本发明公开了一种考虑多访问的车辆‑无人机配送路径优化方法，涉及车辆与无人机协同配送优化技术领域，旨在解决城市物流配送中因复杂约束和多目标优化带来的路径规划难题。本方法首先分析了车辆‑无人机协同配送的多种约束条件，在目标函数中融入能耗成本...

本发明公开了一种四有源桥变换器及其控制方法、控制系统，属于电能变换技术领域，包括对输出电流基准值和采样的输出电流作差，进行PI调节得到PI调节输出的小信号移相角；利用采样的输出电流和四有源桥变换器的参数信息，通过牛顿‑拉夫逊迭代法计算稳...

本发明属于情感音乐生成技术领域，具体涉及一种基于情感识别的跨模态音乐自动生成系统及方法，其方法步骤为：通过信号采集单元同步采集用户面部表情、语音音调及ECG生理信号；通过多模态情感识别模型对采集到的信息进行处理，以获取VAD三维连续情感...

本发明公开了一种车载和交通毫米波雷达系统中的抗干扰方法，通过正交下变频接收机获取LFMCW雷达的宽带回波信号，经数字下变频处理后形成窄带信号；对窄带信号进行预处理；利用超维计算技术对预处理后的窄带信号进行高维特征编码和模式匹配，实现对干...

本发明公开了一种复杂狭小空间航空线缆双臂共融协作装联方法，包括搭建上表面含有支撑飞行器机体模拟件和双臂机器人系统的工作台；机器人系统视觉观测装联实验环境并进行全局规划；设计不确定事件处理策略，找到目标航空线缆；进行自由式目标航空线缆对接...

本发明公开了一种固定翼无人机主动捕捉回收及自动化转运系统，属于固定翼无人机回收领域。本发明从回收设备的设计入手，提出了一种主动捕捉回收的创新思路，通过让回收设备承担更多能力需求，从而显著减少对无人机的性能要求，使其更专注于任务执行。本发...

本发明公开了一种具有弧线型开缝翼型的叶片，包括风力机叶片，在风力机叶片弦长方向的中部位置开设有缝道，缝道上下贯穿风力机叶片，缝道倾斜设置，倾斜方向为：上端靠近尾缘，下端靠近前缘，缝道上端开口与风力机叶片吸力面圆滑过渡，缝道下端开口与风力...

本发明公开了一种面向超维向量相似度查询的高能效粗粒度存内查询方法，包括：对超维向量进行分段处理，再对每段输入超维向量进行查询操作，并计算与相应段存储超维向量的汉明距离；将每段输入超维向量与存储段进行逐级比对，对每段超维向量间的汉明距离进...

本发明公开了一种基于图像语义匹配算法的目标侦测方法，通过无人机搭载的图像传感器、SAR雷达及红外遥感设备进行多源数据采集，分别获取可见光图像、高分辨率雷达影像以及低光环境下的热成像数据，并利用集成学习方法对不同数据源进行目标识别；采用软...

本发明公开了一种用于飞行器姿态调控的复合型等离子体合成射流激励器，包括激励器本体、放电腔体、阴极针电极、阳极针电极、绝缘介质层、裸露电极、埋藏电极、射流孔。工作时，放电腔体两侧的针电极之间形成电弧，放电腔体内的气体被瞬间加热并流向射流孔...

本技术涉及飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼飞行器检测器，其技术方案要点是包括架体、倾转旋翼飞行器、六个数据采集部和支撑调节部；所述倾转旋翼飞行器可拆卸安装在架体上，六个数据采集部设置在架体，并围绕倾转旋翼飞行器安装，用于采集旋翼气动力...

本发明公开了一种双流时间卷积增强交互式轴承寿命预测方法，包括采集原始轴承振动信号数据，对数据进行处理和重建；融合TCN的局部时序建模能力与多尺度扩张注意力构建时间流特征提取模块，并通过频谱熵动态调节膨胀率，结合稀疏多头注意力捕捉多尺度局...

本发明实施例公开了一种电容移相式双绕组单相励磁系统，涉及航空三级式起动发电机技术领域。在起动阶段，励磁机两相励磁绕组并联，其中一相绕组中串有电容，电容数值与励磁机定子绕组的阻感参数相匹配，接入单相恒压恒频交流电源，通过电容的移相作用，获...

本发明涉及重载工业机器人装配技术领域，解决了传统重载机器人存在的固定工位空间局限、刚性接触易损伤构件及控制延迟引发振动的技术问题，尤其涉及一种重载工业机器人大部件机构自适应人机协作装配系统及其控制方法，通过AGV小车移动到装配部件放置位...

本发明公开了一种引力弹弓模拟演示装置及其模拟演示方法，该模拟演示装置包括双层平台、磁性球、匀质铁球、第一斜面体、第二斜面体、第三斜面体、第一舵机、第二舵机、第三舵机、以及控制模块；双层平台包括上层平板和下层平板；磁性球用于模拟行星；匀质...

本发明提出了一种基于孪晶增强的蜂窝结构，包括若干正六边形的胞元；该若干胞元相互边对边排列形成整体的蜂窝结构；每个胞元以正六边形的横对称轴及纵对对称轴分为四个子模块，每个子模块的结构相同，均为平行四边形结构；本发明提供的基于孪晶增强原理设...

本发明公开了一种用于绳系卫星的无接触系绳参数测量的系统及方法，属于绳系卫星测试技术领域，本发明用于绳系卫星部署时的系绳参数测量与反馈，通过荧光纤维技术提高绳系卫星参数测量的精度，设计了一种将荧光纤维与超高分子量聚乙烯纤维混编的系绳，利用...

本发明公开一种装卸臂薄弱部位识别与加强环优化方法，其具体包括：模拟自然风中的随机波动特性，构建非稳态风载模型，通过叠加多个频率分量的谐波，基于Davenport谱生成脉动风速时程；建立材料非线性的欧拉梁结构动力学模型，使用Newmark...

本发明公开了一种双绕组直线电机线控转向系统及其自适应控制方法，方法包括：获取数据测量模块中各传感器数据，并对数据进行处理；对处理后的数据进行计算，得到线控转向系统的控制信号并进行转角跟踪控制；对处理后的电流数据进行计算，得到双绕组直线电...

本发明公开了一种低温固化银包铜复合型浆料及其制备方法。其原料组份满足以下重量百分比：导电相60％～80％、粘合剂2％～2.8％、树脂5％～10％、添加剂3％～8％；溶剂20％～30％。其中，导电相采用球状银包铜粉与片状银粉复配，通过铜基...