本发明公开了基于端侧LLM的无人机动态环境感知响应系统，属于人工智能与无人机应用技术领域，包括视觉感知模块，实时采集图像外界数据，输出识别信息；警示识别模块，根据识别信息生成结构化的标签；LLM推理决策模块，预部署的LLM模型进行推理，...

本发明公布了一种基于折叠角度检测的增益自适应折叠式变体无人机控制系统及控制方法，涉及飞行控制领域。解决了折叠式变体无人机在空中改变机翼折叠角度过程中的模型不规律变化的问题，提高了折叠式变体无人机机翼折叠角度改变控制的安全性和平顺性。本发...

本发明提供了基于梯度紧支域半径优化原理的温度分布反演方法，包括：步骤1，对被测结构进行单元节点划分，获得单元节点温度值与被测结构内任意点之间温度函数关联模型；步骤2，利用被测结构单元节点的温度梯度自适应调整函数紧支域半径；步骤3，制定光...

本发明公开了一种原位热处理激光粉末床熔融装置及其应用方法，属于金属增材制造技术领域。上述装置包括成形室、激光粉末床熔融系统、热处理系统和控制系统，激光粉末床熔融系统包括铺粉‑送粉系统和激光系统，铺粉‑送粉系统用于将金属粉末输送至热处理系...

本申请公开了一种直升机飞行控制性能确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及直升机飞行控制性能评估领域，该方法包括采集直升机尾桨故障飞行的飞行数据；根据所述飞行数据利用指标模型计算各指标值；所述指标模型包括过程指标模型和瞬态指标模型；所述过...

本申请公开了一种功率半导体模块多场路耦合仿真方法、设备、介质及产品，涉及电力电子与电工技术和功率半导体模块仿真领域，该方法包括：根据功率半导体模块的设计原理和几何模型，建立功率半导体模块的电路仿真模型和热‑结构场耦合模型，在多场路耦合仿...

本发明公开了一种自适应背景感知的Transformer视觉目标跟踪方法、装置及介质，所述方法通过利用ViT统一提取表征与目标信息，构建了一个端到端的高效跟踪框架；在信息交互过程中引入了自适应背景感知机制，通过划分搜索区域令牌，增强了背景...

本发明公开了基于BPO‑DDQN的多波束低轨卫星通信资源分配方法及系统，涉及通信工程领域。建立星地通信信道模型以及用户间同频干扰模型，并将优化目标定义为带宽利用率、能量效率与阻塞率的加权和。构建BPO‑DDQN的马尔可夫决策过程，将用户...

本发明公开了一种结合声学黑洞的支撑系统用减振降噪装置和支撑系统，涉及减振降噪技术领域，结合声学黑洞的支撑系统用减振降噪装置包括第一声学黑洞结构和第二声学黑洞结构，第一声学黑洞结构用于设置在支撑结构与待支撑件之间，第一声学黑洞结构与支撑结...

本发明提供诱饵掩护下的突防效能评估方法及系统，涉及作战效能评估技术领域。本发明首先确定诱饵策略参数，包括速度差异、方位分散程度、距离分散程度以及诱饵数量，同时提取防御环境参数，即防御系统部署密度和探测能力。通过模拟运动学仿真获取突防的数...

本发明公开了一种四轮独立线控转向系统摆振抑制方法，包括：建立四轮独立线控转向系统车轮摆振动力学模型；设计障碍李雅普诺夫函数，将摆振幅值约束转化为一个状态约束条件；设计基于摆振频率的反步滑模控制器参数自整定策略；基于状态约束条件设计摆振幅...

本发明公开了一种电磁散射特征驱动的SAR图像少样本目标识别方法，选取SAR飞机图像的散射中心参数，并采用AML算法对属性散射中心参数进行提取；利用属性散射中心参数聚类生成飞机目标子部件结构图制作飞机分类数据集；进行图构造和图聚合，以飞机...

本发明公开基于图像视觉伺服的流体装卸臂动态法兰自动对接方法，包括：初始化装卸臂末端位置，控制装卸臂运动至可以采集到完整的待对接法兰图像信息；采集待对接法兰图像，采用霍夫圆检测算法提取图像中具有圆特征的初始候选圆；通过RANSAC算法，进...

本发明公开了一种阀芯分离的压电直驱高速开关阀及其控制方法，涉及数字开关阀技术领域。在满足高频响的同时，采用分离锥阀芯设计理念，将二位三通锥阀芯构型用于压电直驱高速开关阀，在不增加加工、装配和调试成本的基础上，实现了高速开关阀零泄漏、高压...

本发明公开了一种可展开薄壳驱动的自适应薄膜防护机构，属于太空卫星防护技术领域，本发明可展开结构由碳纤维薄壳、薄膜组合构成，其他构件包括步进电机、锥形齿轮、转轴、外壳、卡扣、滚筒；薄壳通过结构设计与复位橡皮筋连接实现自动弯曲；薄膜一端与收...

本发明公开了一种用于宏观液滴摩擦力测试的装置及方法，用于测量置于待测板上的待测液滴和待测板之间的摩檫力，装置包括探针、加力薄片、激光传感器和测试平台；探针为长条薄片，一侧表面为镜面，竖直设置，上端和外界固定，下端和加力薄片的上端面中心固...

本发明公开了一种基于孔洞填充思想的补充互质面阵方法，该方法在传统互质面阵的基础上，利用孔洞填充的思想，通过增加一些阵元来填充其差联合阵列中的部分孔洞，使得连续阵元变多，获得更高的自由度。使用这种阵列来进行DOA估计可以得到比传统互质面阵...

本发明涉及金属电沉积微增材制造技术领域，解决了在微增材系统中难以使用光学显微镜精确观察沉积过程，导致无法进行精细监测和调控，无法满足高精度三维微纳金属结构制造需求的技术问题，尤其涉及一种基于动态电流检测的湿法对刀方法及湿法对刀过程监控系...

本发明公开了一种应用于直升机环境实时砂尘浓度测量的装置及方法，旨在解决高浓度复杂砂尘环境下测量精度不足、装置尺寸过大及适应性差的问题。该装置包括测量装置本体，本体上设有多向测量头、砂尘采集装置、开关门装置、气流流量测量段和引气装置。多向...

本发明公开了一种基于机器学习的新能源车辆车险保费评估方法，主要解决当前汽车保费评估方法维度单一、数据挖掘不足及预测不精准的问题，旨在提高保费预测的准确性和效率。该方法结合数据统计分析、数据处理、特征工程和机器学习算法，通过抓取新能源汽车...