本发明公开了一种混合干扰场景下无人机集群路由协议优化方法针对不同场景下的无人机集群，首先通过频谱检测模块，识别分类周边干扰源；其次结合干扰信息与本地知识库，动态调整协议基本参数；最后综合考虑无人机节点的通信性能以及网络性能，确认网络拓扑...

本发明公开了一种压电液压阀作先导驱动的数字智能阀及其控制方法，涉及智能数字阀技术领域。采用具备高频响、零泄漏、长寿命且低成本的压电液压阀，来替代传统伺服阀喷嘴挡板/射流前置级以及比例伺服阀电磁式电机转换器。包括先导压电液压阀和功率放大级...

本发明提出了一种混合齿轮的错位融合连接结构，涉及齿轮传动技术领域。采用错位融合连接结构的方式进行连接，降低了齿轮结构整体重量，提高了复合材料‑金属连接结构的抗扭转剪切能力。所述混合齿轮包含金属轮毂、金属齿圈和复材腹板；所述金属轮毂与复材...

本发明涉及一种车载防晕车装置及其控制方法，装置包括口罩本体、给药模块、电磁阀、排气扇、感应模块、控制模块及电源模块。口罩本体上设有进气孔与排气孔，分别连接电磁阀与排气扇，用于实现空气流通调节。给药模块采用含有胡椒薄荷精油的药理单元和活性...

本发明公开了一种基于低能量飞秒脉冲的透/反射式瞬态吸收光谱系统，属于飞秒激光光谱技术领域。通过模块化设计构建出一套新型的适用于50nJ量级低能量脉冲，并具备宽谱检测、双波长泵浦和透/反射模式切换功能的飞秒瞬态吸收光谱系统，为脆弱材料体系...

本申请涉及集成电路领域，公开了一种多模式软开关控制系统。该系统包括次级侧控制芯片和初级侧控制芯片，两者协同工作实现高效能量转换。次级侧控制芯片通过采样电路采集变压器次级侧电流、次级侧开关管漏端电压和输出电压，控制电路据此确定次级侧开关管...

本发明公开了具有四端口结构的干涉成像光谱仪的数据辐射定标方法，属于傅里叶变换光谱仪技术领域。本发明对不同温度下从四端口结构的干涉成像光谱仪干涉系统获取的黑体干涉数据进行去趋势处理；其次，采用海明窗对干涉数据进行切趾操作，以抑制频谱泄漏；...

本申请公开了一种起落架撑杆锁机构稳定性的快速分析及优化方法，涉及飞机起落架锁机构稳定性分析领域，该方法包括基于锁机构参数组的设定数值范围，利用多岛遗传算法生成当前迭代次数下的锁机构参数组，结合起落架收放机构的力学平衡方程组，利用数值延拓...

本发明公开了一种基于增材制造的内部开槽预控破片战斗部，包括壳体和主装药；壳体为两端开口的空心圆柱体，基于增材制造，其外壁和内壁之间设有单胞呈正六边形的开槽阵列；开槽阵列的单胞有两条边平行于壳体的轴线；主装药为实心圆柱体，置于壳体内，和壳...

本发明公布了一种考虑表面粗糙度的热障涂层沉积特性数值模拟预测方法，包括建立网格模型，建立基于概率密度的颗粒轨迹修正方法，建立临界速度模型与颗粒剥离模型结合的沉积模型，设定时间放大因子等。基于统计修正方法，测算大量涂层粗糙角得到其正态分布...

本发明公开了一种基于谐波双闭环控制的电励磁双凸极电机转矩脉动抑制方法，在复用励磁绕组的电励磁双凸极电机电流源型驱动系统中，构建了转矩脉动外环和电流谐波内环的谐波双闭环控制，转矩脉动外环通过模型参考自适应方法观测电磁转矩，结合自适应陷波滤...

本发明公布了一种基于邻接网格的粗糙热障涂层表面冲蚀特性与温度分布预测的方法，包括建立网格模型，使用适用于热障涂层的颗粒充实模型，使用支持涂层动态厚度的薄壁热阻模型，建立基于邻接网格斜率的颗粒轨迹修正方法，设定时间放大因子等。考虑颗粒流动...

本发明公开了一种激光雷达加相机系统的外参数标定方法，具体包括：使用一种中心打印了二维编码图案的圆形平面标定板，同步采集圆形平面标定板的激光雷达点云和相机图像数据；在激光雷达点云中通过平面提取算法，分割出属于标定板上的激光雷达点云子集，计...

本申请公开了一种运载器结构损伤的导波自适应增强时间反转成像方法、系统及计算机程序产品，属于飞行器结构健康监测技术领域，包括，分别采集基准和损伤信号，得到损伤散射信号，采用香农连续复数小波变换及希尔伯特变换计算损伤散射信号的包络，选取峰值...

本发明公开了一种耐水洗湿度响应薄膜的制备方法。针对现有湿度响应材料耐水洗性差、结构不稳定的技术缺陷，通过将细菌纤维素与柠檬酸进行酯化交联反应，构建具有化学键合的三维纤维网络结构，制备出兼具优异湿度响应性能与持久耐水洗性能的湿度响应薄膜，...

本发明涉及一种机载资源受限的异构无人机集群动态结盟与协同任务规划方法。首先，设计了一种双层编码方案：外层优化异构无人机的分组策略，内层完成无人机的具体分配与任务规划。其次，提出基于动态结盟思想的无人机协同策略，打破传统固定协作关系的限制...

本发明公开了一种96通道并行独立触发采集方法与系统，包括计算机、底板和子卡，底板是基于FPGA的PXIe接口的通信板卡，实现数据的采集和传输；子卡包括信号调理模块、采集模块和电源转换电路，信号调理模块包括降压与跟随电路；采集模块进行96...

本发明公开了一种铣刀的多次放电高效精密加工装备及方法，包括高精度加工机床、电火花加工脉冲电源、放电监测装置以及检测装置；高精度加工机床包括电火花加工机床、主轴、砂轮、工作台已经机床主体；主轴支持三个方向上精确运动；通过电火花加工脉冲电源...

本发明提出了基于候选路由预计算与动态择优的无人机网络路由方法，包括以下步骤：网络层执行拓扑感知及路由预计算，生成候选路由集；链路层实施实时信噪比监测机制，生成链路质量评估参数；基于动态择优决策模型，从候选路由集中选择最优下一跳节点；跨层...

基于AprilTag的无人机自主降落可以有效的解决在特定工况下GPS信号不稳定导致定位精度下降，从而影响无人机精确降落能力的问题。而由于使用AprilTag技术在无人机自主降落飞行的过程中相机存在晃动，从而影响识别和定位效果。因此，本发...