本发明公开了一种新能源废水除氟脱碳的处理系统及方法，该处理系统包括沿水流方向依次设置的一级除氟单元、二级除氟单元、高效沉淀池、催化臭氧氧化塔；一级除氟单元包括沿水流方向依次设置的第一混合池、第一絮凝池、第一沉淀池、第二絮凝池和第二沉淀池...

本发明公开了一种由原位光诱导沉积形成富硫的双金属助催化剂的制备方法及其光催化产氢，通过在富S的MoS<subgt;2+x</subgt;中引入W杂原子形成MoWS<subgt;2+x</subgt;双金属助催化剂...

本发明涉及多智能体系统编队安全控制技术领域，解决了现有技术难以实现多智能体编队系统故障估计的技术问题，尤其涉及一种基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法，该方法包括以下步骤：基于无人直升机系统结构构建多智能体编队系统非线性动...

本发明涉及生物制药技术领域，特别是涉及一种利用微流体反应装置合成前列腺素中间体的方法。该方法包括以下步骤：将化合物Ⅰ与乙酸相溶配制反应液A；将多聚甲醛与硫酸溶液混合配制反应液B；将所述反应液A与所述反应液B分别泵入混合器中，之后通过所述...

本发明提供了一种基于多源传感器的大宽齿铣齿机主轴箱故障检测方法及系统，涉及数控机床数据监测，数据融合及故障检测领域，主要方法包括：1)采用加速度传感器，电流传感器，温度传感器分别采集主轴箱正常工作，故障时两种种状态下主轴的振动信号，温度...

本发明涉及基于AI和CV相结合的室内物体定位方法，采用YOLOv3算法对室内物体进行准确定位，通过双目视觉方法对物体的深度进行计算。传统室内物体定位方法存在定位不准确、处理效率低等缺陷，而本发明通过双目立体视觉和YOLOv3算法相结合，...

本发明公开了一种基于物联网的自动导引购物车，包括车身壳体，所述车身壳体为底部呈开口设置的矩形箱，所述车身壳体的顶部四处拐角均设有压力传感器，四个所述压力传感器的顶部设有储物箱，所述车身壳体的侧壁上固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有...

本发明公开了一种基于自适应可变直径A‑Shape法的裂缝识别方法，包括以下步骤：步骤1：基于裂缝区域内部点云剔除并进行预处理的点云，利用主成分分析法对点云向其法平面进行投影得到投影后的二维点集P；步骤2：建立二维点集区域正方形网格索引；...

本发明公开了一种超小纳米金属氧化物复合材料的制备方法和应用。以壳聚糖为第一层交联网络，富氨基聚合物聚氮杂环丙烷为第二层交联网络，构建双交联网络限域空间，实现纳米金属氧化物的爆发成核和超小限域生长。本发明制备的纳米金属氧化物复合材料的宏观...

本发明属于粉尘抑爆剂技术领域，主要涉及用于有机高分子粉尘的抑爆剂及其制备方法，所述抑爆剂是以磷石膏渗滤液为原料，通过反应体系调配和共沉淀反应后烘干获得，本发明提供的制备方法，具有适应性强、工艺简单、操作方便、反应条件温和、产品附加值高的...

本发明公开了一种用于检测生物硫醇的荧光探针，该探针以硅罗丹明为母体，2，4‑二硝基苯氧基结构为识别基团构建荧光探针。在生物硫醇存在的条件下，硫醇中的巯基与醚键发生亲核取代反应，从而造成醚键断裂，进一步发生1，6消除，促使硅罗丹明发光团被...

本发明涉及一种降解PET的工程益生菌及其应用，所述工程益生菌表达PETase融合酶、编码纤维素结合模块3融合酶和MHET酶；其中，所述工程益生菌以敲除内源性csgA基因的EcN菌株为宿主菌株；所述PETase融合酶、编码纤维素结合模块3...

本发明的油气管道本体应力监测系统，包括在油气管道长度方向上来回粘贴或者放置的光纤，BOTDA主机，计算机。光纤在油气管道待监测长度方向上分为四段，其中三段用于测量应变，粘贴在油气管道上；一段用于测量温度，放置在管道旁。BOTDA测得的应...

本发明公开了一种基于多变量时序信息交互的电力负荷预测方法，包括获取目标预测区域的电力系统的与电力负荷相关的历史电力时间序列数据；对历史电力时间序列数据进行预处理后得到训练样本；构建基于多变量时序信息交互的电力负荷预测模型；该电力负荷预测...

本发明公开了一种用于检测O<subgt;2</subgt;<supgt;·‑</supgt;的荧光探针，该探针以硅罗丹明为荧光基团，三氟甲磺酰基为识别基团构建。在O<subgt;2</subgt;&l...

本发明公开了一种基于模糊控制的永磁同步电机系统有限时间同步和能量消耗预测。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种烷基芳基亚砜的合成方法。采用α‑溴化亚砜和芳基碘代物在过渡金属催化剂(乙二醇二甲醚溴化镍)、氮配体(联二吡啶)、还原剂(锰粉)的存在下，与有机溶剂(N，N‑二甲基乙酰胺)混合进行还原交叉偶联反应合成烷...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种手性烷基芳基亚砜的合成方法。采用(R)‑((溴甲基)亚磺酰基)苯和芳基碘代物在过渡金属催化剂(乙二醇二甲醚溴化镍)、氮配体(联二吡啶)、还原剂(锰粉)的存在下，与有机溶剂(N，N‑二甲基乙酰胺)混合进...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种由N‑苯基‑4‑戊烯酰胺选择性生成β‑烷基化酰胺的方法。采用N‑苯基‑4‑戊烯酰胺和烷基溴代物在过渡金属催化剂(双(三苯基膦)二氯化镍)、恶唑啉型配体((S)‑4‑叔丁基‑2‑(2‑氮苯基)恶唑啉)、...

本发明公开了一种基于语义分割和显著性检测的行人重识别方法，包括：ResNet‑50网络、全局特征模块、显著性特征模块、语义分割特征模块和特征融合模块；ResNet‑50网络分别与全局特征模块、显著性特征模块、语义分割特征模块连接；所述R...