性，特别适用于信号检测、图...

本发明实施例公开了一种双通道高压直流供电系统的余度励磁供电方法方法，涉及航空高压直流供电系统技术领域。系统正常供电时，两个发电通道的高压直流汇流条为用电设备供电；当某一通道发生负载短路故障时，由非故障通道的高压直流汇流条为故障通道提供余...

本发明公开了一种基于半监督学习的表格数据多标签分类方法、装置及介质，所述方法包括：编码器对当前输入样本和已标注数据集中训练样本进行特征编码，在特征编码空间中搜索当前输入样本的K个近邻，对当前输入样本特征编码进行数据增强得到增强后的特征编...

本发明涉及一种大模型驱动的航空复杂薄壁构件加工工艺参数自适应闭环优化方法，包括采航空复杂构件的多源异构加工数据以及质量检测数据；构建并训练航空复杂构件加工质量预测模型和多目标工艺参数优化模型；将训练好的模型封装为微服务并部署至DeepS...

本发明实施例公开了一种具有故障容错能力低损耗扁线绕组结构的电机，涉及航空无刷直流起动发电技术和电推进技术领域。通过将一通道和二通道的扁线在槽内的交替换层布置，使得两个通道之间的高频交流铜耗相等，防止某一通道由于温度过高导致整体输出能力受...

本发明公开一种多源信息融合的人机协作变导纳控制方法，包括：在工业机器人的末端安装力传感器及负载，建立包含多个坐标系的空间坐标系系统；沿三个自由度方向建立负载的包络体，在包络体上建立绑定点，获取绑定点在世界坐标系下的位置；通过视觉相机获取...

本发明公开了高低温环境下可持续作动的PVC gel驱动器及其制备方法，采用双(2‑乙基己基)己二酸酯(DOA)作为增塑剂，能够在‑40℃至155℃的温度范围内正常工作。本发明中采用DOA增塑剂，调节增塑剂与聚氯乙烯粉末配比，显著提升了聚...