本发明公开了一种结合骨架特征提取和场景生成技术的无人机巡检方法及系统，所述方法包括：步骤S1、将双激光雷达搭载在无人机上，使用双激光雷达获取密闭空间的三维点云数据；步骤S2、使用骨架特征提取方法对所述三维点云数据进行特征提取，得到3D骨...

本发明涉及一种基于无监督神经网络的工业CT复合材料缺陷重构方法，包括：使用工业CT拍摄得到复合材料构件的截面二维图像；构建将工业CT复合材料图像转化为缺陷模型重建与判别的无监督模型，通过多尺度采样模型进行采样、引入通道注意力机制进行调整...

本申请公开了一种基于双重对抗机制的卫星姿态控制系统故障诊断方法，涉及卫星姿态控制系统的故障诊断领域，该方法搭建的双重对抗网络中的动态融合生成器对变量生成模块提取得到的各组样本图像的领域不变特征和领域特定特征扩展生成目标域重构数据，再与目...

本发明涉及一种基于深度学习的三维云层辐射传输计算方法，该方法提出了面向大规模场景的三维云层辐射传输计算的双阶段网络，提升了三维云层辐射传输计算的效率和精度。本发明基于实际工程中大规模云层的复杂三维结构和光学属性，而云层辐射传输计算难以同...

本发明公开了一种用于低频减振的轻质化三维空心散射体点阵结构及其设计方法，属于低频减振结构技术领域，本发明点阵结构由胞元阵列形成，所述胞元属于二维声子晶体结构；单个胞元包括：散射体、包覆层、连接层；所述包覆层套在散射体的外侧中间位置，所述...

本发明公开了一种机场网络延误传播关键节点识别方法、装置及系统，所述机场网络延误传播关键节点识别方法包括基于获取到的机场数据和区域经济数据，基于预设的机场网络延误传播关键节点评价指标体系，计算出各机场节点的原始指标数据集；基于各机场节点的...

本发明涉及一种超高温工况下的复合材料动态测量方法，包括：搭建复合材料高温应变动态检测平台，并分别采集冷态情况和超高温工况下被测试件的散斑图像作为数据集；构建消除散斑图像热辐射以及热扰动影响的有监督网络模型，包括多尺度特征提取模块、双卷积...

本发明公开了基于伪标签引导的对比学习人岗匹配推荐方法，具体涉及人岗匹配技术领域，获取求职者简历文本及岗位描述信息以及每一对简历‑岗位匹配情况，即求职者是否符合所申请的岗位要求并获得面试机会，并对数据进行脱敏处理；对简历文本及岗位描述信息...

本申请公开了一种复合材料C型梁旋翼翼型结构特性确定方法、设备、介质及产品，涉及旋翼类飞行器技术领域，方法包括：生成翼型结构模型；所述翼型结构模型为复合材料C型梁旋翼翼型结构模型；所述翼型结构模型包括蒙皮、C型梁、前缘配重和后缘条的结构模...

本发明公开了一种基于蜕变关系的知识图谱实体对齐算法自动测试方法及系统，首先提出通用框架用于标准化不同算法的输入输出和基本特征描述，并设置相应蜕变规则以模拟数据集的变化并评估算法的响应，随后根据选择的数据集和实体对齐算法，进行结果稳定性测...

本发明公开了一种基于知识和数据混合驱动的辐射源意图识别方法与系统。所述方法包括：在数据驱动端，基于时空自注意力模型对数据进行特征提取，获得数据特征向量f；在知识驱动端，构造一个辐射源意图识别知识图谱，采用知识表示模块将知识图谱转化为知识...

本发明公开了一种基于单极子螺旋天线的无水冷微波消融针，包括微波转接头、医用不锈钢管、同轴电缆、螺旋天线和绝缘穿刺套，同轴电缆穿过医用不锈钢管，一端与微波转接头连接，另一端扭曲为螺旋天线；绝缘穿刺套包裹螺旋天线在消融针前端位置作为针头。该...

本发明提出了一种基于Hensel引理与牛顿迭代的模逆运算硬件实现系统，属于硬件安全技术领域，专用于加速安全加密芯片中素数幂模数的模逆运算。在算法层面，本发明将Hensel提升的分层模数扩展与牛顿‑拉弗森迭代结合，减少迭代层级并消除后处理...

本发明公开了一种超高电压O3相钠离子电池正极材料及其制备方法，其化学式为：Na<subgt;0.9</subgt;Ni<subgt;0.5‑x</subgt;A<subgt;x</subgt;Mn&l...

本申请提供高性能GRIN透镜旋转扫描内窥探头与成像方法，所述探头包括：上管、单模光纤、玻璃卡箍、GRIN透镜一、内管、外管、锥齿轮、直流无刷电机、偏转单元和聚焦单元；所述上管固定在探头的近端，所述单模光纤内置于所述上管中，且所述玻璃卡箍...

本发明公开一种考虑测量不确定性的传动滑油系统智能故障诊断方法，首先针对目标滑油系统的多源故障类型，采用分层注入策略。接着通过构建“故障‑测试”相关性矩阵(D矩阵)建立系统状态与测点响应的映射关系。再次，在不完美测试假设下，针对传感器测量...

本发明公开了一种基于数字孪生的可扩展深度强化学习无人机集群协同搜索方法。该方法采用了一种可扩展多智能体强化学习算法SAMARL，融合了多智能体近端策略优化算法和多头注意机制，提高算法有效性和自适应性。在SAMARL框架中，构建了包含图形...

本发明公开了一种面向DSP平台的大尺寸二维卷积算子加速方法，属于数字信号处理领域。该方法根据卷积类型选择im2col或col2im算法重排数据；采用三段矩阵分块策略适配L3缓存容量；利用EDMA缓冲乒乓架构，实现数据传输与计算的流水线并...

本发明公开了一种可收纳式太阳能充电组件及无人机，涉及无人机太阳能发电技术领域，可收纳式太阳能充电组件包括太阳能电池、驱动组件及控制组件；太阳能电池用于连接于机身的收纳仓；驱动组件与太阳能电池连接，驱动组件能够驱动太阳能电池伸出于收纳仓并...

本发明涉及一种融合地物散射特性的SAR遥感图像迁移仿真方法，所述方法基于条件生成对抗网络Pix2Pix，设计了融合地物散射特性的光学到SAR遥感图像迁移仿真网络，实现了仿真SAR遥感图像中局部散射细节的真实性提升和迁移网络的可解释性增强...