本发明公开了一种具有非对称约束的欠驱动机械系统预设性能控制方法，包括：建立欠驱动机械系统的动力学方程；基于约束跟随的控制策略，提出具有非对称约束的预设性能；对具有非对称约束的预设性能进行状态转换；状态转换后获得新的伺服约束和相应的约束矩...

本发明涉及一种含有混合配体的MOF‑801分离膜、制备方法和醇水分离用途，属于膜分离材料技术领域。本发明通过混合配体策略从醇溶液中快速和选择性渗透水的MOF‑801膜的设计和工程化。将第二配体2‑甲基富马酸(mes)引入MOF膜形成的原...

本发明公开了提供一种磷掺杂硫纳米颗粒及其制备方法与应用，磷掺杂硫纳米颗粒中的磷元素均匀分布在硫纳米颗粒上，且两者之间形成S‑P化学键。同时利用单质磷和硫可溶于乙二胺溶液且可互溶的特性，配制一定比例的硫与磷互溶的乙二胺溶液，加入含有表面活...

本发明公开了一种自适应冷热可调织物，包括依次连接的热致变色相变微粒、光热转换层、辐射制冷层。本发明以碳化木质纤维素气凝胶为织物基材，实现织物基本的隔热功能和辐射加热功能，并通过两侧的热致变色相变微粒和辐射制冷纤维材料分别实现自适应冷热调...

本发明公开了一种光伏组件的激光密封生产工艺，所述光伏组件包括钢化玻璃、光伏电池和支撑柱，两块钢化玻璃平行布置，光伏电池和支撑柱设于两钢化玻璃之间，所述密封生产工艺为：在两钢化玻璃的内侧涂覆吸气剂，并在两钢化玻璃内侧四周边缘涂上玻璃浆料并...

本发明公开了一种BP@Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt;复合材料及其制备方法与应用，涉及纳米复合材料及其合成材料领域，BP@Ti&...

本发明公开了一种网络状土壤热脱附催化剂及其制备方法和应用，该催化剂以铁网为载体，以锰钴复合金属硫化物为活性组分；以载体质量为基准，活性组分的质量含量为3～6％。该方案对铁网进行氧化预处理，使表面形成三氧化二铁氧化层；然后将铁网浸没在活性...

本发明公开了一种太阳能PV/T驱动的光催化法与微生物降解法耦合的污水处理系统，可用于降解污水中的难降解物质邻苯二甲酸二丁酯(DBP)，同时发电产热。系统包括太阳能PV/T模块、光催化模块和生物反应器模块，其中太阳能PV/T模块与光催化模...

本发明属于生物技术领域，涉及一种手性固定化酶纳米材料及其制备方法与应用。本发明将咪唑类化合物与金属盐在手性氨基酸的作用下固定苏氨酸醛缩酶，制得手性固定化酶纳米材料。本发明以手性固定化酶纳米材料为催化剂，以3,4‑二羟基苯甲醛和甘氨酸为底...

铜是生命的必需元素，是某些活性蛋白的辅基。但是，过量的铜具有一定毒性，既对环境有害而威胁环境安全，又会通过食物链富集而损害人类健康。因此，建立灵敏、快速和可靠的铜离子生物检测方法尤为重要。本发明提出一种酿酒酵母铜离子生物传感器的信号级联...

本发明属于医药领域，具体涉及一种用于防治勃起功能障碍和/或弱精症的组合物，所述组合物的活性成分包括：虫草素；至少一种选自下述黄酮：黄芩苷、槲皮素、异槲皮素、金丝桃苷、儿茶素、菟丝子黄酮；至少一种选自下述多糖：枸杞多糖、五味子多糖、虫草多...

本发明公开了基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：S1、拍摄加工制造后的叶轮叶片，获取叶轮叶片表面图像；S2、基于图像数据处理的方式，将叶轮叶片灰度图像标定为不同类型的区域；S3、识别作...

本发明涉及有机合成的技术领域，公开了一种α,α‑二氟丁内酰胺的制备方法。本方法利用活化剂作用下二氟溴酰基硅与亚胺的[2+2]反应实现α,α‑二氟丁内酰胺的高效制备。本发明方法操作简单，条件温和，底物普适性好，适用于一系列醛，酮，脂肪胺，...

本发明涉及TBM掘进技术领域技术领域，具体涉及一种TBM掘进过程的准静态模拟方法，采用Hypermesh软件建立围岩、护盾和衬砌三维模型，针对隧道开挖模拟模型尺寸设置边界条件，将三维模型导入ABAQUS软件并利用ABAQUS软件模块对三...

本发明公开了一种高强慢凝硅酸盐水泥熟料及其制备方法，其矿物组成包括C<subgt;3</subgt;S>63％，C<subgt;2</subgt;S 1.09％‑13.39％，C<subgt;3<...

一种有机微纳多级超结构体的离子二次电池电极材料，是以芳烃多酸酐和芳烃多胺做为原料直接缩合制备得到的有机微纳多级超结构体(P)，该种微纳多级超结构体含有显著的微纳多级超结构的形貌特征，同时内部含有丰富的羰基和氮原子，可以与钠或锂或钾或铝或...

本发明涉及膜分离技术领域，具体为一种裸花紫珠提取液的陶瓷膜过滤工艺，本发明通过在裸花紫珠提取过程中加入碱，调整溶液的pH，在提取完成后再加入酸对提取液进行还原，通过改变溶液的pH能够络合其中堵塞膜孔道的物质，从而达到提高膜通量和分离效率...

本发明公开了一种考虑多重性能需求的高铁桥梁协同减隔震体系，包括单销性能可控型隔震支座和多向剪切型阻尼器，所述单销性能可控型隔震支座包括顶板、滑移层、剪力销、中间钢板、橡胶板、防尘罩、钢盆和底板；所述单销性能可控型隔震支座的剪力销布置在支...

本发明涉及有机合成的技术领域，具体涉及一种二氟烯酮的制备及其原位与胺，醇等反应转化为相应的二氟乙酰胺和二氟乙酸酯的方法。本发明通过在氮气氛围下，将氟化钾，胺或醇与二氟溴酰基硅化合物依次加入反应溶剂中，得到混合物。将此混合物在25℃下搅拌...

一种双壳复合电极材料及其制备方法和应用，将还原剂溶于纯化水中，然后加入聚乙烯吡咯烷酮和钴盐搅拌，得溶液A；将硝酸铈和尿素溶解于纯化水中得溶液B，然后将溶液B滴加到等体积的溶液A中，混合均匀，接着转移到聚四氟乙烯内衬的不锈钢反应釜中水热反...